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    ILA1F571TB2A0 安康施耐德一體化電機 選購指南

  • 作者:中海德(福建)工業設備有限公司 2023-11-24 16:07 820
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    是具有自營工業自動化產品及技術進出口權、于工業自動化產品以日系與為主打。中國區產品:三菱MITSUBISH防爆電機、富士FUJI包裝行業電機、日本共和電業KYOWA傳感全系列、工業電源供應!
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    協作機器人:輕量化設計背景下,無框電機成**
    協作機器人追求輕量化、人機相互。協作機器人是在 SCARA 機器人以及垂直多關節機器人等機 械結構基礎上衍生出的新類型。協作機器人除在外觀形態上與傳統工業機器人有些差別外,在 產品特性上也區別于傳統工業機器人追求的“剛度”,協作機器人*多追求輕量化、柔性和安 全協作性。此外在結構特點、交互方式、部署成本以及應用場景等方面與傳統工業機器人也存 在一定的差距。
    協作機器人具有緊湊小型化、輕量化特性,因此選擇*加緊湊、**率的電機方案。協作機 器人與傳統工業機器人在構造上有一定差異,協作機器人通常采用整體式的無框電機,采用關 節一體化技術。無框電機只由定子和轉子兩個部分組成,相較于傳統電機,去除了軸、軸承和 外殼,使其體積*小、結構*緊湊,易于維護,并便于被高度集成到協作機器人本體的中空結 構內,從而提高其機械性能。除了伺服電機外,協作機器人通常還使用體積小、重量輕的諧波 減速機。我們認為隨著未來機器人小型化的發展,協作機器人關節中狹窄的安裝空間和末端力 矩的要求顯著增高,對無框電機本身性能的挑戰也不斷提升。
    安康施耐德一體化電機
    人形機器人:全新市場帶來新增量
    人形機器人運動離不開驅動器,目前驅動器方案可以分為剛性驅動、彈性驅動和準直驅。雙 足人形機器人關節運動特點和人類關節運動類似,運動速度較快、機動性較好,因此相比其他 驅動器,人形機器人驅動器需要具有高功率密度、高響應性、高能量利用效率和耐沖擊性等特 性。參考丁宏鈺等的《國內外雙足人形機器人驅動器研究綜述》,目前人形機器人電動驅動器 方案可以分為三類:
    1) 剛性驅動:1983 年,早稻田大學研究的 WL-10R 機器人使用剛性驅動器 TSA。自此雙足 人形機器人開始廣泛應用剛性驅動器為關節動力源。剛性驅動器主要由電機、高傳動比減 速器、編碼器、力矩傳感器和控制板等組成(力矩傳感器是可選擇項)。相比其他方案, 剛性驅動較為成熟,但能量效率相對較低一些。
    2) 彈性驅動:1995 年,麻省理工學院的 Pratt 等提出了彈性驅動器 SEA( series elastic actuator) 的概念。美國宇航局的機器人 Valkyrie 和意大利技術研究院的機器人 WalkMan 都使用了彈性驅動器。彈性驅動器通過增加彈性單元來模擬肌肉系統功能,可以緩沖 外部沖擊和儲能,使關節表現出柔順、安全和高能量效率特性。但由于彈性元件引入,系 統變為欠驅動系統,因此運動控制精度較低。
    3) 準直驅驅動:2016 提出了準直驅方案,準直驅驅動器含義是依靠驅動器電機開環力控,不 依賴于附加力或力矩傳感器,就可以本體感知機器人腳部和外界的交互力,也被稱為本體 驅動器。一般方案是采用電機加低傳動比減速器的方案,同時要求負載質量和轉動慣量盡 可能地小,這樣可以實現高帶寬力控和良好的抗沖擊能力。準直驅驅動器主要由高扭矩密 度電機、低傳動比減速器、編碼器和控制板等組成。相比其他方案,運動控制系統較為復 雜。
    我們認為特斯拉人形機器人在方案方面偏好剛性驅動方案,其一體化關節(旋轉關節)類似 協作機器人設計,無框力矩電機是**,利用高轉速電機+高減速比減速器實現快速響應。以 協作機器人為例,一體化機器人關節主要由扭矩傳感器、諧波減速機、力矩電機、制動器、增 量編碼器、**值編碼器和伺服驅動器組成。根據金力等《驅控一體化機器人關節的研制及應 用》,一體化機器人關節采用無框力矩電機,電機定子與關節殼體之間一般通過耐高溫樹脂膠 粘接或過盈配合連接。電機轉子與電機軸之間一般通過樹脂膠粘接。無框力矩電機的大直徑長度比和多磁**對**了電機的大扭矩輸出性能和低轉速特性,其轉子中空結構,方便關節的內 部走線。
    安康施耐德一體化電機
    作為在**伺服控制領域的,施耐德電氣在產品創新及應用實踐方面擁有豐富經驗。全新Lexium 18系列伺服將控制環帶寬提升了40%,并對電機結構設計進行優化(齒槽轉矩<1.5%、電機體長減少25%)。該系列支持內部腳本編程及靈活的運動任務序列,及16 bit 高精度模擬量輸入和2us級捕捉信號觸發預置運動任務,并可接收*高8MHz脈沖指令,兼容主流PLC及板卡,帶來*高速的響應,有效降低系統成本與體積,提升產品的總體性能及可靠性。
    在算法演進方面,基于對伺服系統算法的長期儲備,以及前代產品的應用數據,施耐德電氣對Lexium 18系列進行了顛覆式創新,根據不同連接機型、負載和使用場景,以自適應算法形成對PID參數設置的*大簡化,從而大幅減少2/3現場調試時間,結合施耐德電氣統一的SoMove調試軟件,還能夠進一步優化,*大程度幫助客戶快速實現系統上線。
        與此同時,Lexium 18系列加強了實時自動抑振功能,始終保持對機械設備控制的穩定性,降低設備維護成本和復雜性。在產品魯棒性方面,為了適應客戶不同的現場環境,施耐德電氣以*高的測試標準帶來可靠的EMC性能,并使用三防涂層覆蓋貼片元器件。目前,產品已經在不業20多個關鍵應用上完成測試, 并在性能和易用性方面贏得了客戶認可。
    安康施耐德一體化電機
    Lexium MDrive一體化電機可以廣泛應用于電子制造、器械、印刷包裝、物料搬運、實驗室設備更多個行業,不僅節約成本,而且在性能上更加全面準確地符合實際應用要求。
    比如,在中使用的CT機,需要控制機器設備上下移動進行X光檢測。如果采用伺服電機,往往體積較大,當遇到高速運動中突然停止的情況,設備仍會存在抖動現象,檢查結果難免存在誤差;如果采用步進電機,盡管體積小節省空間,但是精度往往不夠,無法滿足檢測中的準確性要求。而Lexium MDrive一體化電機取伺服電機與步進電機兩者所長結合,有效解決了上述問題,提升了機器的價值和效率,具有廣泛的應用性和實用價值。
    ILE2K661PC1A5 LEXIUM ILE-控制+直流無刷電機-24..48V-ETHERNET/IP-24:1
    ILE2K661PC1A6 LEXIUM ILE-控制+直流無刷電機-24..48V-ETHERNET/IP-54: 1
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    ILE2K661PC1A8 LEXIUM ILE-控制+直流無刷電機-24..48V-ETHERNET/IP-115: 1
    ILE2K662PB1A0 LEXIUM ILE-控制+直流無刷電機-24..48V-ETHERNET/IP-無減速器
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    ** 如下: 力士樂伺服驅動電機、西門子PLC備件、傳感器、模塊等產品。


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