供應徐工ZL30-ZL50裝載機各類變速箱及變速箱零配件，包括變速箱箱體、變速箱換擋離合器總成、變速箱輸入/輸出軸總成以及離合器內部活塞、彈簧、離合器殼以及變速箱外部端蓋、油封套等。
變速器傳動機構有兩種分類方法。根據前進擋數的不同，有五和多擋變速器 。根據軸的形式不同，分為固定軸式和旋轉軸式（常配合行星齒輪傳動）兩類。固定軸式又分為兩軸式，中間軸式，雙中間軸式變速器。固定軸式應用廣泛，其中兩軸式變速器多用于發動機前置前輪驅動的汽車上，中間軸式變速器 多用于發動機前置后輪驅動的汽車上。旋轉軸式主要用于液力機械式變速器。與中間軸式變速器比較，兩軸式變速器有結構簡單，輪廓尺寸小，布置方便，中間擋位傳動效率高和噪聲低等優點。因兩軸式變速器不能設置直接擋，所以在工作時齒輪和軸承均承載，不僅工作噪聲，且易損壞。此外，受結構限制，兩軸式變速器的一擋速比不可能設計得很大。
圖3-1示出用在發動機前置前輪驅動轎車的兩軸式變速器傳動方案。其特點是：變速器輸出軸與主減速器主動齒輪做成一體，發動機縱置時，主減速器采用弧齒錐齒輪或雙曲面齒輪，發動機橫置時則采用圓柱齒輪；多數方案的倒檔傳動常用滑動齒輪，其他擋位均用常嚙合齒輪傳動。圖3-1F中的倒擋齒輪為常嚙合齒輪，并用同步器換擋；同步器多數裝在輸出軸上，這是因為一擋主動齒輪尺寸小，同步器裝在輸入軸上有困難，而同步器可以裝在輸入軸的后端，見圖3-1D，E；圖3-1D所示方案的變速器有支承,用來提高軸的剛度，減少齒輪磨損和降低工作噪聲。圖3-1F所示方案為五擋全同步器式變速器，以此為基礎，只要將五擋齒輪用尺寸相當的隔套替代，即可改變為四擋變速器，從而形成一個系列產品。
圖3-圖3-圖3-4分別示出了幾種中間軸式六擋變速器傳動方案。它們的共同特點是：變速器軸和*二軸的軸線在同一直線上，經嚙合套將它們連接得到直接擋。使用直接擋，變速器的齒輪和軸承及中間軸均不承載，發動機轉矩經變速器軸和*二軸直接輸出，此時變速器的傳動效率高，可達90%以上，噪聲低，齒輪和軸承的磨損減少。

變速器的功用及組成分類變速器的功用:，改變傳動比：擴大驅動輪的轉矩和轉速的變化范圍，以適應經常變化的行駛條件，如起步，加速，上坡等，使發動機在有利的工況下工作。，在發動機的旋轉方向不變的前提下，使汽車能倒退行駛。
但傳動比變化小。離合器有嚙合式和摩擦式之分。用嚙合式離合器時，變速應在停車或轉速差很小時進行，用摩擦式離合器可在運轉中任意轉速差時進行變速，但承載能力小，且不能**兩軸嚴格同步。為克服這一缺點，在嚙合式離合器上裝以摩擦片，變速時先靠摩擦片把從動輪帶到同步轉速后再進行接合。行星齒輪傳動變速器可用制動器控制變速。
利用空檔，中斷動力傳遞，以使發動機能夠啟動，怠速，并便于變速器的換檔或進行動力輸出。變速器的組成：變速傳動機構和操縱機構變速器由傳動機構和變速機構組成，可制成單變速機構或與傳動機構合裝在同一殼體內。傳動機構大多用普通齒輪傳動，也有的用行星齒輪傳動。普通齒輪傳動變速機構一般用滑移齒輪和離合器等。滑移齒輪有多聯滑移齒輪和變位滑移齒輪之分。用三聯滑移齒輪變速，軸向尺寸大，用變位滑移齒輪變速 。結構緊湊 。
變速器的分類：，按傳動比變化的方式：有級式，無級式和綜合式.有級式：有級式變速器應用廣泛，它采用齒輪傳動，具有若干個定值傳動比。a.按所用的齒輪輪系不同:有軸線固定式（普通齒輪變速器）和軸線旋轉式變速器（行星齒輪變速器）兩種。
b.目前，轎車和輕，中型貨車的變速器的傳動比通常有3~5個前進檔和一個倒檔。c.在重型汽車用的是組合式變速器，采用更多檔位，一般是由兩個變速器組合而成的。.無級式：無級式變速器的傳動比在一定的范圍內可以按無限多級變化。
a.常見的有電力式和液力式（動液式）兩種。b.電力式的在傳動系中也用廣泛采用的趨勢，其變速傳動部件為直流串激電動機。c.液力式的傳動部件是液力式變矩器。. 綜合式：綜合式變速器是指由液力變矩器和齒輪式有級變速器組成的液力機械式變速器。其傳動比可以在大值和小值之間的幾個間斷范圍內作無級變化，目前的應用較為廣泛。

