FANUC伺服維修常見的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、無顯示等;發那科系統常見的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修復FANUC伺服器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無 輸出、模塊損壞等;
FANUC發那科伺服器放大器報警顯示代碼：1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、、55、56、57、58、59、60、61、62、63、、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;
FANUC常見型號如下：A06B-6134-H201，A06B-6079-H206、A06B-6130-H002、A06B-6130-H003、A06B-6093-H102，A06B-6077-H111，A06B-613-H202#A，A06B-6134-H303#A、A06B-6134-H020#A、A06B-6134-H303、A06B-6134-202、A06B-6079-H106、A06B-6111-H015、A06B-6110-H030、A06B-6102-H226、A06B-6079-H208、A06B-6079-H207、A06B-6111-H026、A06B-6111-H030、A06B-6111-H011、A06B-6088-H222、A06B-6110-H011、A16B-3200-0495、A06B-6087-H115、A06B-6087-H130、A06B-6088-H215、

發那科系統維修報警代碼
FANUC-- 0 系統操作編程說明書1
附錄 1：FANUC-0 系統報警代碼表
1. 程序報警(P/S 報警)
報報 警 內 容
000 修改后須斷電才能生效的參數，參數修改完畢后應該斷電。
001 TH 報警，外設輸入的程序格式錯誤。
002 TV 報警，外設輸入的程序格式錯誤。
003 輸入的數據**過了允許輸入的值。參考編程部分的有關內容。
004 程序段的個字符不是，而是一個數字或“－”。
005 一個后面跟著的不是數字，而是另外一個或程序段結束符。
006 符號“－”使用錯誤（“－”出現在一個不允許有負值的后面，
或連續出現了兩個“－”）。
007 小數點“. ”使用錯誤。
009 一個字符出現在不能夠使用該字符的位置。
010 指令了一個不能用的G 代碼。
011 一個切削進給沒有被給出進給率。
014 程序中出現了同步進給指令（本機床沒有該功能）。
015 企圖使四個軸同時運動。
020 圓弧插補中，起始點和終點到圓心的距離的差大于876 號參數的
數值。
021 圓弧插補中，指令了不在圓弧插補平面內的軸的運動。
029 H 的偏置號中的補償值太大。
030 使用長度補償或半徑補償時，H 的補償號中的補償
值太大。
033 編程了一個半徑補償中不能出現的交點。
034 圓弧插補出現在半徑補償的起始或取消的程序段。
037 企圖在半徑補償模態下使用G17、G18 或G19 改變平面選擇。
038 由于在半徑補償模態下，圓弧的起點或終點和圓心重合，因此
將產生過切削的情況。
041 半徑補償時將產生過切削的情況。
043 指令了一個無效的T 代碼。

發那科伺服器報警9012號故障維修SVll7報警：數字伺服電流轉換錯誤。發那科伺服器報警9012號故障維修電動機的轉向參數(FANUC 0為8N22、FANUCll/15為1879)設定錯誤。
發那科伺服器報警9012號故障維修發那科伺服驅動器OFAL報警。數字伺服參數設定錯誤，這時需改變數字伺服的有關參數的設定。對于FANUC 0系統，相關參數是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；對于10/11/12/15系統，相關參數為1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。
發那科伺服器報警9012號故障維修④電源變壓器過熱。當變壓器及溫度檢測開關正常時，可通過改變切削條件，減輕負荷，排除報警，或更換變壓器。
A06B-6093-H172伺服放大器結構比較，并未采用FSSB光纜與主板連接，而是直接連接到I/O模塊上。再通過I/O模塊連接到主板。一般用作數控機床的側銑動力頭或者刀塔驅動單元。A06B-6093-H172伺服放大器在準備正常時顯示0,顯示其他數字為報警代碼。驅動伺服電機旋轉時顯示0，并且閃爍。
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