西門子模塊全國授權(quán)一級(jí)總代理

   S7-300的數(shù)字量輸出模塊主要有6ES7 332系列和6ES7 135系列，后者主要用于ET 200（分布式I/O）。
下面以連接電壓/電流傳感器的模擬量輸出模塊（6ES7 332-5HF00-0AB0）為例，介紹模擬量輸出模塊。
圖1-15為連接電壓/電流傳感器的模擬量輸出模塊內(nèi)部電路和外部接線圖。
圖　1-15　電壓/電流傳感器的輸出模塊內(nèi)部電路和外部接線圖 
影響模擬量輸出模塊性能的參數(shù)有兩個(gè)，即穩(wěn)定時(shí)間和響應(yīng)時(shí)間。如圖1-16所示，穩(wěn)定時(shí)間ts（t2～t3）即轉(zhuǎn)換值達(dá)到模擬量輸出*級(jí)別所經(jīng)歷的時(shí)間，由負(fù)載決定。據(jù)此，我們將負(fù)載區(qū)分為阻性、容性和感性。
響應(yīng)時(shí)間tA（t1～t3），即從將數(shù)字量輸出值輸入內(nèi)部存儲(chǔ)器到模擬量輸出的信號(hào)穩(wěn)定所經(jīng)歷的時(shí)間，此時(shí)間可能等于周期時(shí)間與穩(wěn)定時(shí)間之和。較壞情況下，模擬量通道在傳送新的輸出值之前即已轉(zhuǎn)換，并且直到所有其他通道均已轉(zhuǎn)換時(shí)（周期時(shí)間）仍未再次轉(zhuǎn)換，此時(shí)就會(huì)出現(xiàn)較壞情況。
6.模擬量輸入/輸出模塊
與數(shù)字量模塊相同，模擬量模塊也是具備輸入和輸出功能的模塊。以SM 334（6ES7 334-0CE01-0AA0）為例，它具有4路輸入、2路輸出，8位精度，通過硬連線定義測量和輸出類型，輸入/輸出范圍為0～10V或0～20mA，不與背板總線接口隔離，但與負(fù)載電壓電隔離發(fā)電源模塊

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      數(shù)字量輸出模塊將PLC的內(nèi)部信號(hào)電平轉(zhuǎn)換為控制過程所需的外部信號(hào)電平，同時(shí)有隔離和功率放大的作用。S7-300的數(shù)字量輸出模塊主要有6ES7 322系列和6ES7 132系列，后者主要用于ET 200（分布式I/O）。
數(shù)字量輸出模塊的功率放大元件有驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載的大功率晶體管或場效應(yīng)管（見圖1-10）、驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載的雙向晶閘管或固態(tài)繼電器（見圖1-11）以及既可以驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載又可以驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載的小型繼電器在選擇數(shù)字量輸出模塊時(shí)，應(yīng)注意負(fù)載電壓的種類和大小、工作頻率和負(fù)載的類型（電阻性負(fù)載、電感性負(fù)載、機(jī)械負(fù)載或白熾燈）。除了每一點(diǎn)的輸出電流外，還應(yīng)注意每一組的較大輸出電流。
圖1-10所示為晶體管或場效應(yīng)管輸出模塊電路，只能驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載。圖中只畫出了2路輸出電路，M和L是公共點(diǎn)。輸出信號(hào)經(jīng)光耦合器送給輸出元件，圖中用一個(gè)帶三角形符號(hào)的小方框表示輸出元件。輸出元件的飽和導(dǎo)通狀態(tài)和截止?fàn)顟B(tài)相當(dāng)于觸點(diǎn)的接通和斷開。這類輸出電路的延遲時(shí)間小于1ms。
圖1-11所示為雙向晶閘管輸出模塊內(nèi)部電路和外部接線圖，輸出信號(hào)經(jīng)光耦合器使容量較大的雙向晶閘管導(dǎo)通，模塊外部的負(fù)載得電工作。圖中的RC電路用來抑制晶閘管的關(guān)斷過電壓和外部的浪涌電壓。這類模塊只能用于交流負(fù)載，因?yàn)槭菬o觸點(diǎn)開關(guān)輸出，所以開關(guān)速度快，工作壽命長。

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某些CPU模塊上有集成的數(shù)字量I/O，有的還有集成的模擬量I/O。圖1-7為集成了數(shù)字量/模擬量I/O的CPU模塊。
輸入/輸出模塊統(tǒng)稱為信號(hào)模塊，包括數(shù)字量（或稱開關(guān)量）輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊，主要有數(shù)字量輸入模塊SM 321、數(shù)字量輸出模塊SM 322、模擬量輸入模塊SM 331和模擬量輸出模塊SM 332。S7-300的輸入/輸出模塊的外部接線接在插入式的前連接器的端子上，前連接器插在前蓋后面的凹槽內(nèi)，不需斷開前連接器上的外部連線，就可以迅速地?fù)Q模塊。
信號(hào)模塊面板上的LED燈用來顯示各數(shù)字量輸入/輸出模塊電的信號(hào)狀態(tài)。輸入/輸出模塊安裝在DIN標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌上，通過總線連接器與相鄰的模塊連接，默認(rèn)地址由模塊所在的位置決定，也可以用STEP 7*模塊的地址。
輸入模塊用來接收和采集輸入信號(hào)。數(shù)字量輸入模塊用于連接外部的機(jī)械觸點(diǎn)和電子數(shù)字傳感器，接收如按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)及壓力繼電器等的開關(guān)量輸入信號(hào)，將從現(xiàn)場傳來的外部數(shù)字信號(hào)的電平轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部的信號(hào)。輸入電路中一般設(shè)有RC濾波電路，以防止由于輸入觸點(diǎn)抖動(dòng)或外部干擾脈沖引起的錯(cuò)誤輸入信號(hào)，輸入電流一般為數(shù)毫安。模擬量輸入模塊用來接收熱電阻、熱電偶、電位器、測速發(fā)電機(jī)和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流、電壓信號(hào)。