
上 海 地 友 自 動(dòng) 化 設(shè) 備 有 限 公 司
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數(shù)字量模塊6ES7288-2QR16-0AA0千萬(wàn)庫(kù)存數(shù)字量模塊6ES7288-2QR16-0AA0千萬(wàn)庫(kù)存 (5)300系列2DP的部分CPU帶有profibus接口。硬件的區(qū)別,:西門(mén)子plc越大智能化越高,越方便。信模塊安裝在CPU模塊的右邊,擴(kuò)展能力強(qiáng)的CPU可以擴(kuò)展8個(gè)信模塊,以數(shù)字量和模擬量輸入、輸出點(diǎn)。 占用8個(gè)字節(jié),BCD編碼。星期天代碼為1,星期一~星期六代碼分別是2~7。如:DT#2004_07_15_12:30:15.200為2004年7月15日12時(shí)30分15.2秒。5、用戶定義的數(shù)據(jù)類(lèi)型(UDT,User-DefinedDataTypes)由用戶將基本數(shù)據(jù)類(lèi)型和復(fù)合數(shù)據(jù)類(lèi)型組合在一起形成的數(shù)據(jù)類(lèi)型。 七、使用SIMATIC存儲(chǔ)卡的注意事項(xiàng)1、執(zhí)行寫(xiě)入操作時(shí),請(qǐng)勿移除SIMATIC存儲(chǔ)卡。如果在執(zhí)行寫(xiě)入操作期間從CPU中移除存儲(chǔ)卡,存儲(chǔ)卡的內(nèi)容可能會(huì)失效。存儲(chǔ)區(qū)的保持性隨后可能也會(huì)丟失。可能需要從PG中存儲(chǔ)卡并重新加載程序。 定義一個(gè)包絡(luò),包括如下幾點(diǎn):①選擇操作;②為包絡(luò)的各步定義指標(biāo)。③為包絡(luò)定義一個(gè)符名。⑴選擇包絡(luò)的操作:PTO支持相對(duì)位置和單一速度的續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),如圖3所示,相對(duì)位置指的是運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)位置是從起點(diǎn)側(cè)開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量。 在每個(gè)后輸出的組合邏輯操作方框數(shù)是有限的,同一組邏輯運(yùn)算的輸出的數(shù)目也要根據(jù)操作的不同而不同;經(jīng)過(guò)擴(kuò)展,不但可以表示各種簡(jiǎn)單的邏輯操作,并且也可以表示復(fù)雜的運(yùn)算、操作功能。圖1的梯形圖控制邏輯用FBD編程的話,如圖2所示。 2種需用一塊模擬量輸入輸出模塊,費(fèi)用很高,而且還需PLC編程方可實(shí)現(xiàn)將4-20mA電流信轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓信,故一般均不采用2方案,除非所搞設(shè)備本身需用1~3路一下的模擬量輸入信,可選用EM235,這樣除確保正常模擬量輸入處理外,其EM235還剩下一路模擬輸入與輸出口沒(méi)用,這種情況下,。 S7-300模擬量輸入模塊可以直接輸入電壓、電流、電阻、熱電偶等信,而模擬量輸出模塊可以輸出0~10V、1~5V、-10V~10V、0~20mA、4~20mA等模擬信。2、模擬量輸入模塊331模擬量輸入(簡(jiǎn)稱(chēng)模入(AI))模塊331目前有三種規(guī)格型,即8AI×l2位模塊、2AI×l2位模塊和8AI×l6位模塊。 模數(shù)轉(zhuǎn)換是順序執(zhí)行的,也就是說(shuō)每個(gè)模擬通道上的輸入信是輪流被轉(zhuǎn)換的。模數(shù)轉(zhuǎn)換的存在存儲(chǔ)器中,并一直保持到被一個(gè)新的轉(zhuǎn)換值所覆蓋,在STEP7中可用“LPIW…”指令來(lái)訪問(wèn)模數(shù)轉(zhuǎn)換的。如果要進(jìn)行模擬量輸出,則可以使用傳遞指令“TPQW...”,該指令就是用來(lái)向模擬輸出模塊中寫(xiě)模擬量的數(shù)值(由用戶程序計(jì)算所得),該數(shù)值由模塊中的DAC(數(shù)模轉(zhuǎn)換器)變換為的模擬信。
