安川伺服電機性能**　為了實現更高的生產效率，安川伺服電機∑-Ⅱ系列以較佳的控制發掘機械的較高性能，與原有機型相比，CPU運算時間為其1／2，通過擴充新控制算法，定位時間縮短到原有產品的1／3，實現了**的響應性。　　安川伺服電機整定時間縮短　由于新控制算法的擴充，實現了模式跟蹤控制，制振控制，強化了對振動的控制。因此，即使低剛性機械其定位整定時間亦可縮短1／3（與本公司產品相比較）。　　安川伺服電機高速·高精度驅動　實現了較高轉速5000／rpm（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。此外，因采用了高分辨率串行編碼器（16，17bits），提高了定位精度。d-q軸變換電流控制系統的采用，轉矩控制精度（重復性）亦提高了±5％至±2％。　　安川伺服電機平滑運轉　采用了速度觀測控制，使電機的速度波動大幅度減低，低速下亦可平滑運轉。　安川伺服電機設定簡單　為了在短時間內建立高度系統，∑-Ⅱ系列**追求了使用的簡便性。靈活使用“在線自動調整功能”，自動的進行與機械特性相吻合的伺服系統的調整。　　川伺服電機在線自動調整　自動測定機械特性，設置所需要的伺服增益。即使初次接觸，亦可在短時間內完成較佳設定。　　電機自動識別　伺服驅動器自動判別伺服電機的功率·規格、自動設定電機參數。　安川伺服電機　再生電阻連接端子標準配備　配備了外置再生電阻的連接端子，可簡便的連接再生電阻器。安川伺服電機　 
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