日本OMRON（立石公司）電機(jī)株式會社是世界上生產(chǎn)PLC的廠商之一。SYSMAC C系列PLC產(chǎn)品以其良好的性能價(jià)格比被廣泛地應(yīng)用于化學(xué)工業(yè)、食品加工、材料處理和工業(yè)控制過程等領(lǐng)域，其產(chǎn)品在日本其銷量僅次于三菱，居*二位，在我國也是應(yīng)用廣泛的PLC之一。
OMRON C系列PLC產(chǎn)品門類齊、型號多、功能強(qiáng)、適應(yīng)面廣。大致可以分成微型、小型、中型和大型類產(chǎn)品。整體式結(jié)構(gòu)的微型PLC機(jī)是以C20P為代表的機(jī)型。疊裝式（或稱緊湊型）結(jié)構(gòu)的微型機(jī)以CJ型機(jī)為典型，它具有**小型和**薄型的尺寸。小型PLC機(jī)以P型機(jī)和CPM型機(jī)為典型，這兩種都屬堅(jiān)固整體型結(jié)構(gòu)。具有體積更小、指令更豐富、性能更優(yōu)越，通過I/O擴(kuò)展可實(shí)現(xiàn)10~140點(diǎn)輸入輸出點(diǎn)數(shù)的靈活配置，并可連接可編程終端直接從屏幕上進(jìn)行編程，CPM型機(jī)是OMRON產(chǎn)品用戶目前選用多的小型機(jī)系列產(chǎn)品。OMRON 中型機(jī)以C200H系列為典型，主要有C200H、C200HS、C200HX、C200HG和C200HE等型號產(chǎn)品。中型機(jī)在程序容量，掃描速度和指令功能等方面都小型機(jī)，除具備小型機(jī)的基本功能外，它同時(shí)可配置更完善的接口單元模塊，如模擬量I/O模塊、溫度傳感器模塊、高速記數(shù)模塊、位置控制模塊、通訊聯(lián)接模塊等。可以與上位計(jì)算機(jī)、下位PLC機(jī)及外部設(shè)備組成具有用途的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)。
在一般的工業(yè)控制系統(tǒng)中，小型PLC機(jī)要比大、中型機(jī)的應(yīng)用更廣泛。在電氣設(shè)備的控制應(yīng)用方面，一般采用小型PLC機(jī)都能夠滿足需求。
4)標(biāo)準(zhǔn)模塊:
C200H-IA221       C200H-IA222       C200H-ID211
C200H-ID212       C200H-IM212      C200HS-INT01
C200H-OV001      C200H-ID001       C200H-ID219
C200H-OC221      C200H-OC222      C200H-OC224
C200H-OC225      C200H-OD411      C200H-OD211
C200H-OD212      C200H-OD213      C200H-OD214
C200H-OD215      C200H-OD216      C200H-0D217
C200H-OD218      C200H-OD219      C200H-1D215
C200H-ID501       C200H-OD501      C200H-MD215
C200H-MD501      C200H-MD115      C200H-MC221
C200H-AD001      C200H-AD002       C200H-AD003
C200H-DA001      C200H-DA002       C200H -DA003
C200H-DA004      C200H-MAD01       C200H-TS001
C200H-TC001       C200H-TC103       C200H-NC111
C200H-NC112       C200H-NC211       C200H-NC113
C200H-NC213       C200H-NC413       C200H
C200H-NC213       C200H-NC413       C200H-IDS01
C200H-CT001       C200H-CT021       C200HW-DRM21
C200HW-CLK21     C200HW-SRM21     C200H-LK201
C200H-LK202       C200H-LK401       C200H-RM201
C200H-RM001       CS1W-CLK21       CS1W-SCU21
C200H-ASC02       C200HW-PCU01     C200HW-SLK23

提高指令執(zhí)行速度和總體性能


除了進(jìn)一步改進(jìn)指令執(zhí)行引擎（總體PLC性能的核心），RISC集成電路塊也已升級，可實(shí)現(xiàn)業(yè)界快的指令執(zhí)行性能。此外，新型號具備可并行處理指令執(zhí)行和處理的模式，從而實(shí)現(xiàn)總體速度的平衡改進(jìn)。
公用處理: 0.3 ms 
PCMIX值: 16 
周期時(shí)間(128點(diǎn)輸入和128點(diǎn)輸出的周期時(shí)間): 
基本指令: 38K步/ms 
包括指令: 22K步/ms 
LD指令處理速度: 20 ns 
OUT指令處理速度: 20 ns 
子程序處理速度: 2.1 μs
進(jìn)一步改進(jìn)通信功能。無縫網(wǎng)絡(luò)增加了生產(chǎn)站點(diǎn)透明度。


