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PLC編程時三個注意事項
1．雙線圈輸出
如果在同一個程序中，同一元件的線圈使用了兩次或多次，稱為雙線圈輸出。對于輸出繼電器來說，在掃描周期結(jié)束時，真正輸出的是后一個Y0的線圈的狀態(tài)。
Y0的線圈的通斷狀態(tài)除了對外部負載起作用外，通過它的觸點，還可能對程序中別的元件的狀態(tài)產(chǎn)生影響。因為PLC是循環(huán)執(zhí)行程序的，上面和下面的區(qū)域中Y0的狀態(tài)相同。如果兩個線圈的通斷狀態(tài)相反，不同區(qū)域中Y0的觸點的狀態(tài)也是相反的，可能使程序運行異常。作者曾遇到因雙線圈引起的輸出繼電器快速振蕩的異常現(xiàn)象。所以一般應(yīng)避免出現(xiàn)雙線圈輸出現(xiàn)象。
2．程序的優(yōu)化設(shè)計
在設(shè)計并聯(lián)電路時，應(yīng)將單個觸點的支路放在下面；設(shè)計串聯(lián)電路時，應(yīng)將單個觸點放在右邊，否則將多使用一條指令。建議在有線圈的并聯(lián)電路中將單個線圈放在上面，可以避免使用入棧指令MPS和出棧指令MPP。
3．編程元件的位置
輸出類元件(例如OUT，MC，SET，RST，PLS，PLF和大多數(shù)應(yīng)用指令)應(yīng)放在梯形圖的右邊，宦們不能直接與左側(cè)母線相連。有的指令(如END和MCR指令)不能用觸點驅(qū)動，必須直接與左側(cè)母線或臨時母線相連。
用PLC改造繼電器控制系統(tǒng)時，因為原有的繼電器控制系統(tǒng)經(jīng)過長期使用和考驗，已經(jīng)被能完成系統(tǒng)要求的控制功能，而繼電器電路圖與梯形圖在表示方法和分析方法上有很多相似之處，因此可以根據(jù)繼電器電路圖來設(shè)計梯形圖，即將繼電器電路圖“轉(zhuǎn)換”為具有相同功能的PLC的外部硬件接線圖和梯形圖。因此根據(jù)繼電器電路圖來設(shè)計梯形圖是一條捷徑。使用這種設(shè)計方法時注意梯形圖是PLC的程序，是一種軟件，而繼電器電路是由硬件元件組成的，梯形圖和繼電器電路有很大的本質(zhì)區(qū)別，例如在繼電器電路圖中，各繼電器可以同時動作，而PLC的CPU是串行工作的，即CPU同時只能處理1條指令，根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計梯形圖時有很多需要注意的地方。
這種設(shè)計方法一般不需要改動控制面板，保持了系統(tǒng)原有的外部特性，操作人員不用改變長期形成的操作習慣。

西門子模塊集成功能：計數(shù)器；
2個通道（ 10 kHz），具有立方向的比較器，可直接連接到 24V 增量型編碼器。
2通道頻率測量；
允許進行頻率測量（高達 10 kHz），例如，測量軸速或吞吐量（每個測量周期內(nèi)的件數(shù)）。
周期測量
2個通道。可測量計數(shù)信號的周期時間，計數(shù)頻率為 1 KHz。
脈寬調(diào)制；
2個輸出可直接連接控制閥、執(zhí)行器、開關(guān)設(shè)備、加熱裝置等，例如采樣頻率為 2.5 kHz。 可設(shè)置周期長度并可在運行時修改占空比。
報警輸入（所有數(shù)字量輸入）；
報警輸入可以檢測過程事件，并在短的時間內(nèi)觸發(fā)響應(yīng)。

西門子模塊代理商PLC模塊功能特點：
1、可靠性高：由于PLC大都采用單片微型計算機，因而集成度高，再加上相應(yīng)的保護電路及自診斷功能，提高了系統(tǒng)的可靠性；
2、編程容易：PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數(shù)量比微型機指令要少得多，除中、PLC外，一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡單，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要計算機知識，可進行編程；
3、組態(tài)靈活：由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu)，用戶只需要簡單地組合，便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模，因此，可適用于任何控制系統(tǒng)。

西門子模塊梯形圖的設(shè)計應(yīng)注意以下三點：
（一）梯形圖按從左到右、從上到下的順序排列。每一邏輯行起始于左母線，然后是觸點的串、并聯(lián)接，后是線圈與右母線相聯(lián)。
（二）梯形圖中每個梯級流過的不是物理電流，而是“概念電流”，從左流向右，其兩端沒有電源。這個“概念電流”只是形象地描述用戶程序執(zhí)行中應(yīng)滿足線圈接通的條件。
（三）輸入繼電器用于接收外部輸入信號，而不能由PLC內(nèi)部其它繼電器的觸點來驅(qū)動。因此，梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點，而不出現(xiàn)其線圈。輸出繼電器輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備，當梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時，就有信號輸出，但不是直接驅(qū)動輸出設(shè)備，而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實現(xiàn)。輸出繼電器的觸點可供內(nèi)部編程使用。
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福建點碩自動化設(shè)備有限公司福建點碩自動化設(shè)備有限公司座落于美麗的海濱城市--廈門。福建點碩自動化設(shè)備有限公司     吳敏電：182 -5o76 -228o  ???：96o68o864公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長主營產(chǎn)品，優(yōu)勢供應(yīng)：1.  DCS集散式控制系統(tǒng):FOXBORO（福克斯波羅）:I/A Series系統(tǒng)：FBM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。TRICONEX:冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯控制器。Westinghouse（西屋）:OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)備件。Siemens（西門子）:MOORE（摩爾）系統(tǒng)備件。Honeywell(霍尼韋爾): TDC系列、QCS系列、S9000系列備件。ABB:ADVANT OCS、MOD30、MO300、Bailey INFI90、Masterview 850、AC460、S100、S800系統(tǒng)備件。MOTOROLA（摩托羅拉）:MVME147/162/166/167/172/177/187系列備件。XYCOM: VME系列總線板、可編程人機界面。 2.  PLC可編程控制器:Allen-Bradley（羅克韋爾）:1756/ 1771/ 1785系列、Reliance瑞恩。Schneider（施耐德）: Modicon Quantum 140處理器、輸入輸出模塊、電源模塊等。Siemens（西門子）:S5/S7系列200、300、400；6AV/6GK系列備件。 3.  伺服控制系統(tǒng):FANUC（發(fā)那科）:伺服放大器A06B、驅(qū)動器A06B、輸入輸出模塊A02B/A03B、PC..