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變頻器回收后的步驟：
1、逆變模塊損壞：通常是由于電機或電纜損壞及驅動電路故障引起。在修復驅動電路之后，測驅動波形良好狀態下，更換模塊；
2、整流模塊損壞：通常是由于電網電壓或內部短路引起。在排除內部短路情況下，更換整流橋。在現場處理故障時，應檢查用戶電網情況，如電網電壓，有無電焊機等對電網有污染的設備等；
3、顯示過電壓或欠電壓：通常由于輸入缺相，電路老化及電路板受潮引起。解決方法是找出其電壓檢測電路及檢測點，更換損壞的器件；
4、上電無顯示：通常是由于開關電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無直流電引起，如啟動電阻損壞，操作面板損壞同樣會產生這種狀況；
5、顯示過電流或接地短路：通常是由于電流檢測電路損壞。如霍爾元件、運放電路等；
6、電源與驅動板啟動顯示過電流：通常是由于驅動電路或逆變模塊損壞引起。

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伺服電機回收、在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：
1、測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉速；
2、用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。

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