6SL5510-1BE10-2AF0
SINAMICS S200，PROFINET 輸入電壓：380-480 V 3AC；-15%/+10%；1.3A； 50/60Hz；輸出電壓：0-inpu 1.3A；0-550Hz；電機(jī)：0.2kW 防護(hù)等級(jí)：IP20 FSA，50x180x200（寬x高x深）
6SL5510-1BE10-2AF0
SINAMICS S200，PROFINET 輸入電壓：380-480 V 3AC；-15%/+10%；1.3A； 50/60Hz；輸出電壓：0-inpu 1.3A；0-550Hz；電機(jī)：0.2kW 防護(hù)等級(jí)：IP20 FSA，50x180x200（寬x高x深）SINAMICS S200，PROFINET 輸入電壓：380-480 V 3AC；-15%/+10%；1.3A； 50/60Hz；輸出電壓：0-inpu 1.3A；0-550Hz；電機(jī)：0.2kW 防護(hù)等級(jí)：IP20 FSA，50x180x200（寬x高x深）
SINAMICS S200，PROFINET 輸入電壓：380-480 V 3AC；-15%/+10%；1.3A； 50/60Hz；輸出電壓：0-inpu 1.3A；0-550Hz；電機(jī)：0.2kW 防護(hù)等級(jí)：IP20 FSA，50x180x200（寬x高x深）
SINAMICS S200，PROFINET 輸入電壓：380-480 V 3AC；-15%/+10%；1.3A； 50/60Hz；輸出電壓：0-inpu 1.3A；0-550Hz；電機(jī)：0.2kW 防護(hù)等級(jí)：IP20 FSA，50x180x200（寬x高x深）SINAMICS S200，PROFINET 輸入電壓：380-480 V 3AC；-15%/+10%；1.3A； 50/60Hz；輸出電壓：0-inpu 1.3A；0-550Hz；電機(jī)：0.2kW 防護(hù)等級(jí)：IP20 FSA，50x180x200（寬x高x深）SINAMICS S120 基礎(chǔ)電源模塊 輸入：3AC 380-480V,50/60Hz 輸出:600V DC，34A，20kW 結(jié)構(gòu)形式：書本尺寸 內(nèi)部風(fēng)冷 包含 DRIVE-CLiQ 電纜
SINAMICS S120 基礎(chǔ)電源模塊 輸入：3AC 380-480V,50/60Hz 輸出:600V DC，34A，20kW 結(jié)構(gòu)形式：書本尺寸 內(nèi)部風(fēng)冷 包含 DRIVE-CLiQ 電纜
SINAMICS S120 基礎(chǔ)電源模塊 輸入：3AC 380-480V,50/60Hz 輸出:600V DC，34A，20kW 結(jié)構(gòu)形式：書本尺寸 內(nèi)部風(fēng)冷 包含 DRIVE-CLiQ 電纜
SINAMICS S120 基礎(chǔ)電源模塊 輸入：3AC 380-480V,50/60Hz 輸出:600V DC，34A，20kW 結(jié)構(gòu)形式：書本尺寸 內(nèi)部風(fēng)冷 包含 DRIVE-CLiQ 電纜
控制單元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），它是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的大腦，負(fù)責(zé)控制和協(xié)調(diào)整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的所有模塊，完成各軸的電流環(huán)、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù)，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù)，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。、電源模塊
電源模塊就是我們常說的整流或整流/回饋單元，它是將三相交流電整流成直流電，供給各電機(jī)模塊(又常稱逆變器)，有回饋功能的模塊還能夠?qū)⒅绷麟娀仞伣o電網(wǎng)。根據(jù)是否有回饋功能及回饋的方式，將電源模塊分成下列三種：
基本型電源模塊(BLM: Basic Line Modules)：整流單元，但無回饋功能。靠接制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻才能實(shí)現(xiàn)快速制動(dòng)。
型號(hào)有：6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0，
6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0。上海朝堂電氣技術(shù)有限公司
智能型電源模塊(SLM:Smart Line Modules，又稱非調(diào)節(jié)型電源模塊)：整流/回饋單元，但直流母線電壓不可調(diào)。SLM 的供電電壓為380－480V，功率范圍為5-36Kw。在實(shí)際應(yīng)用中，在電網(wǎng)和BLM之間必須安裝與其功率相對(duì)應(yīng)的電抗器。上海朝堂電氣技術(shù)有限公司
型號(hào)有：6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0，
6SL3131-6AE21-0AA0，6SL3130-6TE21-6AA3，6SL3130-6TE23-6AA3。
