光電編碼器的碼盤輸出兩個(gè)相位差相差90度的光碼，根據(jù)雙通道輸出光碼的狀態(tài)的改變便可判斷出電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。
光電編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收件讀取，失掉四組正弦波旌旗燈號(hào)組合成a、b、c、d，每個(gè)正弦波相差90度相位差（于一個(gè)周波為360度），將c、d旌旗燈號(hào)反向，疊加在a、b兩相上，可加強(qiáng)穩(wěn)固旌旗燈號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)z相脈沖以代表零位參考位。 由于a、b兩相相差90度，可經(jīng)由過程比擬a相在前還是b相在前，以判定編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，經(jīng)由過程零位脈沖，可失掉編碼器的零位參考位。

增量式光電編碼器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、價(jià)格低、精度高、響應(yīng)速度快、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用更為廣泛。在高分辨率和大量程角速率／位移測(cè)量系統(tǒng)中，增量式光電編碼器更具優(yōu)越性。

光電編碼器的特色是：
1、能夠直接讀出角度坐標(biāo)的值；
2、不累積偏差；
3、電源切除后位置信息不會(huì)丟掉。然而分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決議的，也就是說精度取決于位數(shù)，當(dāng)初有10位、14位等多種。

光電編碼器是一種旋轉(zhuǎn)式位置傳感器，在現(xiàn)代伺服系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用于角位移或角速率的測(cè)量，它的轉(zhuǎn)軸通常與被測(cè)旋轉(zhuǎn)軸連接，隨被測(cè)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。它能將被測(cè)軸的角位移轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制編碼或一串脈沖。
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