數(shù)字量模塊6ES7288-2QR16-0AA0千萬(wàn)庫(kù)存數(shù)字量模塊6ES7288-2QR16-0AA0千萬(wàn)庫(kù)存 狀態(tài)指示器:sf,batf=電池故障;dc5v=內(nèi)部5vdc電壓指示;frce=表示至少有一個(gè)輸入或輸出被強(qiáng)制;run=當(dāng)cpu啟動(dòng)時(shí)閃爍,在運(yùn)行下常亮;stop=在停止下常亮,有存儲(chǔ)器復(fù)位請(qǐng)求時(shí)慢速閃爍,正在執(zhí)行復(fù)位時(shí)快速閃爍。 2、源型輸入:1M端接+,輸入信端子接-。3、漏型輸出:1M端接-,輸入信端子接負(fù)載,負(fù)載另一端接+。4、源型輸出:1M端接-,1L+接+,輸入信端子接負(fù)載,負(fù)載另一端接-。一定型確定,公共端1M與2M即可同時(shí)性一致。 CFC的特點(diǎn)是提供了可視化的模塊間的連線編程,清晰可見(jiàn)信間的I/O流向,適合數(shù)據(jù)運(yùn)算和處理編程使用。你從它的名字來(lái)看,其實(shí)全稱(chēng)翻譯過(guò)來(lái)就是連續(xù)功能圖。這可謂是工控人的一大福音。那么哪些地方適合我們采用CFC編程呢。 2調(diào)用RD_SINFO函數(shù)讀出運(yùn)行時(shí)間如果使用的OB1,啟動(dòng)信息簡(jiǎn)化而沒(méi)有這些運(yùn)行信息,如圖2所示,則調(diào)用函數(shù)讀出。圖2OB1的啟動(dòng)信息例如在OB1中調(diào)用RD_SINFO函數(shù)讀出運(yùn)行時(shí)間,程序如圖3所示。 而一個(gè)字符串常量的長(zhǎng)度為126字節(jié)。●布爾型數(shù)據(jù)(0或1)。●S7-200CPU不支持?jǐn)?shù)據(jù)類(lèi)型例如:可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符整數(shù),同時(shí)也可以在異或指令中將VW100中的數(shù)據(jù)當(dāng)作無(wú)符的二進(jìn)制數(shù)。 表3-2所示為在S7用戶程序內(nèi)可使用多種塊的類(lèi)型。OB、FB、SFB、FC和SFC包含程序段,因此也稱(chēng)為邏輯塊。每種塊類(lèi)型許可的塊數(shù)目和塊長(zhǎng)度由CPU決定。3、組織塊組織塊(OB)表示操作和用戶程序之間的接口,它由操作調(diào)用,控制循環(huán)中斷驅(qū)動(dòng)的程序執(zhí)行、plc啟動(dòng)特性和錯(cuò)誤處理。 剩余數(shù)據(jù)依次上移一個(gè)位置。每執(zhí)行一條本指令,表中的數(shù)據(jù)數(shù)減1。3.將這兩個(gè)指令結(jié)合起來(lái),先通過(guò)數(shù)據(jù)建表,當(dāng)表格滿了之后,再移出老的數(shù)據(jù),填入數(shù)據(jù)。S7-300/400plc程序采用結(jié)構(gòu)化程序,把程序分成多個(gè)模塊,各模塊完成相應(yīng)的功能。 FB內(nèi)程序建立完成后,在OB1中調(diào)用(可多次調(diào)用)因?yàn)镕B可以多次調(diào)用,程序在運(yùn)行的時(shí)候會(huì)有很多地方在使用FB,當(dāng)我們需要看著FB內(nèi)的程序進(jìn)行調(diào)試的時(shí)候,F(xiàn)B在一個(gè)時(shí)間內(nèi)會(huì)有很多實(shí)際參數(shù)給他不同的信,我們無(wú)法看到我們想要的實(shí)際參數(shù)單在FB內(nèi)運(yùn)行的效果,。數(shù)字量模塊6ES7288-2QR16-0AA0千萬(wàn)庫(kù)存數(shù)字量模塊6ES7288-2QR16-0AA0千萬(wàn)庫(kù)存 ⑵如果全線只有中間一個(gè)站點(diǎn),可能本站模塊插接不牢固或有模塊損壞。故障診斷信息提示組態(tài)模塊與實(shí)際不一致。⑶設(shè)備全線,可能是末站DP插頭未撥到ON位置,或中間電纜斷。⑷如果SFC51給出信息,可能從站24V電源故障。 )當(dāng)使用復(fù)位指令復(fù)位計(jì)數(shù)器時(shí),計(jì)數(shù)器位復(fù)位并且計(jì)數(shù)器當(dāng)前值被清零。計(jì)數(shù)器標(biāo)既可以用來(lái)表示當(dāng)前值,又可以用來(lái)表示計(jì)數(shù)器位。