BCBJSF-1型 步進伺服控制綜合實訓平臺
一、步進伺服控制綜合實訓平臺概述
    PLC步進伺服控制綜合實訓平臺，它集二軸定位模型、PLC、步進運動控制系統、伺服運動控制系統、人機界面、傳感器等技術于一體的實訓教學裝置，適合機電一體化、電氣 工程、自動化等實訓教學、課程設計、畢業設計。
二、步進伺服控制綜合實訓平臺技術性能
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環境：溫度-10℃～+40℃相對濕度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.整機尺寸：1200mm×800mm×1100mm
三、步進伺服控制綜合實訓平臺組成及功能
1.機構部分：包括實訓桌、工業鋁型材、網孔板、二軸定位模型（含精密滾珠絲桿、主軸同步機構、檢測傳感器、限位開關）等組成。
2.PLC 主機：主機 CPU224 DC/DC/DC（內置 14 路數字量輸入/10 路數字量輸出）+EM253定位模塊（2 只）。輸出四路高速脈沖，可控制步進機驅動器和伺服電機驅動器。
3.步進系統：ST-29 步進驅動器及 57BYG三相混合式步進電機兩套，用于 X、Y 軸驅動。
4.伺服系統：三菱MR-E-20A-KH003伺服驅動器及HF-KE23W1-S100 伺服電機兩套，用于主軸同步運行驅動。
5.人機界面：采用 64K 色 7寸彩色工業觸摸屏。
6.配二軸定位模型
四、步進伺服控制綜合實訓平臺實訓項目
任務一：步進電機及驅動器的使用
1.步進電機及驅動器的選型
2.步進電機及驅動器控制回路的接線
3.步進電機驅動器的設置
4.PLC 控制步進電機的程序編寫
5.步進電機運行與調試
任務二：伺服電機及驅動器的使用
 1.伺服電機驅動器及伺服電機的選型
2.伺服電機驅動器及伺服電機的接線
 3.伺服電機驅動器參數設置
4.通過操作面板控制伺服電機的運行
5.使用伺服軟件控制伺服電機的運行
任務三：觸摸屏的使用
1.觸摸屏的安裝
2.觸摸屏供電電路連接
3.觸摸屏組態界面制作
4.觸摸屏與 PLC 通信參數設置
任務四：電氣控制電路的安裝和 PLC 編程
1.PLC?步進電機驅動器及伺服電機驅動器電氣電路連接
2.PLC?步進電機驅動器的二軸定位控制程序編寫
3.PLC?伺服電機驅動器的二軸定位控制程序編寫
4.基于 PLC 的步進電機二軸定位與伺服電機主軸對位控制程序編寫
5.基于伺服位置系統的主軸對位控制程序編寫
6.基于觸摸屏控制二軸高速同步運轉程序編寫
任務五：系統調試與運行

BCNZ-2型工業自動化通訊網絡實驗裝置
一、工業自動化通訊網絡實驗裝置概述
    “工業自動化通訊網絡實驗裝置”突破傳統的網絡教學實驗模式，依據目前工業網絡結構的現狀，將現代企業中的“現場控制層”、“過程層”、“企業管理層”三個網絡層次直觀的展現在學生面前，通過完成網絡實驗讓學生對現今的企業網絡層次結構有更深的理解；同時還具有掛接其它設備的能力，如工業全數字直流調速系統實驗臺、工業全數字交流調速系統實驗臺、實物模型對象等，真正實現實驗平臺的功能。具有結構合理、功能完善、可靠性好、性價比高
二、工業自動化通訊網絡實驗裝置特點
1.在控制屏正面面板上采用按照現代企業的“現場控制層”、“過程層”、“企業管理層”三個網絡層次結構布置各模塊，使得整個網絡層次清晰、直觀，便于使用者從宏觀上掌握網絡層次結構。
2.實驗平臺硬件采用全開放設計，便于學校用戶根據自己的需求開發或應用新的產品，同時提供全部的實驗源程序，便于使用者根據需要進行自主修改、設計和二次開發。
3.實驗平臺具備擴展功能，作為一個網絡平臺，在其工業以太網和PROFIBUS-DP總線上還可以掛接支持該總線協議的第三方設備。 
三、工業自動化通訊網絡實驗裝置技術性能
1.輸入電源：單相～220V±10%  50Hz
2.工作環境：溫度-10℃～+40℃　相對濕度＜85％(25℃)海撥＜4000m
3.裝置容量：＜1kVA
4.外形尺寸：187.3cm×72.5cm×162.2cm
5.工業以太網以上的部分屬于“企業管理層”，完成的是大量的數據傳輸和工作，上部配兩臺PC機，一臺為站，完成對下層網絡硬件設備的配置和底層設備的編程，另一臺為操作員站，完成對整個網絡設備運行情況的總體工業以太網和現場總線之間為“過程層”，完成的是對現場總線上設備的控制以及數據通訊。
6.現場總線以下的為“現場控制層”，完成具體的現場操作的功能。
四、工業自動化通訊網絡實驗裝置配置
1.S7-300PLC
主機(CPU315-2DP)一臺：128k的RAM，帶現場總線(PROFIBUS-DP)以及MPI通訊接口；
通訊模塊(CP343-1)一個：用于SIMATIC S7-300連接工業以太網。
2.S7-200PLC
