本公司從事： 1、各變頻器、伺服器電機、伺服驅動器維修。 2、PLC、人機界面觸摸屏、工業電源維修. 3、工廠設備電路板維修PCB板、驅動板.CPU板、控制板.信號處理板、信號放大板、編碼器.I/O板、直流調速器、工廠各種電源板。 4、分子泵，檢漏儀維修。 5、機器保養，清洗，檢測。 公司以多品種經營特色和薄利多銷的原則，贏得了廣大客戶的信任，實 力雄厚，重信用、守合同、**產品質量公司始終奉行“誠信求實、致力服務、 唯求滿意”的企業宗旨，全力跟隨客戶需求，不斷進行產品創新和服務改進。
伺服電機做位置控制運行報**速故障，如何處理?①伺服Run信號一接入發生;
檢查伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無破損。② 輸入脈沖指令后在高速運行時發生:
a.控制器輸出的脈沖頻率過大，修改程序調整脈沖輸出的頻率; b.電子齒輪比設置過大;
c.伺服增益設置太大，嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益。
5、伺服電機沒有帶負載報過載，如何處理?
1如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發脈沖的情況下發生: a.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損: b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開; c.速度回路增益是否設置過大;
d.速度回路的積分時間常數是否設置過小。② 如果伺服只是在運行過程中發生: a.位置回路增益是否設置過大: b.定位完成幅值是否設置過小;
c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉，并重新調整機械。

伺服驅動器由于長時間的使用，難免會出現故障，重要的是及時查找出原因，對應解決故障，及早恢復正常使用。小編在這整理伺服驅動器常見的故障原因及對策供大家參考。
1、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉，如何處理?
①監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖;
②檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;
③檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開:④ 監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;
Run運行指令正常;
⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;
⑦伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;
⑧ 確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載并目空載運行正常，檢查機械系統。

那么對伺服驅動器如何測試檢修，下列是一些方法：
故障：示波器查驗控制器的電流量輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出
故障原因：電流量輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
故障：電機在一個方向上比另一個方向跑得快
1.故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
2.故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。
3.故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設定。

2轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤，如何處理?1 高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤:對策:
檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。② 輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤;對策:
a.增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能: b.延長加減速時間:
c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。
③ 運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。對策:
a.偏差計數器溢出水平設定值: b.減慢旋轉速度; c.延長加減速時間;
d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。
維修特點 : 一、[信譽、 誠信交易] 二、[長期銷售、 穩定] 三、[稱心滿意、 服務動力] 四、[真誠面對、 溝通無限] 五、[服務、 一諾千金] 六、[質量承諾、 客戶滿意] 上海振朗機電: 企業使命:幫客戶省錢,是幫客戶。 企業理念:速度快,修復率高,收費合理。

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