通過EtherNet/IP的PLC之間的高速、高容量數(shù)據(jù)鏈接


EtherNet/IP受支持。EtherNet/IP是**標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)，使用的通用Ethernet技術(shù)實(shí)現(xiàn)控制盒信息網(wǎng)絡(luò)集成。這通過通用Ethernet支持PLC之間的數(shù)據(jù)鏈接、PLC和多廠商設(shè)備之間的數(shù)據(jù)鏈接和PLC和PT之間的通信。
CompoNet大幅減少了連線、提高信息處理量和增強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)化


CompoNet是用于位級別控制的多廠商網(wǎng)絡(luò)，1.0ms約為1,000點(diǎn)。它支持傳感器和傳動器級別的信息通信。維護(hù)信息可在每個(gè)從站控制，以便實(shí)現(xiàn)設(shè)備的預(yù)防維護(hù)。
基于DeviceNet的靈活系統(tǒng)構(gòu)建


CS1系列支持**多供應(yīng)商總線標(biāo)準(zhǔn)DeviceNet。通過連接到多達(dá)64個(gè)節(jié)點(diǎn)用于各種FA應(yīng)用程序以及通過可確保高可用性和輕松維護(hù)的設(shè)備配置文件和配置器工具，大大增強(qiáng)了多供應(yīng)商環(huán)境中的組件連接。通過繼承MULTIPLE I/O TERMINAL等產(chǎn)品，甚至可進(jìn)一步靈活配置生產(chǎn)系統(tǒng)。

一般規(guī)格
類型    AC電源型號    DC電源型
型號    CP1E-□□S□D□-A 
CP1E-□□□D□-A    CP1E-□□□S□D□-D 
CP1E-□□□D□-D
構(gòu)造    控制柜內(nèi)置型
外形 高度×厚度×寬度    E/N/NA□□型 
10點(diǎn)輸入輸出型(CP1E-E10D□-□)：90mm(＊1)×85mm(＊2)×66mm 
14/20點(diǎn)輸入輸出型(CP1E-□14/20D□-□)：90mm(＊1)×85mm(＊2)×86mm 
30點(diǎn)輸入輸出型(CP1E-□30D□-□)：90mm(＊1)×85mm(＊2)×130mm 
40點(diǎn)輸入輸出型(CP1E-□40D□-□)：90mm(＊1)×85mm(＊2)×150mm 
60點(diǎn)輸入輸出型(CP1E-N60D□-□)：90mm(＊1)×85mm(＊2)×195mm 
模擬內(nèi)置20點(diǎn)輸入輸出型(CP1E-NA20D□-□)：90mm(＊1)×85mm(＊2)×130mm 
E/N□□S(1)型 
14/20點(diǎn)輸入輸出型(CP1E-E14/20SD□-□)：90mm(＊1)×79mm(＊2)×86mm 
30點(diǎn)輸入輸出型(CP1E-□30S(1)D□-□)：90mm(＊1)×79mm(＊2)×130mm 
40點(diǎn)輸入輸出型(CP1E-□40S(1)D□-□)：90mm(＊1)×79mm(＊2)×150mm 
60點(diǎn)輸入輸出型(CP1E-□60S(1)D□-□)：90mm(＊1)×79mm(＊2)×195mm
