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    各種類型PLC指令系統的差異主要表現在指令表達式、指令功能及功能的完整性等方面。一般來說,滿足基本控制要求的邏輯運算、計時、計數等基本指令,各種PLC上都具有,而且這些基本指令在簡易編程器上的指令鍵上都能找到,它們是一一對應的。對于數字運算,一般的PLC也有,但在計算精度、計算類型的多少上各有不同。對其他一些增強功能的控制指令,有的PLC較多,有的可能少些。
    雖然各種PLC的指令系統存在這樣或那樣的不同,但總的來說,PLC的編程語言都是面向生產過程、面向工程技術人員的,對電氣技術人員來講是比較容易掌握的。各種PLC命令的主要功能及其編程的主要規則也是大同小異的。全集成自動化軟件TIA Portal(中文名為博途),是西門子公司發布的新一代全集成自動化軟件,它幾乎適用于所有自動化任務。借助這個平臺,用戶能夠快速、直觀地開發和調試自動化系統。與傳統方法相比,*花費大量時間集成TIA Portal采用新型、統一軟件框架,可在同一開發環境中組態西門子的所有可編程控制器、人機界面和驅動裝置。在控制器、驅動裝置和人機界面之間建立通信時的共享任務,可大大降低連接和組態成本。例如,用戶可方便地將變量從可編程控制器拖放到人機界面設備的畫面中,然后在人機界面內即時分配變量,并在后臺自動建立控制器與人機界面的連接,*手動組態。
    作為西門子所有軟件工程組態包的PLC控制系統就是使用PLC作為控制器的控制系統,一個PLC控制系統一般由輸入部分、邏輯部分和輸出部分組成。PLC控制系統涉及系統規模、硬件配置、軟件配置和控制功能的實現。對任何一個控制系統,都需要分析被控對象,提出控制系統應具有的各種控制功能,如PID控制等。熟悉被控對象是設計控制系統的基礎,只有深入了解被控對象以及被控過程才能夠提出科學合理的控制方案。而后需要對控制方案的可行性進行一個預測性的估計,此時一定要全面考慮整個控制系統的設計和實施將會遇到的各種問題,詳細論設計PLC應用系統時,首先是進行PLC應用系統的功能設計,即根據被控對象的功能和工藝要求,明確系統必須要做的工作和因此*的條件。然后是進行PLC應用系統的功能分析,即通過分析系統功能,提出PLC控制系統的結構形式,控制信號的種類、數量,系統的規模、布局。最后根據系統分析的結果,具體地確定PLC的機型和系統的具體配置。
    任何一種控制系統都是為了實現被控對象的工藝要求,以提高生產效率和產品質量。因此,設計人員在設計PLC控制系統時,應綜合考慮各方PLC產品種類繁多,其規格和性能各不相同。其中PLC的*處理單元(CPU)主要有接收并存儲用戶程序和數據,診斷電源、內部電路工作狀態和編程過程中的語法錯誤,接收現場輸入設備的狀態和數據并存入寄存器中,讀取用戶程序,按指令產生控制信號,完成規定的邏輯或算術運算;以及更新有關狀態和內容,再實現輸出控制、制表、打印或數據通信等功能。
    CPU一般包括:后備電池、DC 24V連接器、模式選擇開關、狀態及故障指示器、RS-485編程接口、MPI。
    CPU的選擇是合理配置系統資源的關鍵,選擇時必須考慮控制系統對CPU的要求,包括系統集成功能、程序塊數量限制、各種位資源、MPI接口能力、是否有PROFIBUS-DP主從接口、RAM容量、溫度范圍等。一般情況下,可以根據設計需求的合理結構類型、合理的安裝方式、設計功能要求、響應速度要求以及系統的可靠性來選擇PLC的CPU。較好在西門子公司的技術支持PLC產品種類繁多,其規格和性能各不相同。其中PLC的*處理單元(CPU)主要有接收并存儲用戶程序和數據,診斷電源、內部電路工作狀態和編程過程中的語法錯誤,接收現場輸入設備的狀態和數據并存入寄存器中,讀取用戶程序,按指令產生控制信號,完成規定的邏輯或算術運算;以及更新有關狀態和內容,再實現輸出控制、制表、打印或數據通信等功能。PLC產品種類繁多,其規格和性能各不相同。其中PLC的*處理單元(CPU)主要有接收并存儲用戶程序和數據,診斷電源、內部電路工作狀態和編程過程中的語法錯誤,接收現場輸入設備的狀態和數據并存入寄存器中,讀取用戶程序,按指令產生控制信號,完成規定的邏輯或算術運算;以及更新有關狀態和內容,再實現輸出控制、制表、打印或數據通信等功能。
    CPU一般包括:后備電池、DC 24V連接器、模式選擇開關、狀態及故障指示器、RS-485編程接口、MPI。
