西門子PLC邏輯梯形圖編程的特點
編程語言是從繼電器接點控制線路圖上發展起來的一種，兩者的結構非常類似，但其程序執行過程存在本質的區別。因此，同樣作為繼電器接點控制系統與梯形圖的基本組成3要素觸點、線圈、連線，兩者有著本質的不同。
1、觸點的性質與特點
梯形圖中所使用的輸入、輸出、內部繼電器等編程元件的常開、常閉觸點，其本質是PLC內部某一存儲器的數據位狀態。程序中的常開觸點是直接使用該位的狀態進行邏輯運算處理；常閉觸點是使用該位的邏輯非狀態進行處理。它與繼電器控制電路的區別在于：
①梯形圖中的觸點可以在程序中無限次使用，它不像物理繼電器那樣，受到實際安裝觸點數量的限制。
②在任何時刻，梯形圖中的常開、常閉觸點的狀態是的，不可能出現兩者同時為l的情況，常開、常閉觸點存在嚴格的非關系。
2線圈的性質與特點
梯形圖編程所使用的內部繼電器、輸出等編程元件，雖然采用了與繼電器控制線路同樣的線圈這一名稱，但它們并非實際存在的物理繼電器。程序對以上線圈的輸出控制，只是將PLC內部某一存儲器的數據位的狀態進行賦值而已。數據位置1對應于線圈的得電；數據位置0對應于斷電。因此，它與繼電器控制電路的區別在于：
①如果需要，梯形圖中的輸出線圈可以在程序中進行多次賦值，即在梯形圖中可以使用所謂的重復線圈。
②PLC程序的執行，嚴格按照梯形圖從上至下、從左至右的時序執行，在同一PLC程序執行循環內，不能改變已經執行完成的指令輸出狀態（已經執行完成的指令輸出狀態，只能在下一循環中予以改變）。有效利用PLC的這一程序執行特點，可以設計出許多區別于繼電器控制線路的邏輯，如邊沿處理信號等。
3、連線的性質與特點
梯形圖中的連線僅代表指令在PLC中的處理順序關系（從上至下、從左至右），它不像繼電器控制線路那樣存在實際電流，因此，在梯形圖中的每一輸出線圈應有各自立的邏輯控制電路（即明確的邏輯控制關系），不同輸出線圈間不能采用繼電器控制線路中經常使用的電橋型連接方式，試圖通過后面的執行條件，改變已經執行完成的指令輸出。
步進電機的分類
1）永磁式步進電機一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度或15度。
2）反應式步進電機一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。
3）混合式步進電機是指混合了永磁式和反應式的優點，它又分為兩相和五相。兩相步進角一般分為1.8度而五相步進角一般為 0.72度，這種步進電機的應用為廣泛。
三相反應式步進電機的結構如圖所示。 定子、轉子是用硅鋼片或其他軟磁材料制成的。定子的每對上都繞有一對繞組，構成一相繞組，共三相稱為A、B、C相。
步進電機的西門子PLC控制（1）

西門子PCS7自動化系統
產品訂貨號：6ES7656-8BE33-2CF0
產品介紹：
序號 訂貨號 注釋
1 6ES7654-3QD48-0XX0
AS414-3自動化系統，1.4MB工作存儲器（0.7MB用于用戶存儲器），存儲卡2MBRAM，2個后備電池，用于連接到工業以太網的CP443-1EX11通訊模板 PS40720A電源UR1（18槽）
2 6ES7654-1QD58-0XX0 AS414-3自動化系統，1.4MB工作存儲器（0.7MB用于用戶存儲器），存儲卡2MBRAM，2個后備電池，用于連接到工業以太網的CP443-1EX11通訊模板 PS40710A電源UR2（9槽）
3 6ES7654-3JE48-0XX0
AS416-2自動化系統，2.8MB工作存儲器（1.4MB用于用戶存儲器），存儲卡4MBRAM，2個后備電池，用于連接到工業以太網的CP443-1EX11通訊模板 PS40720A電源UR1（18槽）
4 6ES7654-1JE58-0XX0 AS416-2自動化系統，2.8MB工作存儲器（1.4MB用于用戶存儲器），存儲卡4MBRAM，2個后備電池，用于連接到工業以太網的CP443-1EX11通訊模板 PS40710A電源UR2（9槽）
5 6ES7654-3KF48-0XX0
AS416-3自動化系統，5.6MB工作存儲器（2.8MB用于用戶存儲器），存儲卡8MBRAM，2個后備電池，用于連接到工業以太網的CP443-1EX11通訊模板 PS40720A電源UR1（18槽）
6 6ES7654-1KF58-0XX0 AS416-3自動化系統，5.6MB工作存儲器（2.8MB用于用戶存儲器），存儲卡8MBRAM，2個后備電池，用于連接到工業以太網的CP443-1EX11通訊模板 PS40710A電源UR2（9槽）
7 6ES7654-3LE48-0XX0
AS417-4自動化系統，20MB工作存儲器（10MB用于用戶存儲器），存儲卡4MBRAM，2個后備電池，用于連接到工業以太網的CP443-1EX11通訊模板 PS40720A電源UR1（18槽）
8 6ES7654-1LE58-0XX0 AS417-4自動化系統，20MB工作存儲器（10MB用于用戶存儲器），存儲卡4MBRAM，2個后備電池，用于連接到工業以太網的CP443-1EX11通訊模板 PS40710A電源UR2（9槽）
9 6ES7654-3LG48-0XX0
AS417-4自動化系統，20MB工作存儲器（10MB用于用戶存儲器），存儲卡16MBRAM，2個后備電池，用于連接到工業以太網的CP443-1EX11通訊模板 PS40720A電源UR1（18槽）
10 6ES7654-1LG58-0XX0 AS417-4自動化系統，20MB工作存儲器（10MB用于用戶存儲器），存儲卡16MBRAM，2個后備電池，用于連接到工業以太網的CP443-1EX11通訊模板 PS40710A電源UR2（9槽）
11 6ES7654-2ND67-0XC0
AS414-4H型控制器，

