SIMATIC ET 200家族成員眾多，有用于柜內控制，防護等級為IP20的ET 200S、ET 200SP、ET 200M、ET 200MP；以及不需要控制柜，防護等級在IP65以上的ET 200eco、ET 200AL、ET 200pro等產品。
西門子分布式I/O ET200MP具有如下特點：
1、具有高性能、響應時間短的特點，能充分滿足高速應用需要；
2、靈活設計的35mm和25mm寬模塊，配置更加簡單；
3、具有改進的硬件設計，功能組合，選型更加簡單；
4、具有標準化的針腳定義，帶有電纜預接線位置，為用戶提供簡單的接線方式；
5、具有標準化的診斷和顯示理念。

西門子ET 200 有豐富的分布式 I/O  系統可供選用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不帶控制柜的機器上，還可在危險區域中使用域。模塊化的設計讓您能夠輕松、快速地調整和擴展ET200 系統。已集成的附加模塊可以降低成本，同時拓寬了應用范圍。

西門子新一代的遠程IO——ET200SP以其緊湊性、經濟性、易用性、穩定性等優勢快速贏得了市場**，相對于早期ET200S系列，主要有以下幾大亮點：
1、更加緊湊，節省空間。
2、免去了ET200S的電源模塊PM。
3、模塊*再像ET200S那樣需要配地址，軟件操作即可。
4、豐富的端子，兩線制、三線制接線全部在底座上實現，免去了外加端子的費用。

西門子ET200模塊是分布I/O點模塊，也是離PLC有段距離，要通過通信模塊連接到PLC的I/O模塊，分為數字量輸入模塊，數字量輸出模塊，模擬量輸入模塊，模擬量輸出模塊。因為要使用不同場合，所以有了防爆型，本安型，緊湊型等。IM153是I/O分布模塊必須用到的通信模塊，PLCCPU和IN153連接，IM153帶ET200模塊。
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