稅務代理作為民事代理中的一種委托代理，主要特點表現如如下幾個方面：
1．公正性。稅務代理機構不是稅務行政，而是征納雙方的中介結構，因而只能站在公正的立場上，客觀地評價代理人的經濟行為；同時代理人必須在法律范圍內為被代理人辦理稅收事宜，立、公正地執行業務。既維護國家利益，又保護委托人的合法權益。
2．自愿性。稅務代理的選擇一般由單向選擇和雙向選擇，無論哪種選擇都是建立在雙方自愿的基礎上的。也就是說，稅務代理人實施稅務代理行為，應當以納稅人、扣繳義務人自愿委托和自愿選擇為前提。
3．有償性。稅務代理機構是社會中介機構，他不是國家行政的附屬機構，因此，同其他企事業單位一樣要自負盈虧，有幸有償服務，通過代理取得收入并抵補費用，獲得利潤。
4．立性。稅務代理機構與國家行政、納稅人或扣繳義務人等沒有行政隸屬關系，既不受稅務行政部門的干預，又不受納稅人、扣繳義務人所左右，立申請稅務事宜。
5．確定性。稅務代理人的稅務代理范圍，是以法律、行政法規和行政規章的形式確定的。因此，稅務代理人不得追趕規定的內容從事代理活動。稅務按照法律、行政法規規定委托其代理外，代理人不得代理應由稅務行使的行力。

稅務代理制度在稅收征納關系中的作用
1．稅務代理有利于依法治稅；
2．稅務代理有利于完善稅收征管的監督制約機制；
3．稅務代理有利于保護征納雙方的合法權益。

稅務代理是一項社會性中介事務，稅務代理必須遵守以下三項基本原則：
1.依法代理原則
法律、法規是任何活動都要遵守的行為準則，開展稅務代理首先必須維護國家稅收法律、法規的尊嚴，在稅務代理的過程中應嚴格按照法律、法規的有關規定全面履行職責，不能追趕代理范圍和代理權限。只有這樣才能既**國家的稅收利益，維護稅收法律、法規的嚴肅性，又保護納稅人的合法權益，同時使其代理成果被稅務所認可。因此，依法代理是稅務代理業生存和發展的基本前提。
2.自愿有償原則
稅務代理屬于委托代理，稅務代理關系的產生必須以委托與受托雙方自愿為前提。納稅人、扣繳義務人有委托和不委托的選擇權，也有選擇委托人的自。如果納稅人、扣繳義務人沒有自愿委托他人代理稅務事宜，任何單位和個人都不能強令代理。代理人作為受托方，也有選擇納稅人、扣繳義務人的。可見，稅務代理當事人雙方之間是一種雙向選擇形成的合同關系，理應遵守合同中的自愿、平等、誠實信用等原則。稅務代理不僅一種社會中介服務，而且是一種知識服務，因而稅務代理人在執行稅務代理業務時也應得到相應的報酬，這種報酬應依照國家規定的中介服務收費標準確定。
3.客觀公正原則
稅務代理是一種社會中介服務，稅務代理人介于納稅人、扣繳義務人和稅務之間，既要維護納稅人、扣繳義務人的合法權益，又要維護國家的稅收利益。因此，稅務代理必須堅持客觀公正原則，以服務為宗旨，正確處理征納矛盾，協調征納關系。在稅務代理過程中，既要對被代理人負責，又要對國家負責，代理行為既要符合國家法律、法規的規定，又要符合被代理人的意愿，而不能偏向任何一方。

稅務代理是代理的一個組成部分，具有代理的一般屬性，屬于民事代理中委托代理的一種。具體來說，稅務代理就是指稅務代理人在國家法律規定的代理范圍內，受納稅人、扣繳義務人的委托，代為辦理稅務事宜的各項行為的總稱。 國家對從事稅務代理活動的技術人員實行注冊登記制度。按本規定取得*共和國注冊稅務師書并注冊的人員，方可從事稅務代理活動。 一般來說，您可以在注冊稅務師的幫助下，減少納稅錯誤，用足，用活稅收優惠政策，做好稅收籌劃，注冊稅務師還可以協調稅收征納雙方的分歧和矛盾，依法提出意見進行調解，也可接受您的委托向上級稅務申請相關事宜。