重量    10點(diǎn)輸入輸出型(CP1E-E10D□-□)：300g以下 
14點(diǎn)輸入輸出型(CP1E-□14(S)D□-□)：360g以下 
20點(diǎn)輸入輸出型(CP1E-□20(S)D□-□)：370g以下 
30點(diǎn)輸入輸出型(CP1E-□30(S□)D□-□)：600g以下 
40點(diǎn)輸入輸出型(CP1E-□40(S□)D□-□)：660g以下 
60點(diǎn)輸入輸出型(CP1E-□60(S□)D□-□)：850g以下 
模擬內(nèi)置20點(diǎn)輸入輸出型(CP1E-NA20D□-□)：680g以下
電源規(guī)格    電源電壓    AC100～240V 50/60Hz    DC24V
容許電源電壓    AC85～AC264V    DC20.4～DC26.4V
消耗功率    15VA/AC100V以下 
25VA/AC240V以下 
(CP1E-□10/14/20(S)D□-A)    9W以下(CP1E-E10D□-D) 
13W以下(CP1E-N14/20D□-D)
50VA/AC100V以下 
70VA/AC240V以下 
(CP1E-□30/40/60(S□)D□-A 
CP1E-NA20D□-A)    20W以下 
(CP1E-N30/40/60(S□)D□-D 
CP1E-NA20D□-D))(＊4)
沖擊電流    ACV 20A/8ms以下(常溫冷啟動時(shí)) 
AC240V 40A/8ms以下(常溫冷啟動時(shí))    DC24V 30A/20ms以下 
(常溫冷啟動時(shí))
外部供給電源 
(＊3)    無(CP1E-□10/14/20(S)D□-A) 
DC24V 300mA以下 
(CP1E-□30/40/60D□-A 
CP1E-□30/40/60SDR-A 
CP1E-NA20D□-A)    無
絕緣電阻    所有AC外部端子和GR端子間 
20MΩ以上(DC500V絕緣電阻計(jì))    DC一次電源和DC二次電源之間為非絕緣。
耐壓    所有AC外部端子和GR端子間 
AC2,300V 50/60Hz 1分鐘 漏電流5mA以下    DC一次電源和DC二次電源之間為非絕緣。
斷電時(shí)間檢測    10ms以上    2ms以上
應(yīng)用環(huán)境    使用環(huán)境溫度    0 ～55℃
使用環(huán)境濕度    10～90%RH
大氣環(huán)境    無腐蝕性氣體
保存環(huán)境溫度    -20～+75℃(不包括電池)
使用標(biāo)高    2,000m以下
污染等級    污染等級2以下：符合JIS B3502、IEC61131-2標(biāo)準(zhǔn)
抗干擾性能    符合IEC 61000-4-4標(biāo)準(zhǔn) 2kV(電源線)
過電壓種類    類別Ⅱ：符合JIS B3502、IEC61131-2標(biāo)準(zhǔn)
EMC抗擾度等級    區(qū)域B
耐振動    符合JIS C60068-2-6標(biāo)準(zhǔn) 
5～8.4Hz 振幅3.5mm、8.4～150Hz 
加速度9.8m/s2 X、Y、Z方向各100分鐘(掃描時(shí)間10分鐘×掃描次數(shù)10次=總計(jì)100分鐘)
耐沖擊    符合JIS C60068-2-27標(biāo)準(zhǔn)