主動(dòng)型電源模塊(ALM: Active Line Modules，又稱調(diào)節(jié)型電源模塊)：整流/回饋單元，且直流母線電壓可調(diào)。主動(dòng)接口模塊AIM(Active Interface Modules)，AIM 安裝在電網(wǎng)和ALM 之間，它集成了濾波器、預(yù)充電回路及電源電壓監(jiān)控電路。型號(hào)有：6SL3130-7TE21-6AA3，6SL3131-7TE21-6AA3，6SL3130-7TE23-6AA3，6SL3131-7TE23-6AA3，6SL3130-7TE25-5AA3，6SL3131-7TE25-5AA3，6SL3130-7TE28-0AA3，6SL3131-7TE28-0AA3，6SL3130-7TE31-2AA3，6SL3131-7TE31-2AA3，6SL3100-0BE25-5AB0，6SL3100-0BE28-0AB0，6SL3100-0BE31-2AB0，
6SL3330-7TE32-1AA0，6SL3330-7TE32-6AA0，6SL3330-7TE33-8AA0，6SL3330-7TE35-0AA0，6SL3300-7TE32-6AA0，6SL3300-7TE33-8AA0，6SL3300-7TE35-0AA0
3、電機(jī)模塊  上海朝堂電氣技術(shù)有限公司
電機(jī)模塊就是我們常說的逆變單元，它是將540V 或600V 的直流電逆變成三相交流電。目前的電機(jī)模塊有兩種類型：書本型和裝機(jī)裝柜型。書本型又分為單軸電機(jī)模塊和雙軸電機(jī)模塊，單軸為3-200A；雙軸為3-18A。裝機(jī)裝柜型為210-1405A(380-480V 電網(wǎng))；85-1270A(500-690V 電網(wǎng))。電機(jī)模塊和主控單元之間通過DRIVE-CLIQ 接口，進(jìn)行快速數(shù)據(jù)交換。型號(hào)有： 上海朝堂電氣技術(shù)有限公司
6SL3120-1TE13-0AA3，6SL3121-1TE13-0AA3，6SL3120-1TE15-0AA3，6SL3121-1TE15-0AA3，6SL3120-1TE21-0AA3，6SL3121-1TE21-0AA3，6SL3120-1TE21-8AA3，6SL3121-1TE21-8AA3，6SL3120-1TE23-0AA3，6SL3121-1TE23-0AA3，6SL3120-1TE24-5AA3， 上海朝堂電氣技術(shù)有限公司
6SL3130-1TE31-0AA0  
6SL3055-0AA00-3AA1 
6SL3120-1TE15-0AD0  
6SL3130-6TE25-5AA3  
6SL3000-0CE25-5AA0  
6SL3162-2BB00-0AA0  
6SL3162-1AF00-0AA1  
6SL3162-1AH01-0AA0 
SINAMICS S120 雙軸電機(jī)模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,3A/3A 結(jié)構(gòu)形式：書本型 D 型 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜
SINAMICS S120 雙軸電機(jī)模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,3A/3A 結(jié)構(gòu)形式：書本型 D 型 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜
SIMOTICS S SIMOTICS S-1FK7 同步電機(jī) 1FK7-CT PN=0.82kW UZK=600V M0=3Nm(100K)； NN = 3000rpm；自冷卻式結(jié)構(gòu) MB 5（IM V1，IM V3）法蘭 1 功率插頭可旋轉(zhuǎn) **值編碼器 24 位 +12 位 多圈，帶驅(qū)動(dòng) CLiQ 接口（編碼器 AM24DQI） 光滑的軸，公差 N，無 抱閘，防護(hù)等級(jí) IP65
1、伺服電動(dòng)機(jī)
伺服電動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中，能將輸入的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的機(jī)械輸出量，拖動(dòng)被控制元件，從而達(dá)到控制目的。
伺服電動(dòng)機(jī)有直流和交流之分，早的伺服電動(dòng)機(jī)是一般的直流電動(dòng)機(jī)，在控制精度不高的情況下，才采用一般的直流電機(jī)做伺服電動(dòng)機(jī)。直流伺服電動(dòng)機(jī)從結(jié)構(gòu)上講，就是小功率的直流電動(dòng)機(jī)，其勵(lì)磁多采用電樞控制和磁場(chǎng)控制，但通常采用電樞控制。
2、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)主要應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床制造領(lǐng)域，由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不需要A/D轉(zhuǎn)換，能夠直接將數(shù)字脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化成為角位移，所以一直被認(rèn)為是理想的數(shù)控機(jī)床執(zhí)行元件。
除了在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用，步進(jìn)電機(jī)也可以用在其他的機(jī)械上，比如作為自動(dòng)送料機(jī)中的馬達(dá)，作為通用的軟盤驅(qū)動(dòng)器的馬達(dá)，也可以應(yīng)用在打印機(jī)和繪圖儀中。