減計(jì)數(shù)器應(yīng)用當(dāng)I0.1斷開(kāi)時(shí),減計(jì)數(shù)器C1的當(dāng)前值從3變到0。I0.0的上升沿使C1的當(dāng)前值遞減。 和交換機(jī)(或路由器)實(shí)現(xiàn)多臺(tái)PLC、hmi和計(jì)算機(jī)的通信非常方便。S7-1200的24MSIMATIC存儲(chǔ)卡可以用來(lái)新操作,但是價(jià)格高達(dá)1000多元,和CPU模塊的價(jià)格差不多了。V3版的S7-1200新操作。 使用初次掃描存儲(chǔ)器位0.1(該位僅在次掃描周期接通,之后斷開(kāi))來(lái)調(diào)用一個(gè)包含HDEF指令的子程序。對(duì)于高速計(jì)數(shù)器來(lái)說(shuō),我們可以使用指令向?qū)?lái)配置計(jì)數(shù)器。向?qū)С绦蚴褂孟铝行畔ⅲ河?jì)數(shù)器的類(lèi)型和、計(jì)數(shù)器的預(yù)置值、計(jì)數(shù)器的初始值和計(jì)數(shù)的初始方向。 基本的模塊化硬件結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)包括機(jī)架、電源、處理器CPU、輸入輸出I/O模塊、用接口,圖1表示了一個(gè)模塊化控制器是如何由模塊化硬件部件一一組成的。圖1模塊化控制器的組成部分其中機(jī)架是用來(lái)安裝處理器和I/O模塊、特殊模塊的,所有模塊都可以很容易地沿著導(dǎo)軌到機(jī)架。 圖3在圖3中,我們菜單欄程序中的載入程序再選擇所有,在彈出的窗選擇我們剛才保存在桌面的(啟動(dòng)程序.awl)點(diǎn)開(kāi)。然后將彈出來(lái)的其他的小窗口都關(guān)掉,只保留梯形圖這個(gè)小窗口,然后菜單欄PLC運(yùn)行。 計(jì)算機(jī):IBM486以上兼容機(jī),內(nèi)存8MB以上,VGA顯示器,至少50MB以上硬盤(pán)空間,Windows支持的鼠標(biāo)。通信電纜:PC/PPI電纜(或使用一個(gè)通信處理器卡),用來(lái)將計(jì)算機(jī)與PLC連接。二、安裝STEP7-Micro/WIN32編程在一張光盤(pán)上,用戶可按以下步驟安裝:1、將光盤(pán)光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器。 一旦設(shè)置這些特殊內(nèi)存位的位置,選擇所需的操作后,執(zhí)行脈沖輸出指令(PLS)即啟動(dòng)操作。該指令使S7-200讀取位置,并為PTO/PWM發(fā)生器編程。(6)通過(guò)修改區(qū)域中(包括控制字節(jié))要求的位置,可以改PTO或PWM的信波形特征,然后執(zhí)行PLS指令。數(shù)字量模塊6ES7288-2QR16-0AA0千萬(wàn)庫(kù)存數(shù)字量模塊6ES7288-2QR16-0AA0千萬(wàn)庫(kù)存 和硬件列表1、S7-200CPU,實(shí)驗(yàn)型:CPU224XPCN2、電腦,已經(jīng)安裝好STEP7MicroWin和WINCCV6.23、編程適配器TER訂貨:6ESCB20-0XA04、PCACCESSV1.01,并安裝到電腦上。 圖1梯形圖語(yǔ)言上圖中,“常開(kāi)點(diǎn)”I0.3、I1.2、I1.1及“常閉點(diǎn)”I0.2串聯(lián)后,與“常開(kāi)點(diǎn)”M0.0并聯(lián),然后為“線圈”Q4.2供電。在“繼電器與器“型電路中,用梯形圖編程會(huì)顯得一目了然,猶如看電氣連接圖一般。 (2)200系列的編程語(yǔ)言有三種--語(yǔ)句表(STL)、梯形圖(LAD)、功能塊圖(FBD);300系列的除了這三種外,還有結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言(SCL)和圖形語(yǔ)言(S7graph),其中SCL就是一種語(yǔ)言,以前用慣了LAD,現(xiàn)在還沒(méi)有適應(yīng),也沒(méi)有時(shí)間來(lái)學(xué)。 3.讀取服務(wù)數(shù)據(jù)。一:通過(guò)TIASTEP7的操作步驟:1.要設(shè)置卡類(lèi)型,可將SIMATIC存儲(chǔ)卡編程設(shè)備的讀卡器。2.在項(xiàng)目樹(shù)中選擇“SIMATIC讀卡器”(SIMATICCardReader)文件夾。 