變速器跳檔故障的現象：汽車在行駛中變速桿自動跳回空檔位置。這種現象多發生在中，高速，負荷突然變化或汽車受劇烈振動時，且大多數是在高速檔位跳檔。變速器跳檔故障產生的原因：由于變速齒輪，齒套或同步器錐盤輪齒磨損過量，沿齒長方向形成雛形，嚙合時便產生一個軸向推力，在工作中又受振抖，轉速變化的慣性影響，迫使嚙合的齒輪沿軸向脫開。
變速又彎曲變形，磨損過甚，固定螺釘松動或變速桿變形等，使齒輪不能正常嚙合，自鎖裝置磨損松曠，彈簧彈力不足或折斷，造成鎖止力量不足，使變速叉軸不能可靠地定位，齒輪或齒套磨損過甚，沿齒長方向磨成錐形，軸和軸承磨損嚴重，軸向間隙過大，或，二軸與中間軸不平行，使齒輪不能正常嚙合而上下擺動所引起跳檔。
軸的花鍵齒與滑動齒輪花鍵槽磨損過甚，*二軸花鍵扭曲變形或鍵齒磨損過渡，鎖緊螺母松脫引起軸或齒輪的前后竄傳動，同步器鎖銷松動，同步器散架或接合齒長度方向已磨損嚴重，變速器固定不牢固。變速器跳檔故障的判斷與排除：在發現某檔跳檔時，仍將變速桿換人該檔，然后拆下變速器蓋看齒輪嚙合情況，如嚙合良好，應檢查變速叉軸鎖構。
用手推動跳檔的變速叉試驗定位裝置，如定位不良，需拆下變速叉軸檢驗定位球及彈簧，如彈簧過軟或折斷應更換。若變速叉軸凹槽磨損過甚應修理或更換，檢查齒輪的嚙合情況，如齒輪未完全嚙合，用手推動跳檔的齒輪或齒套能正確嚙合，應檢查變速叉是否彎曲或磨損過甚，以及變速叉固定螺釘是否松動，叉端與齒輪投槽間隙是否過大。若變速叉彎曲應校正，如因變速叉下端磨損與滑動齒輪槽過度松曠時應拆下修理。
如變速機構良好，而齒輪或齒套又能正確嚙合，則應檢查齒輪是否磨損成錐形，如磨損嚴重應更換，檢查軸承和軸的磨損情況，如軸磨損嚴重，軸承松曠或變速軸沿軸向竄動時，應拆下修理或更換，檢查同步器工作情況，如有故障應修理或更換。檢查變速器固定螺栓，如松動應緊固。

它是由輸入軸，軸出軸和中間軸，及軸上的齒輪構成。它的工作原理是用手扳動變速桿來改變變速器內的齒輪嚙合位置，從而達到變速變扭的目的。輸入軸也稱軸，它的前端花鍵直接與離合器從動盤的花鍵套配合，從而傳遞發動機過來的扭矩。軸上的齒輪與中間軸齒輪常嚙合，只要輸入軸一轉，中間軸及其上的齒輪也隨之轉動。輸出軸又稱*二軸，軸上套有各前進擋齒輪，可隨時在操縱裝置的作用下與中間軸對應齒輪嚙合，從而改變本身的轉速及扭矩。手動變速器又稱手動齒輪式變速器。
變速器前進擋位的驅動路徑是：由輸入軸常嚙合齒輪到中間軸常嚙合齒輪，再到中間軸對應齒輪，后是*二軸對應齒輪。倒車軸上的齒輪也可以由操縱裝置撥動，在軸上移動，與中間軸齒輪和輸出軸齒輪嚙合，以相反的旋轉方向輸出。
由于變速器輸入軸與輸出軸以各自的速度旋轉，變換擋位時，兩個旋轉速度不一樣的齒輪強行嚙合必然會發生沖擊碰撞損壞齒輪，需要解決一個同步的問題。因此目前采用同步器來使將要嚙合的齒輪達到一致的轉速而順利嚙合。
變速器在日常使用中也會出現一些故障，如換擋困難，自動跳擋，異響，亂擋，漏油和發熱等。這里我們重點分析變速器換擋困難的原因與診斷排除方法。故障診斷與排除故障現象換擋時變速桿操作沉重不能掛入擋位，或勉強掛上擋后又很難退回空擋，則為換擋困難。
故障原因變速器換擋困難的故障主要有以下原因：操縱機構失調，變速桿和拉桿彎曲變形，各活動連接處磨損松曠等，致使齒輪嚙合不到位。撥叉軸彎曲，銹蝕或有毛刺，鎖止用彈簧過硬或互鎖銷被卡住，使撥叉軸無法軸向移動，撥叉固定松動，彎曲變形或嚴重磨損，齒輪端面接觸摩擦產生飛邊，或接合套花鍵磨損，起毛或損壞。同步器錐環牙齒沿軸線方向磨損成凸形或斷裂，摩擦錐面螺旋槽磨損或磨光，使齒環端面與齒輪端面間隙縮小，甚至無間隙，降低了摩擦效果，使同步器失效。
按正確的時間間隔進行換油，是使變速箱內零部件獲得長工作壽命的關鍵所在。只有確保合理的換油間隔，才能發揮潤滑油的潤滑及保護特性。一般情況下應以整機廠家的保養周期為依據，但這只能是相對的，與油樣抽取分析結果相結合，才能知道實際工作情況。