上海仰光電子科技有限公司 維修進(jìn)口伺服電機(jī) 免費(fèi)檢測(cè) 測(cè)試好發(fā)貨
發(fā)那科伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障：
伺服電機(jī)失磁維修運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)力低速（空載）可以高速（作業(yè)）報(bào)警無(wú)力，伺服電機(jī)編碼器維修玻璃盤(pán)破碎掉磨損，伺服電機(jī)剎車(chē)維修失靈打不開(kāi)抱閘噪音響聲大卡死住轉(zhuǎn)不動(dòng)，伺服電機(jī)軸承維修響聲過(guò)大嗡嗡響機(jī)體發(fā)熱發(fā)燙噪音過(guò)大，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子維修斷開(kāi)外調(diào)同心度彎曲，伺服電機(jī)一通電就報(bào)警跳閘維修，
伺服電機(jī)可以維修嗎？
伺服電機(jī)是可以維修的，伺服電機(jī)的維修可以說(shuō)是相對(duì)復(fù)雜的，但伺服電機(jī)因?yàn)殚L(zhǎng)期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng)，會(huì)經(jīng)常發(fā)生電機(jī)故障。伺服電機(jī)的維修需要人士來(lái)進(jìn)行，以下就是伺服電機(jī)發(fā)生的幾個(gè)常見(jiàn)的故障問(wèn)題的維修方法。
常見(jiàn)伺服電機(jī)的13種故障及維修知識(shí)匯總
一、起動(dòng)伺服電機(jī)前需做的工作有哪些？
1）測(cè)量絕緣電阻（對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M）。
2）測(cè)量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求。
3）檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好。
4）檢查熔斷器是否合適。
5）檢查電機(jī)接地、接零是否良好。
6）檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷。
7）檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。
二、伺服電機(jī)軸承過(guò)熱的原因有哪些？
電機(jī)本身：
1）軸承內(nèi)外圈配合太緊
2）零部件形位公差有問(wèn)題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好
3）軸承選用不當(dāng)
4）軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈，潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物
5）軸電流
使用方面：
1）機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求
2）皮帶輪拉動(dòng)過(guò)緊
3）軸承維護(hù)不好，潤(rùn)滑脂不足或**過(guò)使用期，發(fā)干變質(zhì)
三、伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么？
1）三相電壓不平衡
2）電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好
3）電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路
4）接線錯(cuò)誤

發(fā)那科伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等
發(fā)那科伺服編碼器維修完成后，重新安裝上安裝座7, 并固定編碼器聯(lián)接螺釘10，使編碼器和電動(dòng)機(jī)軸嚙合。為了**編碼器的安裝位置的正確，在編碼器安裝完成后，應(yīng)對(duì)轉(zhuǎn)子的位置進(jìn)行調(diào)整，方法如下：
1、將電動(dòng)機(jī)電樞線的V、W相(電樞插頭的B、C腳)相連。
2、將U相(電樞插頭的A腳)和直流調(diào)壓器的“+”端相聯(lián)，V、W和直流調(diào)壓器的“－”端相聯(lián)編碼器加X(jué)+5V電源(編碼器插頭的J、N腳間)。
3、通過(guò)調(diào)壓器對(duì)電動(dòng)機(jī)電樞加入勵(lì)磁電流。這時(shí)，因?yàn)镮u=IV+IW。，且Iv=Iw，事實(shí)上相當(dāng)于使電動(dòng)機(jī)工作在90°位置，因此伺服電動(dòng)機(jī)(永磁式)將自動(dòng)轉(zhuǎn)到U相的位置進(jìn)行定位。
注意：加入的勵(lì)磁電流不可以太大，只要**電動(dòng)機(jī)能進(jìn)行定位即可(在維修時(shí)調(diào)整在3—5A)。
4、在電動(dòng)機(jī)完成U相定位后，旋轉(zhuǎn)編碼器，使編碼器的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)信號(hào)C1、C2、、C8(編碼器插頭的C、P、L、M腳)同時(shí)為“1”，使轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)信號(hào)和電動(dòng)機(jī)實(shí)際位置一致。
5、安裝編碼器固定螺釘，裝上后蓋，完成伺服電機(jī)維修。
伺服電機(jī)部件加工工廠是對(duì)發(fā)那科制造的各類電機(jī)的部件進(jìn)行加工的工廠。電機(jī)部件由于軸或法蘭盤(pán)之類旋轉(zhuǎn)對(duì)稱形狀的部件較多，所以主要借助車(chē)床與外圓磨床進(jìn)行加工。發(fā)那科機(jī)器人搭配機(jī)床的簡(jiǎn)單加工單元，連接多處自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)了材料供給、加工、清洗、檢查、出廠的一條龍自動(dòng)化。
在各加工單元，發(fā)那科機(jī)器人上裝配有伺服驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手與機(jī)器人用視覺(jué)系統(tǒng)iRVision，對(duì)各類零部件的搬運(yùn)與向加工機(jī)的裝卸、加工后的清洗及吹掃、毛刺去除作業(yè)實(shí)施自動(dòng)化作業(yè)。通過(guò)自動(dòng)進(jìn)行加工零部件的在線測(cè)量，以及基于測(cè)量結(jié)果對(duì)加工機(jī)進(jìn)行調(diào)整，可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的微米級(jí)高精度加工。