性能規(guī)格
類型    CP1H-XA型    CP1H-X型    CP1H-EX型    CP1H-Y型
項(xiàng)目    型號    CP1H-XA□□□-□    CP1H-X□□□-□    CP1H-EX□□□-□    CP1H-Y□□□-□
控制方式    存儲程序方式
輸入輸出控制方式    周期掃描方式和立即處理方式同時(shí)使用
編程語言    梯形圖方式
功能塊    功能塊定義大數(shù)128、實(shí)例大數(shù)256 
功能塊定義內(nèi)可使用的語言 ：梯形圖、結(jié)構(gòu)化文本(ST)
指令語長度    每個(gè)指令 1～7步
指令種類    約500種(FUN No.為3位)
指令執(zhí)行時(shí)間    基本指令 ：0.10μs～　應(yīng)用指令 ：0.15μs～
通用處理時(shí)間    0.7ms
程序容量    20K步
任務(wù)數(shù)    288個(gè)(周期執(zhí)行任務(wù)32個(gè)、中斷任務(wù)256個(gè))
定時(shí)中斷任務(wù)    1個(gè)(中斷任務(wù)No.2固定)
輸入中斷任務(wù)    8個(gè)(中斷任務(wù)40～147固定)    6個(gè)(中斷任務(wù)40～145固定)
(其他通過高速計(jì)數(shù)器中斷可以并執(zhí)行中斷任務(wù))
子程序編號大值    256個(gè)
跳躍編號大值    256個(gè)
通道 
I/O區(qū)域 
*    輸入繼電器    272點(diǎn)(17CH) 0.00～16.15
輸出繼電器    272點(diǎn)(17CH) 100.00～116.16
內(nèi)置模擬輸入    0200～0203CH    -
內(nèi)置模擬輸出    0210～0211CH    -
串行PLC 
鏈接繼電器    1,440點(diǎn)(90CH) 3100.00～3189.15(3100～3189CH)
內(nèi)部繼電器    8,192點(diǎn)(512CH) W0.00～W511.15和 
通道I/O 37,504點(diǎn)(2344CH) 3800.00～614*(3800～6143CH)等
暫存繼電器    16點(diǎn) TR0～TR15
保持繼電器    8,192點(diǎn)(512CH) H0.00～H511.15(H0～H511)
繼電器    讀取(不可寫入) 7,168點(diǎn)(448CH) A0.00～A447.15(A0～A447) 
讀取/寫入均可 8,192點(diǎn)(512CH) A448.00～A959.15(A448～A959)
定時(shí)器    4,096點(diǎn) T0～T4095
計(jì)數(shù)器    4,096點(diǎn) C0～C4095
數(shù)據(jù)內(nèi)存    32K字 D0～D32767
數(shù)據(jù)寄存器    16點(diǎn)(16位) DR0～15
變址寄存器    16點(diǎn)(32位) IR0～15
任務(wù)標(biāo)志    32點(diǎn) TK0000～TK0031
跟蹤內(nèi)存    4,000字(跟蹤對象數(shù)據(jù)大(31觸點(diǎn)、6CH)時(shí)采樣樣本數(shù)為500)
存儲盒    可以安裝存儲盒(CP1W-ME05M)※用于程序數(shù)據(jù)的備份/自啟動
時(shí)鐘功能    有精度：月差-4.5分～-0.5分(環(huán)境溫度55℃)、-2.0分～+2.0分(環(huán)境溫度25℃)、-2.5分～+1.5分(環(huán)境溫度0℃)
通信功能    內(nèi)置外設(shè)端口(USB1.1)×1 ：連接支持軟件    Ethernet    內(nèi)置外設(shè)端口(USB1.1)×1 ：連接支持軟件
多可以安裝2塊串行通信選項(xiàng)板
多可以安裝2塊Ethernet通信選項(xiàng)板(使用Ver.1.0時(shí)，多可安裝1塊)
內(nèi)存?zhèn)浞?nbsp;   閃存 ：可以將用戶程序、參數(shù)(PC系統(tǒng)設(shè)定等)、 注釋信息、數(shù)據(jù)內(nèi)存整區(qū)保存至閃存(數(shù)據(jù)內(nèi)存初始值) 
電池備份 ：保持繼電器、數(shù)據(jù)內(nèi)存、計(jì)數(shù)器(標(biāo)志、當(dāng)前值)
電池壽命    25℃條件下5年(請使用 制造后2年以內(nèi)的電池進(jìn)行更換。)
內(nèi)置輸入輸出點(diǎn)數(shù)    40點(diǎn)(輸入24點(diǎn)、輸出16點(diǎn))    20點(diǎn)(輸入12點(diǎn)、輸出8點(diǎn)) 
線驅(qū)動輸入 ：A、 B、 Z相 2軸分 
線驅(qū)動輸出 ：CW、 CCW 2軸分
擴(kuò)展I/O可連接數(shù)量    CP系列 擴(kuò)展單元 ：多7臺、CJ系列 高功能I/O單元/CJ系列 CPU高功能單元 ：多2臺
大輸入輸出點(diǎn)數(shù)    320點(diǎn)(＝內(nèi)置40點(diǎn)+擴(kuò)展40點(diǎn)×7臺)    300點(diǎn)(＝內(nèi)置20點(diǎn)+擴(kuò)展40點(diǎn)×7臺)
輸入中斷    8點(diǎn)(與輸入中斷計(jì)數(shù)器模式、脈沖捕捉共用)    6點(diǎn)(與輸入中斷計(jì)數(shù)器模式、脈沖捕捉共用)
輸入中斷計(jì)數(shù)器模式    8點(diǎn)(響應(yīng)頻率所有點(diǎn)總計(jì)5kHz以下)數(shù)值范圍 ：16位 
加法計(jì)數(shù)器或減法計(jì)數(shù)器    6點(diǎn)(響應(yīng)頻率所有點(diǎn)總計(jì)5kHz以下) 
數(shù)值范圍 ：16位 加法計(jì)數(shù)器或減法計(jì)數(shù)器
脈沖捕捉輸入    8點(diǎn)(小脈沖輸入 ：50μs以上)    6點(diǎn)(小脈沖輸入 ：50μs以上)
定時(shí)中斷    1點(diǎn)

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