主機(CPU224)一臺： 8K的用戶程序區，5k的數據儲存區，本身集成14個數字量輸入/10個數字量輸入，可以支持PPI、MPI等通訊協議。
通訊模塊(EM277)一個：用于SIMATIC S7-200連接到現場總線(PROFIBUS-DP)。
3.觸摸屏
西門子SIMATIC  TP170A一塊，顯示尺寸為5.7寸，黑白、分辨率（象素）為320×240，256 kbyte存儲器，支持RS232 、RS485及PROFIBUS-DP通訊方式。
4.分布式I/O
選用西門子ET200M系列，同時增加以下模塊：
PROFIBUS-DP 接口模塊(IM153)一個：用于將ET200M連接到PROFIBUS-DP網絡中；
數字量輸入/輸出(SM323)一個：16路數字量輸入/輸出；
模擬量輸入(SM331)一個：8路×12位模擬量輸入；
模擬量輸出(SM332)一個：4路×12位模擬量輸出。
5.交流變頻器
設有西門子的MICROMASTER 420通用變頻器一個，安裝PROFIBUS-DP通訊模塊及基本操作面板，供總線通訊及參數設置使用。
6.電機：0.37KW的三相鼠籠式異步電機一臺，作為變頻器驅動的負載。
7.通訊網卡
西門子CP5611一塊用于工控機連接到PROFIBUS 和SIMATIC S7 的MPI，支持PROFIBUS 主站和從站、PG/OP、S7通訊。
五、實驗項目
1.西門子S7-200 PLC編程
2.西門子S7-300 PLC編程
3.交流變頻器操作
4.觸摸屏編程
5.Wincc工控組態軟件編程
6.分布式I/O控制
7.變頻器的控制
8.主從數據交換

BCJG-01A 小型循環搬運控制實訓系統
一、小型循環搬運控制實訓系統概述
   “小型循環控制實訓系統”是依據機電一體化教學的要求而精心研制的。它在接近工業生產制造現場基礎上又針對教學及實訓目的進行了設計，強化了機電一體化的安裝與調試能力。實訓裝置由型材導軌式實訓臺、典型機電一體化設備機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊（包含上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機械手搬運單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元）、觸摸屏、接線端子排和各種傳感器等組成。采用開放式和拆裝式結構，可根據現有的機械部件組裝生產設備，使整個裝置能夠靈活的按實訓教學或競賽要求組裝具有生產功能的光機電一體化設備。模塊采用工業標準結構及抽屜式模塊放置架，互換性強。
     實訓系統集運動控制、氣動控制、變頻調速、步進電機驅動、伺服電機驅動、傳感器檢測、可編程控制、時序邏輯控制于一體。通過基于該實訓系統的使用、訓練和培訓，能充分鍛煉操作者團隊協作能力、計劃組織能力、自動線安裝與調試能力、工程實施能力等。同時適合學生進行課程設計、畢業設計。
二、小型循環搬運控制實訓系統技術性能
1.輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10%  50Hz
2.工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.外形尺寸：1500mm×800mm×1500mm
三、小型循搬運環控制實訓系統組成
     小型循環控制實訓系統主要由型材實訓臺、上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機械手搬運單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、觸摸屏、物料、I/O接口板和氣管等組成組成，完成上料、檢測、分揀、搬運、傳輸、分類、儲存、再回到初始位置，是典型的光機電一體化閉環實訓平臺。
四、小型循環搬運控制實訓系統實訓項目
任務一：氣動系統的安裝與調試
1.氣動方向控制回路的安裝
2.氣動速度控制回路的安裝
3.氣動順序控制回路的安裝
4.氣動機械手的安裝
5.氣動系統氣路的連接
6.磁性開關的位置調整
7.氣動系統調試
任務二：變頻器、步進電機及驅動器、伺服電機及驅動器的安裝與調試
1.變頻器與交流電機主電路的連接
2.變頻器面板的參數設置與操作
3.變頻器面板控制交流電機調速
4.通過變頻器外部端子控制電機啟停
5.步進電機及驅動器的選型
6.步進電機的控制回路連接
7.步進電機的調試
8.伺服電機及驅動器的選型
9.伺服電機的控制回路連接
10.伺服電機的調試
任務三：機電設備的安裝與調試
1.上料單元的安裝與調試
2.交流電機傳動裝置的安裝與調試
3.工業編碼器安裝和同軸度的調整
4.物料檢測傳感器的安裝與調試
5.氣動機械手裝置的安裝與調試
6.步進電機傳動裝置的安裝與調試
7.伺服電機傳動裝置的安裝與調試
8.絲杠導桿的安裝與調試
