大連地區(qū)AB羅克韋爾伺服驅(qū)動器 報警E16 上門搶修
- 作者:上海振朗機電設(shè)備中心 2023-12-16 10:29 1870
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上海振朗機電設(shè)備中心,是一家銷售與技術(shù)一體的高科技公司,公司背景,本公司專致于電路板維修隊伍有十年的豐富的工作經(jīng)驗,,以提供的工業(yè)產(chǎn)品和芯片級電路板維修服務(wù)著稱,擁有大批的電子技術(shù)人員,對各類進口設(shè)備電路原理精通,維修經(jīng)驗豐富。
1、伺服電機做位置控制定位不準(zhǔn),如何處理?
先確認(rèn)控制器實際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否和預(yù)想的一致,如不一致則檢查并修正程序;
②監(jiān)視伺服驅(qū)動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致,如不一致則檢查控制線電纜;
③檢查伺服指令脈沖模式的設(shè)置是否和控制器設(shè)置得一致,如CW/CCW還是脈沖+方向;
④ 伺服增益設(shè)置太大,嘗試重新用手動或自動方式調(diào)整伺服增益;
5伺服電機在進行往復(fù)運動時易產(chǎn)生累積誤差,建議在工藝允許的條件下設(shè)置一個機械原點信號,在誤差**出允許范圍之前進行原點搜索操作:
⑥機械系統(tǒng)本身精度不高或傳動機構(gòu)有異常(如伺服電機和設(shè)備系統(tǒng)間的聯(lián)軸器部發(fā)生偏移等)。

故障:上電后,驅(qū)動器的LED燈不亮
故障原因:供電電壓太低,小于小電壓值要求。
處理方法:檢查并提高供電電壓。
故障:當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時,LED燈閃爍
1.故障原因:HALL相位錯誤。
處理方法:檢查電機相位設(shè)定開關(guān)(60?/120?)是否正確。 多數(shù)無刷電機都是120?相差。
2.故障原因:HALL傳感器故障
處理方法:當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
故障:LED燈始終保持紅色
故障原因:存在故障
處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。

那么對伺服驅(qū)動器如何測試檢修,下列是一些方法:
故障:示波器查驗控制器的電流量輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出
故障原因:電流量輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)
處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。
故障:電機在一個方向上比另一個方向跑得快
1.故障原因:無刷電機的相位搞錯。
處理方法:檢測或查出正確的相位。
2.故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
3.故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設(shè)定。

伺服驅(qū)動器由于長時間的使用,難免會出現(xiàn)故障,重要的是及時查找出原因,對應(yīng)解決故障,及早恢復(fù)正常使用。小編在這整理伺服驅(qū)動器常見的故障原因及對策供大家參考。
1、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn),如何處理?
①監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;
②檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;
③檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開:④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;
Run運行指令正常;
⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;
⑦伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;
⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,脫開負(fù)載并目空載運行正常,檢查機械系統(tǒng)。
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產(chǎn)品價格:800.00 元/臺 起
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