西門子工控機：6AG4010、6AG4030、6AG4104、6AG4011、6ES7643、6ES7647、6AV7884、6AV7676、6AV7852、6AV788、6AV783、6AV787等西門子交換機6GK5414、6GK5408、6GK5308、6GK5204、6GK5208、6GK5104、6GK5108、6GK5005、等西門子無線交換機：6GK5788、6GK5786、6GK5784、6GK5744、6GK5746、6GK5791等CP通訊卡：6GK11613、6GK15512、6GK15612、6GK15711、6GK7343、6GK7443等西門子編程器PGM46ES771西門子軟件WINCC、WINCCflex、STEP7、PCS7西門子PLCS7-200S7-300S7-400S7-1200S7-1500S7-200SMART等等6ES7開頭西門子工業屏（HMI）OPP、MP、TP、KP、KTP系列備件6AV6545、6ES5、6DD、6SN、6SE、6FC、6GT等自動化系統工程項目及設備售后維修服務。

西門子V90伺服驅動
6SL3210-5FE10-4UA0
西門子V90伺服驅動器0.4KW
6SL3210-5FE10-8UA0
西門子V90伺服驅動器0.75KW
6SL3210-5FE11-0UA0
西門子V90伺服驅動器1KW
6SL3210-5FE11-5UA0
西門子V90伺服驅動器1.5KW
6SL3210-5FE12-0UA0
西門子V90伺服驅動器2KW
6SL3210-5FE13-5UA0
西門子V90伺服驅動器3.5KW
6SL3210-5FE15-0UA0
西門子V90伺服驅動器5KW
6SL3210-5FE17-0UA0
西門子V90伺服驅動器7KW
Pn=1.0kW,
Nn=2000rpm,
Mn=4.78Nm
V90伺服電機1.0KW
1FL6062-1AC61-0AA1
增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6062-1AC61-0AB1
增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘
西門子
PLC
模塊
變頻器
觸摸屏
全國聯保

上海啟水自動化科技有限公司是中國西門子的戰略合作伙伴，經西門子授權，從事西門子工控產品的選型及銷售工作。 致力于工業自動化控制領域的產品銷售、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐選型經驗，尤其以?PLC控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、人機界面及網絡/軟件應用等見長，近年來，上海啟水在與西門子的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置等方面的業務逐年成倍增長，在食品、化工、水泥、電力、環保、智能制造等行業的電氣及自動化領域為廣大用戶提供完整解決方案，是可靠、有實力、值得信賴的供應商!公司主營：1、SIMATIC S7 系列PLC及擴展模塊：S7-200smart、S7-1200、S71500、S7-300、S7-400、ET-200SP2、邏輯控制模塊: LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、HMI?觸摸屏:S7-200SMART,KP/TP精智面板系列、KTP精簡面板系列?4、交流變頻器：G120、G120C、G1200X、G120XA、V20、V905、工控備品備件：電纜、內存卡、安裝導軌、電源等6、SIEMENS 數控/伺服：SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120以及伺報電機，工業交換機、工控機、力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售。