自動門分為：旋轉門、弧形門、平移門、感應電動門、緊急疏散平移門、重疊門、折疊門、90度推開門、快速門等多種類別
自動門開始在建筑物上使用，是在二十世紀年以后。二十年代后期，美國的市場的開放，自動門開始被使用。1930年，美國史丹利率先推出世界上樘自動門（此史料記載于）。到了1962年，電氣式已開始出現，之后伴隨著城市的建設，自動門技術的領域每年增加。當初，用供給建筑物用電源進行電動機的速度控制很難，只好進行油壓、空壓速度控制，轉換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術發展，電氣控制技術已經成熟，直接控制電動機的電氣式自動門逐漸成為主流。例如：用可識別控制的自動門，如：感應自動門（紅外感應，微波感應，觸摸感應，腳踏感應）、自動門等。
自動感應門已經成為酒店、賓館、銀行等場所常常使用的自動門，隨著自動感應門使用數量的增多，自動感應門發生故障的數目也在增多，當然其中相當多的故障都是偽故障，是不了解自動門一些功能調試引起的，究竟自動門仍是比較、便利、結實耐用的，但是也有個別的真實自動門故障發生，其中有自動門控制器故障，給大家介紹一下關于自動感應門控制器的故障的原因以及排查方法。
通過檢查和排除這些故障后，仍舊解決不了問題，那大多是單芯片程序控制器引起故障，這要求制造商或技術職員來現場進行處理
假如引起無摩擦聲，也沒有發生爆破聲，門是固定不動，這個我們稱之為莫名其妙的故障，那么我們應該先檢查電源是否到點，自動感應門開關是否合上，是否因為電壓溘然升高造成變壓器損壞，假如不是上面的故障應該先排除故障的控制器，看看有沒有故障，假如控制器沒有故障，那么只有馬達，馬達是不輕易損壞的元件，假如馬達又故障那只能是更換馬達了。
突然發出爆破聲，故障大多來自電源部分，這種自動感應門一般不帶變壓器，解決的辦法，打開控制器蓋，先檢查保險絲是否燒斷，然后找到電解電容器觀察表面是否有電解液流出，掏出被燒的電容器，假如有問題，要更換電容器。

感應門是指平移式感應門和平開式感應門。“感應”是指自動門中的一種開門模式。感應門是近些年感應門的結構。廣泛用于商店、酒店、企事業單位等場所的一種玻璃門。

自動感應門的種類很多，先，平移式感應門組由以下部件組成：
1、主控制器：它是自動門的指揮中心，通過內部編有指令程序的大規模集成塊，發出相應指令，指揮馬達或電鎖類系統工作；同時人們通過主控器調節門扇開啟速度、開啟幅度等參數。
2、感應探測器：負責采集外部信號，如同人們的眼睛，當有移動的物體進入它的工作范圍時，它給主控制器一個脈沖信號；
3、動力馬達：提供開門與關門的主動力，控制門扇加速與減速運行。
4、門扇行進軌道：像火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統，使其按特定方向行進。
5、門扇吊具走輪系統:用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。
6、同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用于傳輸馬達所產動力，牽引門扇吊具走輪系統。
7、下部導向系統：是門扇下部的導向與定位裝置，防止門扇在運行時出現前后門體擺動。

可靠性
開關、安靜、可靠
可以根據門扉的形狀和現場的需要進行佳的開閉動作調整。此外，急劇倒退時，也能進行佳制動控制，以防止松動，使門扉開閉，既不打滑又不變速。
開門速度大為提高
采用直流電機，使門開啟速度更為迅速。開關快速，不讓顧客等待，進出暢通無阻，**連續運行。
采用直流電機和設計，**在繁忙的大樓和辦公室能連續運行。 
使用自動門感應門需要注意些什么：
1、不可以在溫度過高（50度以上）、過低（-20度以上）、潮濕、多灰塵環境下使用。
2、門在自動感應狀態下使用時不可以擺放一些活動（或者風吹動會活動）的東西在門的感應頭檢測的范圍內，這會容易造成自動門的誤運動動作發生。 
3、自動感應門不可以安裝在風口位及空氣對流劇烈的位置中，這容易造成自動感應門的損壞。 
4、不可以經常性在手掰動自動感應門，這會減低自動感應門的使用壽命。 
5、自動感應門屬于機電產品，不免使用時間長了后需要打開門機飾板來檢修，所以自動門機包飾面板好選用一些容易拆裝的材料蓋住，不要把檢修位封死

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