相對定位：靈活便捷的位移控制

　　相對定位則是基于當前位置進行的新位置調整。它通過控制信號使伺服電機相對于當前位置移動到新的位置，這一過程可以通過*移動距離或角度來實現。

　　相對定位的優勢在于其操作的簡便性和靈活性。*進行復雜的初始化過程，只需根據控制信號進行相應的位移調整即可。這使得相對定位在一些不需要**精度的應用中得到了廣泛應用，如巡線機器人上的行駛控制。巡線機器人可以根據前方傳感器的反饋信號，通過相對定位調整自身位置，以保持在預設路徑上行駛。
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