三、程序利用三種程序編輯器(梯形圖、語(yǔ)句表和功能表)都可在PLC運(yùn)行時(shí),程序的執(zhí)行對(duì)各元件的執(zhí)行結(jié)果,并可操作數(shù)的數(shù)值。1、梯形圖利用梯形圖編輯器可以在線程序狀態(tài),如圖所示。圖中被點(diǎn)亮的元件表示處于接通狀態(tài)。 和硬件列表1、S7-200CPU,實(shí)驗(yàn)型:CPU224XPCN2、電腦,已經(jīng)安裝好STEP7MicroWin和WINCCV6.23、編程適配器TER訂貨:6ESCB20-0XA04、PCACCESSV1.01,并安裝到電腦上。 表3-2所示為在S7用戶程序內(nèi)可使用多種塊的類(lèi)型。OB、FB、SFB、FC和SFC包含程序段,因此也稱(chēng)為邏輯塊。每種塊類(lèi)型許可的塊數(shù)目和塊長(zhǎng)度由CPU決定。3、組織塊組織塊(OB)表示操作和用戶程序之間的接口,它由操作調(diào)用,控制循環(huán)中斷驅(qū)動(dòng)的程序執(zhí)行、plc啟動(dòng)特性和錯(cuò)誤處理。 2、單擊Port(s)選項(xiàng)卡。檢查各參數(shù),認(rèn)為無(wú)誤單擊OK確認(rèn)。如果需要修改某些參數(shù),可以行有關(guān)的修改,然后單擊Apply按鈕,再單擊OK確認(rèn)后退出。計(jì)數(shù)器指令有:增計(jì)數(shù)器指令(CTU)、減計(jì)數(shù)器指令(CTD)和增/減計(jì)數(shù)器指令(CTUD)。 這是一個(gè)停止的指令,當(dāng)I0.0由1變?yōu)?時(shí),將M0.0,M0.1,M0.2都復(fù)位。一、程序文件操作1、新建建立一個(gè)程序文件,可用“文件”菜單中的“新建”命令,也可用工具條中的按鈕來(lái)完成。如圖所示為一個(gè)新建程序文件的指令樹(shù),默認(rèn)初始設(shè)置如下:圖1新建程序文件的指令樹(shù)新建的程序文件以“項(xiàng)目1(CPU221)”命名,括內(nèi)為默認(rèn)plc的型。 左移和右移指令的功能是將輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位后,把結(jié)果送到OUT中。主要包括:①字節(jié)移位指令,SLB-字節(jié)左移指令,SRB-字節(jié)右移指令;②字移位指令,SLW-字左移指令,SRW-字右移指令;③雙字移位指令,SLD-雙字左移指令,SRD-雙字右移指令。圖2西門(mén)子S7-1200PLC安裝信板2、信模塊輸入(Input)模塊和輸出(Output)模塊簡(jiǎn)稱(chēng)為I/O模塊,數(shù)字量(又稱(chēng)為開(kāi)關(guān)量)輸入模塊和數(shù)字量輸出模塊簡(jiǎn)稱(chēng)為DI模塊和DO模塊,模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊簡(jiǎn)稱(chēng)為AI模塊和AO模塊,它們統(tǒng)稱(chēng)為信模塊,簡(jiǎn)稱(chēng)為。 基本的模塊化硬件結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)包括機(jī)架、電源、處理器CPU、輸入輸出I/O模塊、用接口,圖1表示了一個(gè)模塊化控制器是如何由模塊化硬件部件一一組成的。圖1模塊化控制器的組成部分其中機(jī)架是用來(lái)安裝處理器和I/O模塊、特殊模塊的,所有模塊都可以很容易地沿著導(dǎo)軌到機(jī)架。數(shù)字量模塊6ES7288-2QR16-0AA0千萬(wàn)庫(kù)存數(shù)字量模塊6ES7288-2QR16-0AA0千萬(wàn)庫(kù)存數(shù)字量模塊6ES7288-2QR16-0AA0千萬(wàn)庫(kù)存 PTO/PWM發(fā)生器非現(xiàn)用時(shí),輸出控制轉(zhuǎn)交給映像寄存器。(4)映像寄存器決定輸出信波形的初始和終狀態(tài),使信波形在高位或低位開(kāi)始和結(jié)束。脈沖串(PTO)功能提供方波(50%占空比)輸出或的脈沖數(shù)和的周期。 ①變量存儲(chǔ)器(V)的標(biāo)注。變量存儲(chǔ)器用字母V標(biāo)識(shí),用來(lái)存儲(chǔ)全局變量,可用于存放程序執(zhí)行中控制邏輯操作的中間結(jié)果等。