管道技術出現(xiàn)于20世紀50年代，是利用地下管道檢測的工具，也是目前應用普遍的方法。該系統(tǒng)在檢測時由操作人員在地面遠程控制爬行器，控制其在管道內進行錄像拍攝，利用閉路電視采集圖像，通過有線傳輸方式，進行直觀影像顯示和記錄，由相關技術人員根據這些記錄影像進行管道內部狀況的評價與分析。該檢測技術操作方便、圖像記錄、判斷準確直觀、避免人員進入管道可能發(fā)生的人身傷亡事故，但在檢測前需將管道中水位臨時降低，必要時需要預清洗管道內壁。管道檢測技術在國內外排水管網檢測中已得到廣泛應用。

傳統(tǒng)的管道檢測方法主要有以下幾種：
1、水位對比法：對同一管道相間檢查井的水位進行測量對比，由此判定管道是否阻塞；
2、水質觀察法：對比相間管道內水質的變化，由此判斷管道內部是否有開裂破損；
3、路面狀況觀察法：通過觀察管道上方的路況判斷管道內部情況，比如路面出現(xiàn)坍塌、下陷等狀況，這說明管道內部可能出現(xiàn)了嚴重的變形或者坍塌，這需要開挖檢測和修復。

近些年來，人們對自然環(huán)境、工作環(huán)境、工作工具及其方式的要求逐步提高。隨著中國城市化建設事業(yè)的發(fā)展推進，特別是大型化工廠、大型天然氣廠、大型地下管道處理系統(tǒng)的建成，大型管道(或類似管道裝置)組合處理系統(tǒng)設施以其高質量的工作效率、圓形管道結構， 占地少、有效工作空間大、美化生活環(huán)境等優(yōu)點得到了廣泛的應用。
隨著計算機技術的廣泛普及和應用，國內外檢測技術都得到了迅猛發(fā)展，管道檢測技術逐漸形成管道內、外檢測技術(涂層檢測、智能檢測) 兩個分枝。通常情況下涂層破損、失效處下方的管道同樣受到腐蝕，管道外檢測技術的目的是檢測涂層及保護有效性的基礎上，通過挖坑檢測，達到檢測管體腐蝕缺陷的目的，對于目前大多數布局內檢測條件的管道是十分有效的。管道內檢測技術主要用于發(fā)現(xiàn)管道內外腐蝕、局部變形以及焊縫裂紋等缺陷，也可間接判斷涂層的完好性。

管道檢測技術為管道修理方案的科學決策提供了有力的幫助，該項技術在給排水管道、煤氣管道和電力、電信套管的內部狀況檢測，以及搶險救災、考古等領域都有所應用。在城市地下管網建設領域功不可沒。
目前管道內窺攝像檢測系統(tǒng)在非開挖領域管道檢測中得到了的應用，可以這樣說，它是應非開挖技術的興起而誕生的。但是在實際應用中也存在很難前行，在管道內存留石塊或混凝土殘料的情況下側翻，對管道的清理程度要求比較高，依賴性強，因此影響了工程施工進度，功能也打了折扣。究其原因是對于大多數排水管道來說，都存在污泥污水的情況，這樣要對管道進行清洗干凈。

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