液壓機是一種以液體為工作介質，根據帕斯卡原理制成的用于傳遞能量以實現各種工藝的機器。液壓機一般由本機（主機）、動力系統及液壓控制系統三部分組成。液壓機分類有閥門液壓機，液體液壓機，工程液壓機。
小型液壓機執行機構爬行的主要原因
1.小型液壓機液壓系統中進入空氣。
2.由于導致潤滑不良，導軌與液壓缸軸線不平行，活塞桿密封壓的過緊，活塞桿彎曲變形等原因，導致液壓缸工作行程時摩擦力變化較大而引起爬行。
3.在進油節流調速系統中，液壓缸無背壓或背壓不足，外載荷變化時，導致也缸速度變化。
4.液壓泵的；流量脈動大，溢流閥振動造成系統壓力脈動大，是液壓缸輸入壓力油波動而引起爬行。
5.小型液壓機液壓系統節流閥的閥口堵塞，系統泄漏不穩定，調速閥中減壓閥不靈活，造成流量不穩定而引起爬行。

框架式液壓機結構顯著的優點是剛性好。框架式液壓機由于將上、下橫梁與立柱直接焊為一個整體，取消了傳統液壓機的螺紋連接，避免長期載荷作用下液壓機螺母會松動的缺陷，同時在設計時一般均選用較小的作用力以限制機身的變形，**了機架具有較高的剛度。
對于框架式液壓機組合框架式結構，當承受工作負荷是，框架所產生的變形量較小，并且當活動橫梁受到偏心載荷時，活動橫梁偏轉所引起的側推力均由立柱來承受，拉桿不收彎矩作用，由于立柱的橫向尺寸較大且多為箱形結構，抗彎性能很好，因此這種結構剛性好。

液壓機按照結構形成可以分為，四柱式、單柱式、框架式等。架構不同：1、框架液壓機采用的是單柱直立的裝置方式，C型結構，三面打開，操作方便，但是剛性比較差。機器的各組成部件均裝于機身之內，外形整齊漂亮，占用空間小。2、四柱式液壓機為四柱式，運行穩定，剛性好。

對于框架式液壓機來說，在工作過程中出現故障是每個使用者都難以接受的，而缺乏保養的情況下框架式液壓機的液壓系統泄露故障是十分普遍存在的現象，尤其在工程機械設備液壓系統比較嚴重，液體在框架式液壓機元件和運行中流動比較快，產生壓力差以及元件間等引起泄露，還有是惡劣的工程機械條件影響對密封件的損壞比較嚴重，會引起液壓油的泄露，接著會導致設備無常運行，甚至會造成嚴重的后果。

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