同一個(gè)存儲(chǔ)器可以在任意程序分區(qū)被訪問(wèn)。②局部變量存儲(chǔ)器(L)的標(biāo)注。局部變量存儲(chǔ)器用字母L標(biāo)識(shí),用來(lái)存儲(chǔ)局部變量,同一個(gè)存儲(chǔ)器只和特定的程序相關(guān)聯(lián)。 4使用U/PPI電纜,需要將編程升級(jí)到當(dāng)前發(fā)布的版本,并且在設(shè)置PG/PC接口的時(shí)候要選擇U,非U電纜需要正確選擇COM口(電腦-屬性-硬件-設(shè)備器-端口)5在“SetPG/PC”通信屬性時(shí),COM口的符前為什么會(huì)有一個(gè)星“*”。 在PCS7的CFC中,有一個(gè)W_BO和一個(gè)DW_BO的功能塊,十分方便,直接輸入連接的狀態(tài)字,輸出便會(huì)列出bit0——bit15的值,這在做DP通訊時(shí)經(jīng)常用過(guò),比如控制變頻器,它的狀態(tài)常常是在一個(gè)字取某位,如運(yùn)行信、備妥信等。 ◆聯(lián)機(jī):有編程的計(jì)算機(jī)或編程器與PLC連接,此時(shí)允許兩者之間作直接的通信。◆離線:有編程的計(jì)算機(jī)或編程器與PLC斷開(kāi)連接,此時(shí)能完成大部分基本功能。如編程、編譯和調(diào)試程序、組態(tài)等。二、外觀啟動(dòng)STEP7-Micro/WIN32編程,其主界面外觀如圖所示。數(shù)字量模塊6ES7288-2QR16-0AA0千萬(wàn)庫(kù)存數(shù)字量模塊6ES7288-2QR16-0AA0千萬(wàn)庫(kù)存 4.輕輕將SIMATIC存儲(chǔ)卡到CPU,直至SIMATIC存儲(chǔ)卡鎖定。要移除SIMATIC存儲(chǔ)卡,請(qǐng)按以下步驟操作:1.打開(kāi)前蓋。2.將CPU切換至STOP。3.輕輕將SIMATIC存儲(chǔ)卡按入CPU中。 定時(shí)時(shí)間也稱(chēng)為計(jì)時(shí)范圍,是定時(shí)器的有效控制時(shí)間。在定時(shí)器開(kāi)始工作后,定時(shí)值不斷遞減,遞減到零時(shí),表示時(shí)間已到,定時(shí)器會(huì)有相應(yīng)的。所謂的時(shí)基是時(shí)間基準(zhǔn)的簡(jiǎn)稱(chēng)。定時(shí)時(shí)間設(shè)值是以3位BCD碼格式存放,位于定時(shí)器字的0~11位。 本文給大家介紹一個(gè)學(xué)西門(mén)子s7200plc的工具,這個(gè)的使用對(duì)象是剛電氣行業(yè)而又想學(xué)西門(mén)子plc的三無(wú)人員(,無(wú),無(wú)硬件)。名字是:s7200漢化版,搜一下很容易找到,下載下來(lái)直接運(yùn)行就行。接下來(lái)說(shuō)一下使用,我們要使用西門(mén)子s7200PLC的編程STEP7-Micro/Win編正的程序,如圖1圖1圖1,中紅框中的梯形圖,就是我們上節(jié)中講的自鎖程序,編寫(xiě)完成以后,做兩件事。 一、plc編程梯形圖:程序說(shuō)明:4~20mA電流輸入到A口,模塊將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量:AIW0=6400~32000,如將AIW0值減去6400,則AIW0-6400的數(shù)字量為:0~25600,如將此值(AIW×5÷4,則其數(shù)字量范圍變?yōu)椋?~32000,將0~32000送入AQW0,由V0口輸出0~1。
上海地友自動(dòng)化設(shè)備有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針,致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成,擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量,尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng),幾年來(lái),上海地友公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門(mén)的長(zhǎng)期緊密合作過(guò)程中,建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系











