我想一切胸襟寬廣的人都有雄心大志；
但是我所器重的心懷大志的人，
卻是那些堅定而有信心地走這條道路的人，
而不是那些企圖一蹴而就淺嘗輒止的人。
風起人形機器人，機器人電機市場蓄勢待發
電機是機器人的關鍵組成部件之一，電機的扭矩、功率密度和轉速等指標決定了機器人的性 能。機器人相關的電機可以分為伺服電機、直流電機、交流電機和步進電機，參考 Skyquest 數據，目前直流電機占比較高，而伺服電機增長較快，主要應用在工業機器人、CNC 系統對精 度要求較高的場合。
我們認為機器人需要根據不同場景去使用對應的電機，工業機器人、服務機器人、協作機器人 等機器人根據應用場景不同，會選擇不同電機。本文主要以工業機器人、協作機器人和人形機 器人為例，分析對應電機情況。

在瞬息萬變的工業環境里，隨著數字化程度的日益提高，如何在確保安全的前提下實現**控制面臨著巨大的挑戰。
SICK全新安全PLC - Flexi Compact采用面向未來的設計理念，具備強大的安全監控功能，模塊化硬件和直觀的軟件及智能簡便設置，可輕松整合到設備上，實現安全**的生產模式。

變頻器是偉創電氣**板塊之一，該板塊每年保持相對平穩增速；公司將持續提高技術水平、強化服務體系、推出符合行業發展趨勢的高壓變頻器、多機傳動變頻器、行業一體化專機等全品類產品，以提升綜合競爭力。因此公司提出“全品類出擊、全領域覆蓋”戰略，擬繼續深耕行業、拓展變頻器品類，進軍項目型市場。

電機原材料：釹鐵硼滲透率有望提升，編碼器國產化步入快車道
電機的上游主要是磁性材料、編碼器、芯片和軸承等其他零部件，中游是電機制造，下游是工 控、工業機器人等行業應用。
磁性材料是電機主要原料之一，對電機性能影響較大。電機一般使用磁性較強的材料，強磁 性材料包括了永磁材料、軟磁材料以及功能性磁性材料。永磁的特性在于一經磁化，很難退磁， 而軟磁也容易磁化，但是磁化后容易退磁：永磁材料目前的劃分有類，金屬永磁、鐵氧體 永磁和稀土永磁，而軟磁材料則有鐵氧體軟磁、金屬粉芯、金屬軟磁和非晶納米晶等。兩種磁 材料的**不同的特征在于矯頑力不同。矯頑力的定義為使已磁化的磁材無法向外磁路提供能量 （但磁體內部仍具有一定能量）而必須施加的、與原磁化方向相反的外磁場強度，單位為 Oe 或 A/m。簡單一點理解就是矯頑力越高，材料越不容易退磁： 1） 永磁材料的目標是不斷追求*高的矯頑力，強化不退磁能力，在永磁電機中應用較多； 2） 軟磁通過降低矯頑力，追求*高的磁導率，可以起到電能參數變換，提高磁性元件效率并 節省空間的作用，目前作為各類電機、變壓器、繼電器、電感器、濾波器等元器件的磁芯應用在新能源汽車、機器人、光伏等諸多領域。
釹鐵硼性能較好，滲透率有望提升。釹鐵硼材料在矯頑力上的表現較，同時在磁能積上 也其他材料。磁能積較好也意味著單位磁場強度下釹鐵硼體積*小，這也有利于節省 電機空間。尤其是高性能釹鐵硼磁材料（矯頑力與磁能積之和大于 60），能大大減小電機體積， 減輕電機質量，縮小電機能量損耗并提高整個電機系統效率。的劣勢在于溫度穩定性比較 差，需要通過添加鈷等其他元素來改善溫度性能，價格相對較高。
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