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伺服電機(jī)常見(jiàn)故障分析
1、起動(dòng)電機(jī)前需做的工作
1）測(cè)量絕緣電阻（對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M）；
2）測(cè)量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求；
3）檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好；
4）檢查熔斷器是否合適；
5）檢查電機(jī)接地、接零是否良好；
6）檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷；
7）檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。
2、電機(jī)過(guò)熱的原因
1）負(fù)載過(guò)大；
2）缺項(xiàng)；
3）風(fēng)道阻塞；
4）低速運(yùn)行時(shí)間過(guò)長(zhǎng)；
5）電源偕波過(guò)大。
3、電機(jī)三相電流不平衡的原因
1）三相電壓不平衡；
2）電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好
3）電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路；
4）接線錯(cuò)誤。

發(fā)那科伺服電機(jī)常見(jiàn)故障；通電報(bào)警，過(guò)載，過(guò)壓，過(guò)流，不能啟動(dòng)，啟動(dòng)無(wú)力。運(yùn)行抖動(dòng)，失磁，跑位，輸出不平衡，編碼器報(bào)警，編碼器損壞，位置不準(zhǔn)，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)，電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常，高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲（噪音）大，剎車(chē)失靈等維修。上海仰光電子科技有限公司
SPM顯示02 （ALM紅燈點(diǎn)亮）主軸電機(jī)的速度與指令速度相差較大。 1． 不啟動(dòng)主軸，用手盤(pán)主軸使主軸電機(jī)快速轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，估計(jì)電機(jī)的實(shí)際速度是多少，讓另外一人觀察系統(tǒng)的主軸監(jiān)視畫(huà)面上的電機(jī)速度顯示值，看是否基本一致，一般情況有100-200轉(zhuǎn)/分，如果只有1-2轉(zhuǎn)或10轉(zhuǎn)以下，則是電機(jī)速度傳感器或速度反饋回路故障，拆下主軸電機(jī)的速度傳感器（在電機(jī)后部，拆下風(fēng)扇和風(fēng)扇下面的蓋，即可看見(jiàn)一塊小的印刷板帶一個(gè)白色的圓形傳感頭），如果傳感頭上有磨損，則壞了，應(yīng)更換（FANUC有售，根據(jù)電機(jī)型號(hào)可查到傳感器的型號(hào)，如：電機(jī)型號(hào)后四位為B100，則傳感器的型號(hào)為A860-0854-V320），注意調(diào)整傳感器與測(cè)速齒輪之間的間隙，應(yīng)為0.1-0.15之間，可用10元置與其間很靈活，對(duì)折后置于其間很緊即可。
2． 如果速度顯示正常，則查電機(jī)或動(dòng)力線是否正常，動(dòng)力線可用萬(wàn)用表或兆歐表測(cè)量出。
3． 電機(jī)動(dòng)力線相序是否接錯(cuò)。如果不對(duì)，在啟動(dòng)時(shí)主軸來(lái)回轉(zhuǎn)幾下后出此報(bào)警?？蓪，V對(duì)調(diào)。
4． 如果有條件（即車(chē)間里有相同的交流主軸單元），可互換控制板或整套單元，但必須測(cè)量晶體管模塊沒(méi)有短路，否則會(huì)將另一控制板燒壞。這樣會(huì)很快判斷出是單元或控制板或電機(jī)故障。
四、SPM的LED上顯示03 （ALM紅燈點(diǎn)亮） 直流大保險(xiǎn)燒斷。 1．觀察SPM上的直流側(cè)紅色指示燈是否點(diǎn)亮，如果沒(méi)有點(diǎn)亮，則是直流短接片沒(méi)有接好，如四個(gè)螺釘一定不能只上兩個(gè)，并且要擰緊。或電源單元故障。

維修各類工業(yè)、、、化工、紡織、船舶、印刷；機(jī)器人、機(jī)械手等領(lǐng)域設(shè)備（伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器、觸摸屏、開(kāi)關(guān)電源、plc等）電路板的芯片級(jí)維修公司。和多家**生產(chǎn)企業(yè)建立了合作關(guān)系，主要服務(wù)于太陽(yáng)能光伏、PVD鍍膜、半導(dǎo)體薄膜、離子注入、刻蝕、平板顯示、光盤(pán)、光電子LED等制造工藝以及、科研院校、技術(shù)研究所等設(shè)備的半導(dǎo)體電源、RF射頻電源、RF匹配器、微波電源、高壓電源、直流電源等維修維保。 上海仰光電子科技有限公司立足于上海，服務(wù)**希望能以本公司良好的信譽(yù)和精湛的技術(shù)為貴公司服務(wù)，以減少貴公司備件庫(kù)的備件量從而減少貴公司的運(yùn)營(yíng)成本，達(dá)到雙贏共進(jìn)的目的 電 話：傳 真： 手 機(jī)：17011982（微信同）郵 箱：shygdzi@163 聯(lián)系人：毛 地 址：上海市金穗路12幢1203室 微信：17011982