9.平面巷式倉庫位的安裝與調整
10.觸摸屏的安裝與調試
11.機電一體化設備控制回路安裝調試
12.自動生產線整體控制回路安裝調試
任務四：電氣控制電路的安裝與PLC編程
1.電動機正反轉控制電路的連接與程序編寫
2.電動機調速控制電路的連接與程序編寫
3.電機閉環定位控制電路的連接與程序編寫
4.皮帶輸送檢測程序編寫
5.氣動順序動作控制程序編寫
6.氣動機械手控制程序編寫
7.步進電機控制電路連接及控制程序編寫
8.伺服電機控制電路連接及控制程序編寫
9.觸摸屏電路的連接及控制畫面編寫
10.機電一體化設備控制程序編寫
11.自動生產線控制程序編寫
任務五：自動控制系統的安裝與調試
1.多種傳感器的安裝與調試
2.皮帶輸送檢測的自動控制
3.機械手的自動控制
4.物料返回單元的自動控制
5.機電一體化的自動控制
6.PLC控制系統的安裝與調試
7.自動生產線的安裝與調試
任務六：區分不同物料系統的設計
1.自動生產線的安裝與調試
2.區分物料的程序編寫
3.調節三種傳感器：識別并分揀(鐵質、鋁質、尼龍)、紅色(鋁質、尼龍)物料。
五、小型循環搬運控制實訓系統基本配置表

BC-03A 工業自動化綜合實訓裝置（PLC+變頻器+觸摸屏+單片機）
售價：38000元/臺
    本工業自動化綜合實訓裝置結合當前我國工業自動化應用技術及器件技術的發展，充分考慮實用性、性。裝置采用模塊式結構，實訓掛箱包含PLC主機掛箱、變頻器掛箱、單片機掛箱、觸摸屏掛箱、PLC模擬負載掛箱、實訓網孔板掛箱及豐富的驗證演示裝置。實訓內容包括PLC的基礎實訓、PLC綜合實訓，變頻器的認識、操作、參數設定及通訊實訓，觸摸屏的認識、操作、應用實訓，單片機接口擴展、數據采集、數據顯示、鍵盤控制、定時器、打印機接口實訓等，實訓項目豐富、綜合性強、緊跟工業自動化發展潮流。
一、工業自動化綜合實訓裝置特點
1、模塊式結構，掛箱更換方便，便于組織各種實訓項目及擴展新的實訓功能。
2、適合就業前及崗前綜合技能訓練，適合工技能培訓考核。
3、能進行小型工程項目設計、設備選型、安裝調試、操作模擬。
4、只需三相四線交流電源即可投入使用，實訓資源豐富、綜合性強，有效節約實訓用房。
5、安全性高，除配備電壓型和電流型漏電保護器外，裝置設有單片機全程的過載或短路軟截止保護功能，確保設備和人身安全。
二、技術性能
1、輸入電壓：三相四線制～380V±10%  50Hz
2、工作環境：溫度范圍-5℃～+40℃，相對濕度＜85%（25℃）
3、裝置容量：＜1.5KVA
4、外形尺寸：1800mm×750mm×1680mm
三、裝置配備
（一）電源、信號源、儀器控制屏
控制屏為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，鋁合金面板。為實訓提供交流電源、直流電源、信號源、測試儀表、安全保護等。具體功能如下：
1、主控功能板
（1）三相四線電源輸入，通過漏電保護器接通總開關,由接觸器通過啟動、停止按鈕進行操作。
（2）設有450V指針式交流電壓表三只，指示電源輸入的三相電源電壓。
（3）三相四線電源輸出，具有單片機全程短路或過載軟載止保護功能。具有短路、過載、告警等功能、故障排除復位后才能啟動工作電源。
（4）裝有～220V輸出安全插座，為外部儀器提供安全工作電源。
2、直流電源
（1）一路直流0-30V連續可調直流電源、內置式繼電器自動換檔，多圈電位器連續調節，具有預設式限流保護功能，電流2A。
（2）提供±12V、+5V、+24V直流穩壓電源，均有短路保護功能。
（3）恒流源一路：0-500mA連續可調，分2mA、20mA、500mA三檔，具有輸出開路，短路保護功能。
3、函數信號發生器：輸出正弦波、三角波、短形波。
（1）頻率范圍：5Hz到550KHz，分五個頻段。
（2）頻率指示：由Hz表直接讀出。
（3）電壓輸出范圍：正弦波5Hz-250KHz＞4.5V，250KHz-550KHz＞3.5Hz
衰減：0db，20db，40db，具有連續細調
矩形波：5Hz-250KHz＞4.5V，250KHz-550KHz＞3.5Hz，幅度連續可調
三角波：5Hz-250KHz＞1V
（二）實訓桌
  實訓桌為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，桌面為防火、防水、耐磨高密度板，結構堅固，造型美觀大方。設有抽屜和元器件儲存柜。
（三）實訓組件
1、PLC實訓組件
    配置三菱FX1N-40mR主機，集成數字量I/O（24路數字輸入，16路數字量輸出），FX1N-485BD通訊模塊，FX0N-3A模擬量模塊（2路輸入，1路輸出），SC-09通訊編程電纜及輸出轉接口、開關等。
2、PLC實訓模擬掛箱
3、變頻器實訓掛箱
   配置三菱FR-S540變頻器，帶有RS485通訊及BOP操作面板。