浙江念輝自動化科技有限公司是中國西門子的較佳合作伙伴，公司主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品的集成,銷售各維修。 致力于為您提供在食品、化工、水泥、電力、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣及自動化技術(shù)的完整解決方案，包括自動化產(chǎn)品及系統(tǒng)、工程項目執(zhí)行及管理、主要過程控制領(lǐng)域技術(shù)支持，以及*的售后服務(wù)、培訓(xùn)等

浙江念輝公司在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢：
SIEMENS 可編程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.**、3A、**、10A、20A、40A可并聯(lián).

4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

MIDASTER系列：MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數(shù)控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系統(tǒng)及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅(qū)動等備件銷售。

本著以誠信為本，以顧客為中心，為用戶提供自動化產(chǎn)品及服務(wù)，客戶的滿意，是我們的追求。

為什么要設(shè)置電子齒輪比，設(shè)置了齒輪比有什么作用?

一、是調(diào)整電機旋轉(zhuǎn)1圈所需要的指令脈沖數(shù)，以保電機轉(zhuǎn)速能夠達到需求轉(zhuǎn)速。

例如上位機PLC較大發(fā)送脈沖頻率為100KHz，若不修改電子齒輪比， 則電機旋轉(zhuǎn)1圈需要10000個脈沖，那么電機較高轉(zhuǎn)速為600rpm，若將電子齒輪比設(shè)為2:1，或者將每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)定為5000，則此時電機可以達到1200rpm轉(zhuǎn)速。

二、 避免脈沖數(shù)產(chǎn)生小數(shù)，取整后影響定位精度

根據(jù)*一種方法算出電子齒輪比，雖然速度滿足了，還應(yīng)考慮脈沖當量是否能滿足精度要求，還要根據(jù)機械傳動比測算一下脈沖當量，若無法滿足可適當減小轉(zhuǎn)速以達到精度要求。如果系統(tǒng)對精度要求很高需要較小的脈沖當量，則應(yīng)根據(jù)脈沖當量運算，運算方法如下圖所示。

 

總結(jié)：設(shè)定電子齒輪比肯定會降低伺服的分辨率影響精度，但合理的設(shè)置避免脈沖產(chǎn)生小數(shù)卻能提高精度。且在誤差允許范圍內(nèi)適當調(diào)整電子齒輪比可以提高電機轉(zhuǎn)速，所以在設(shè)定電子齒輪比并不能一味的按照公式推算，應(yīng)當權(quán)衡精度和速度的要求，使系統(tǒng)性能發(fā)揮到較佳。

下面我們來看一下外部脈沖位置模式的調(diào)試步驟：

1、斷開主電源;

2、將伺服驅(qū)動斷電，并使用信號電纜將其連接至控制器(例如，SIMATIC S7-200 SMART)。為確保正常運行，數(shù)字量信號 CWL、CCWL 和EMGS 必須保持在高電平(1);

3、打開 DC 24 V 電源;

4、檢查伺服電機類型;

? 如果伺服電機帶有增量編碼器，請輸入電機ID(p29000)-46

? 如果伺服電機帶有**編碼器，伺服驅(qū)動可以自動識別伺服電機。

5、設(shè)置P29003=0脈沖位置控制模式(必須在使能關(guān)閉狀態(tài)修改，默認p29003=0);

6、保存參數(shù)并重啟伺服驅(qū)動以應(yīng)用外部脈沖位置控制模式的設(shè)定;

7、設(shè)置參數(shù) p29010 選擇設(shè)定值脈沖信號形式。 ? p29010=0：脈沖+方向，正邏輯;

8、設(shè)置參數(shù) p29014 選擇脈沖輸入通道。p29014=1：24 V 單端脈沖輸入;

24 V 單端脈沖輸入為出廠設(shè)置。

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SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
 SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.     

MIDASTER系列：MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數(shù)控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

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