河道清淤是指通過人工或機械手段，將河道中的淤泥、雜草、垃圾等雜物清理，使河道底部和兩岸保持清潔，**河道的通暢和水流暢通。清淤可以有效防止水災(zāi)、保護生態(tài)環(huán)境、改善水質(zhì)、維護河道生態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
環(huán)保清淤
環(huán)保清淤包含兩個方面的含義， 一方面指以水質(zhì)改善為目標的清淤工程， 另一方面則是在清淤過程中能夠盡可能避免對水體環(huán)境產(chǎn)生影響。 環(huán)保清淤的特點有: ①清淤設(shè)備應(yīng)具有較高的定位精度和挖掘精度， 防止漏挖和**挖， 不傷及原生土; ②在清淤過程中，防止擾動和擴散， 不造成水體的二次污染， 降低水體的混濁度， 控制施工機械的噪音，不干擾居民正常生活; ③淤泥棄場要遠離居民區(qū)， 防止途中運輸產(chǎn)生的二次污染。
環(huán)保絞吸式清淤是目前常用的環(huán)保清淤方式， 適用于工程量較大的大、 中、 小型河道、湖泊和水庫， 多用于河道、 湖泊和水庫的環(huán)保清淤工程。 環(huán)保絞吸式清淤是利用環(huán)保絞吸式清淤船進行清淤。 環(huán)保絞吸式清淤船配備的環(huán)保絞刀頭， 清淤過程中， 利用環(huán)保絞刀頭實施封閉式低擾動清淤， 開挖后的淤泥通過挖泥船上的大功率泥泵吸入并進入輸泥管道， 經(jīng)全封閉管道輸送至卸泥區(qū)。
環(huán)保絞吸式清淤船配備的環(huán)保絞刀頭具有防止污染淤泥泄漏和擴散的功能， 可以疏浚薄的污染底泥而且對底泥擾動小， 避免了污染淤泥的擴散和逃淤現(xiàn)象， 底泥率可達到 95% 以上; 清淤濃度高， 清淤泥漿質(zhì)量分數(shù)達 70% 以上， 一次可挖泥厚度為 20～110 cm。 同時環(huán)保絞吸式挖泥船具有高精度定位技術(shù)和現(xiàn)場系統(tǒng)， 通過模擬動畫，可直觀地觀察清淤設(shè)備的挖掘軌跡; 高程控制通過挖深指示儀和回聲測深儀， 定位絞刀深度， 挖掘精度高。

泵吸式清淤: 也稱為射吸式清淤， 它將水力沖挖的水和吸泥泵同時裝在 1 個圓筒狀罩子里， 由水射水將底泥攪成泥漿， 通過另一側(cè)的泥漿泵將泥漿吸出， 再經(jīng)管道送至岸上的堆場， 整套機具都裝備在船只上， 一邊移動一遍。 而另一種泵吸法是利用壓縮空氣為動力進行吸排淤泥的方法， 將圓筒狀下端有開口泵筒在重力作用下沉入水底， 陷入底泥后， 在泵筒內(nèi)施加負壓， 軟泥在水的靜壓和泵筒的真空負壓下被吸入泵筒。 然后通過壓縮空氣將筒內(nèi)淤泥壓入排泥管， 淤泥經(jīng)過排泥閥、 輸泥管而輸送至運泥船上或岸上的堆場中。
泵吸式清淤的裝備相對簡單， 可以配備小中型的船只和設(shè)備， 適合進入小型河道施工。 一般情況下容易將大量河水吸出， 造成后續(xù)泥漿處理工作量的增加。 同時， 我國河道內(nèi)垃圾成分復(fù)雜、 大小不一， 容易造成吸泥口堵塞的情況發(fā)生。

水下機器人爬行機器人能適應(yīng)工作環(huán)境，可以在循環(huán)水塔池進行水下連續(xù)作業(yè)。操作方便。研發(fā)公司技術(shù)人員說，相對于人工操作檢測判斷淤泥堆積情況來說，機器人的利用在精度和準確度上都有較大提高，利用攝像探頭，可以直觀地觀測到塔池底部淤泥堆積情況，避免了人為憑經(jīng)驗判斷可能出現(xiàn)的偏差。今后，它將有望在水務(wù)部循環(huán)水塔池清淤工作中廣泛應(yīng)用。

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