上海振朗機(jī)電維修各變頻器（變頻調(diào)速器）、伺服器（伺服驅(qū)動器、伺服放大器 、伺服控制器、驅(qū)動器、伺服電源、伺服電機(jī)、伺服模塊）、觸摸屏（人機(jī)界面、組態(tài)屏幕、工業(yè)顯示屏）、工控機(jī)（工業(yè)電腦、工業(yè)計算機(jī)）、系統(tǒng)主機(jī)（數(shù)控系統(tǒng)屏、系統(tǒng)控制器）、plc（可編程控制器、cpu模塊）、軟啟動器、直流調(diào)速器、高頻電源、步進(jìn)驅(qū)動器、掃描器、網(wǎng)絡(luò)分析儀、驅(qū)動板、io板、光柵尺、ccd相機(jī)（視覺相機(jī)、工業(yè)相機(jī)）、工業(yè)打包機(jī)、工業(yè)控制器、工業(yè)電路板、工控主板等全國各行業(yè)工控設(shè)備維修，專注工業(yè)電路板維修及銷售。如有需要可提供免費檢測，歡迎來電咨詢。
檢查系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置是否正確
1、參數(shù)設(shè)置對伺服系統(tǒng)的性能影響很大，因此，必須按照設(shè)定要求來進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。如果參數(shù)設(shè)置錯誤，將會造成電機(jī)運行不正?；驒C(jī)械傳動機(jī)構(gòu)不能正常工作等問題。
2、在伺服驅(qū)動系統(tǒng)中，用戶經(jīng)常需要對一些重要的參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，如速度設(shè)定、位置設(shè)定等，如果這些重要參數(shù)不正確或設(shè)定錯誤將會導(dǎo)致電機(jī)運行出現(xiàn)問題。
3、為了提高伺服系統(tǒng)的控制性能，可以將某些伺服電機(jī)的驅(qū)動程序增加一些參數(shù)設(shè)置。
4、為了使系統(tǒng)工作可靠，有必要檢查和測試伺服電機(jī)的各種保護(hù)功能是否有效。
5、當(dāng)伺服系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，應(yīng)及時停止設(shè)備運行并進(jìn)行修理。
檢測伺服電機(jī)的參數(shù)是否有變化
1、伺服電機(jī)參數(shù)包括：負(fù)載扭矩、輸入頻率、轉(zhuǎn)矩/速度比、大轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速、輸出電壓（V）和電流（A）等；
2、如果有變化，應(yīng)該根據(jù)伺服電機(jī)的型號和參數(shù)設(shè)置來設(shè)定；
3、如果參數(shù)變化，先檢查電源是否正常，然后檢查伺服電機(jī)和驅(qū)動器的連接是否正常，后再檢查伺服電機(jī)的參數(shù)設(shè)置是否正確。
對電機(jī)進(jìn)行啟動試驗
1、接通電源，觀察電流表的示數(shù)，觀察電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向和有無異常現(xiàn)象。
2、用萬用表測量電機(jī)的絕緣電阻值，不得低于2MΩ。
3、用示波器觀察電機(jī)的啟動過程，在啟動過程中檢查電流是否正常，有無沖擊及過流現(xiàn)象。
4、用示波器觀察電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速信號是否正常。

伺服系統(tǒng)是指利用某一部件（如控制桿）的作用能使系統(tǒng)所處的狀態(tài)到達(dá)或接近某一預(yù)定值，并能將所需狀態(tài)（所需值）和實際狀態(tài)加以比較，依照它們的差別（有時是這一差別的變化率）來調(diào)節(jié)控制部件的自動控制系統(tǒng)。
伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動系統(tǒng)，是用來地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角），其結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。伺服系統(tǒng)初用于*， 如火炮的控制， 船艦、飛機(jī)的自動駕駛，發(fā)射等，后來逐漸推廣到國民經(jīng)濟(jì)的許多部門，如自動機(jī)床、無線跟蹤控制等。
伺服系統(tǒng)主要由三部分組成：控制器，功率驅(qū)動裝置，反饋裝置和電動機(jī)。控制器按照數(shù)控系統(tǒng)的給定值和通過反饋裝置檢測的實際運行值的差，調(diào)節(jié)控制量；功率驅(qū)動裝置作為系統(tǒng)的主回路，一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動機(jī)之上，調(diào)節(jié)電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小，另一方面按電動機(jī)的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動機(jī)所需的交流電或直流電；電動機(jī)則按供電大小拖動機(jī)械運轉(zhuǎn)。
安川伺服電機(jī)伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報，如Fanuc6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456安川伺服電機(jī)報警；STEMENS880系統(tǒng)的1364安川伺服電機(jī)伺服報警；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等安川伺服電機(jī)伺服報警，此時應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號，看其是否正常；②編碼器內(nèi)部故障，造成信號無確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。

安川伺服驅(qū)動器維修2個常見故障及解決方法，A.30 回生異?；厣娐饭收匣蚧厣娮韫收螦.32 回生過載回生電能回生電阻容量A
主回路 DC 過電壓A.41 DC 低電壓主回路 DC 低電壓，A.51 **速馬達(dá)轉(zhuǎn)速過高A.71 過載高負(fù)載馬達(dá)大量額定轉(zhuǎn)矩下操作數(shù)秒或數(shù)
低負(fù)載馬達(dá)大量額定轉(zhuǎn)矩下連續(xù)操作

伺服驅(qū)動器CPU檢測給定信號錯誤
A.C1 伺服過運行
伺服電機(jī)(編碼器)失控
A.C2 編碼器輸出相位錯誤
編碼器輸出A、B、C相位出錯
A.C3 編碼器A相B相斷路
編碼器A相B相沒接
A.C4 編碼器C相斷路
編碼器C相沒接
A.F1 電源缺相
主電源一相沒接
A.F3 電源失電
電源被切斷
CPFOO 手持傳輸錯誤1 通電5秒后，手持與連接仍不對
CPFO1 手持傳輸錯誤2 傳輸發(fā)生5次以上錯誤
A.99 操作狀態(tài)不正常 無錯誤 
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