    CPU的選擇是合理配置系統資源的關鍵,選擇時必須考慮控制系統對CPU的要求,包括系統集成功能、程序塊數量限制、各種位資源、MPI接口能力、是否有PROFIBUS-DP主從接口、RAM容量、溫度范圍等。一般情況下,可以根據設計需求的合理結構類型、S7-400系列的CPU集成有MPI和DP通信接口,有很強的通信功能,有PROFIBUS-DP和工業以太網通信模塊,以控制系統硬件設計的一個要點就是PLC的I/O分配表和外部I/O接線圖的設計,這一部分內容繼承自電氣控制電路分析與設計,是一個設計人員必須掌握的內容。在分配I/O端口時,應查閱相關的I/O模塊以及傳感器和執行器的手冊資料,對其連接的方式應予以充分了解,這樣在設計時才不會出現問題。同時還應考慮到裕量串行通信和并行通信是兩種不同的方式。串行通信和并行通信是兩種不同的方式。
    并行通信就是將一個8位數據(或16位、32位)的每一個二進制位采用單獨的導線進行傳輸,并將傳送方和接收方進行并行連接,一個數據的各二進制位可以在同一時間內一次傳送。例如,老式打印機的打印口和計算機的通信就是并行通信。并行通信的特點站”。例如,由PLC組成的網絡系統中,每臺PLC可以是一個“站”。
    ② 主站(Master Station)PLC網絡系統中進行數據鏈接的系統控制站,主站上設置了控制整個網絡的參數,每個網絡系統只有一個主站,主站號的固定為“0”,站號實際就是PLC在網絡中的地址。
    ③ 從站(Slave Station)PLC網絡系統中,除主站外,其他的站稱為“從站”。
    ④ 遠程設備站(Remote Device Station)PLC網絡系統中,能同時處理二進制位、字的從站。
    ⑤ 本地站(Local Station)PLC網絡系統中,帶有CPU模塊并可以與主站以及其他本地站進行循環傳輸的站。
    ⑥ 站數(Number of Station)PLC網絡系統中,所有物理設備(站)所占用的“內存站數”的綜合。
    ⑦ 網關(Gateway)又稱網間連接器、協議轉換器。網關在傳輸層上以實現網絡互聯,是較復雜的網絡互聯設備,僅用于兩個高層協議不同的網絡互聯。網關的結構和路由器類似,不同的是互聯層。網關既可以用于廣域網互聯,也可以用于局域網互聯。網關是一種充當轉換重任的計算機系統或設備。在使用不同的通信協議、數據格式或語言,甚至體系結構完全不同的兩種系統之間,網關是一個翻譯器。例如AS-I網絡的信息要傳送到由西門子S7-200系列PLC組成的PPI網絡,就要通過CP243-2通信模塊進行轉換,這個模塊實際上就是網關。
    ⑧ 中繼器(Repeater)用于網絡信號放大、調整的網絡互聯設備,能有效延長網絡的連接長度。例如,以太網的正常傳送距離是500m,經過中繼器放大后,可傳輸2500m。由于存在損耗,在線路上傳輸的信號功率會逐漸衰減,衰減到一定程度時將造成信號失真,因此會導致接收錯誤。中繼器就是為解決這一問題而設計的。它完成物理線路的連接,對衰減的信號進行放大,保持與原數據相同。一般情況下,中繼器的兩端連接的是相同的媒體,但有的中繼器也可以完成不同媒體的轉接工作。
    ⑨ 網橋(Bridge)網橋將兩個相似的網絡連接起來,并對網絡數據的流通進行管理。網橋的功能在延長網絡跨度上類似于中繼器,然而它能提供智能化連接服務,即根據幀的終點地址處于哪一網段來進行轉發和濾除。
    ⑩ 路由器(Router,轉發者)所謂路由就是指通過相互連接的網絡把信息從源地點移動到目標地點的活動。一般來說,在路由過程中,信息至少會經過一個或多個中間節點。路由器是互聯網的主要節點設備。路由器通過路由決定數據的轉發。轉發策略稱為路由選擇(Routing),這也是路由器名稱的由來。作為不同網絡之間互相連接的樞紐,路由器系統構成了基于TCP/IP的互聯網絡Internet的主體脈絡,也可以說,路由器構成了Internet的骨架。它的處理速度是網絡通信的主要瓶頸之一,它的可靠性則直接影響著網絡互聯的質量。因此,在園區網、地區網乃至整個Internet研究領域中,路由器技術始終處于核心地位,其發展歷程和方向,成為整個Internet研究的一個縮影。
    交換機(Switch)交換機是一種基于 地址識別,能完成封裝轉發數據包功能的網絡設備。交換機可以“學習” 地址,并把其存放在內部地址表中,通過在數據幀的始發者和目標接收者之間建立臨時的交換路徑,使數據幀直接由源地址到達目的地址。
    交換機通過直通式、存儲轉發和碎片隔離三種方式進行交換。
    交換機的傳輸模式有全雙工、半雙工和全雙工/半雙工自適應。物理層(Physical Layer)定義了傳輸介質、連接器和信號發生器的類型,規定了物理連接的電氣、機械功能特性,如電壓、傳輸速率、傳輸距離等特性。典型的物理層設備有集線器(HUB)和中繼器等。


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