連桿和滑塊之間需有圓周運動和直線運動的轉(zhuǎn)接點，其設(shè)計上大致有兩種機構(gòu)，一種為球型，一種為銷型（圓柱型） ，經(jīng)由這個機構(gòu)將圓周運動轉(zhuǎn)換成滑塊的直線運動。沖床對材料施以壓力，使其塑性變形，而得到所要求的形狀與精度，因此須配合一組模具（分上模與下模），將材料置于其間，由機器施加壓力，使其變形，加工時施加于材料之力所造成之反作用力，由沖床機械本體所吸收。
沖床，就是一臺沖壓式壓力機。在國民生產(chǎn)中，沖壓工藝由于比傳統(tǒng)機械加工來說有節(jié)約材料和能源，效率高，對操作者要求不高及通過各種模具應(yīng)用可以做出機械加工所無法達到的產(chǎn)品這些優(yōu)點，因而它的用途越來越廣泛。
沖壓生產(chǎn)主要是針對板材的。通過模具，能做出落料，沖孔，成型，拉深，修整，精沖，整形，鉚接及擠壓件等等，廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。如我們用的開關(guān)插座，杯子，碗柜，碟子，電腦機箱，甚至飛機……有非常多的配件都可以用沖床通過模具生產(chǎn)出來。

依滑塊運動方式分類
依滑塊運動方式分類有單動、復(fù)動、三動等沖床，唯現(xiàn)今使用多者為一個滑塊之單動沖床,復(fù)動及三動沖床主要使用在汽車車體及大型加工件的引伸加工,其數(shù)量非常少。
依滑塊驅(qū)動機構(gòu)分類
(1)曲軸式?jīng)_床(Crank Press)
使用曲軸機構(gòu)的沖床稱為曲軸沖床，如圖一是曲軸式?jīng)_床，大部份的機械沖床
使用本機構(gòu)。使用曲軸機構(gòu)多的原因是，容易制作、可正確決定行程之下端位子、及滑塊活動曲線基本上實用于各種加工。因此，這種型式的沖壓實用于沖切、彎曲、拉伸、熱間鍛造、溫間鍛造、冷間鍛造及其它幾乎所有的沖床加工。

摩擦式?jīng)_床
在軌道驅(qū)動上使用摩擦傳動與螺旋機構(gòu)的沖床稱為摩擦式?jīng)_床。這種沖床適宜鍛造、壓潰作業(yè)，也可使用于彎曲、成形、拉伸等之加工，具有多用性之功能，因為價格低廉，戰(zhàn)前曾被廣泛使用。 因無法決定行程之下端位子、加工精度不佳、生產(chǎn)速度慢、控制操作錯誤時會建立過負荷、使用上需要熟練的等缺點，當今正逐漸的被淘汰。

按照驅(qū)動力不同分
滑塊驅(qū)動力可分為機械式與液壓式兩種，故沖床依其使用之驅(qū)動力不同分為：
(1)機械式?jīng)_床(Mechanical Power Press)
(2)液壓式?jīng)_床(Hydraulic Press)
普通板金沖壓加工，大部份使用機械式?jīng)_床。液壓式?jīng)_床依其使用液體不同，有油壓式?jīng)_床與水壓式?jīng)_床，使用油壓式?jīng)_床占多數(shù)，水壓式?jīng)_床則多用于巨型機械或機械。
肘節(jié)式?jīng)_床
在滑塊驅(qū)動上使用肘節(jié)機構(gòu)者稱為肘節(jié)式?jīng)_床，這種沖床具有在下死點附近的滑塊速度會變得萬分緩慢(和曲軸沖床衡量)之到的滑塊活動曲線，而且也正確地決定行程之下死點位子，因此，這種沖床適合于壓印加工及精整等之壓縮加工，當今冷間鍛造使用的多。