西門子PLC特點：
1、plc可靠性高（軟件代替復雜線路、抗干擾的CPU、電源采用多級濾波并用集成穩(wěn)壓塊穩(wěn)壓、IO采用光電隔離技術(shù)）
2、豐富IO口（交流、直流、開關量、模擬量、電壓、電流、脈沖、電位、強電、弱電都有相應的IO模塊和工業(yè)現(xiàn)場的設備）
3、模塊化結(jié)構(gòu)（plc觸點不受次數(shù)的限制，只需考慮輸入、輸出點個數(shù)即可）
4、編程簡單（梯形圖）、安裝簡單、設計施工周期短
西門子PLC基本指令功能介紹
一、標準觸點 LD、A、O、LDN、AN、ON、 LD，取指令。表示一個與輸入母線相連的常開接點指令，即常開接點邏輯運算起始。
LDN，取反指令。表示一個與輸入母線相連的常閉接點指令，即常閉接點邏輯運算起始。
A，與指令。用于單個常開接點的串聯(lián)。
AN，與非指令。用于單個常閉接點的串聯(lián)。
O，或指令。用于單個常開接點的并聯(lián)。
ON，或非指令。用于單個常閉接點的并聯(lián)。 
二、正、負跳變 ED、EU 
ED，在檢測到一個正跳變（從OFF到ON）之后，讓能流接通一個掃描周期。
EU，在檢測到一個負跳變（從ON到OFF）之后，讓能流接通一個掃描周期。 
三、輸出  
在執(zhí)行輸出指令時，映像寄存器中的參數(shù)位被接通。 
四、置位與復位指令S、R 
S，執(zhí)行置位(置1)指令時，從bit或OUT的地址參數(shù)開始的N個點都被置位。
R，執(zhí)行復位(置0)指令時，從bit或OUT的地址參數(shù)開始的N個點都被復位。
置位與復位的點數(shù)可以是1-255，當用復位指令時，如果bit或OUT的是T或C時，那么定時器或計數(shù)器被復位，同時當前值將被清零。 
五、空操作指令NOP 
NOP指令不影響程序的執(zhí)行，執(zhí)行數(shù)N（1-255）。

步進電機的分類
1）永磁式步進電機一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進角一般為7.5度或15度。
2）反應式步進電機一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。
3）混合式步進電機是指混合了永磁式和反應式的優(yōu)點，它又分為兩相和五相。兩相步進角一般分為1.8度而五相步進角一般為 0.72度，這種步進電機的應用為廣泛。
三相反應式步進電機的結(jié)構(gòu)如圖所示。 定子、轉(zhuǎn)子是用硅鋼片或其他軟磁材料制成的。定子的每對上都繞有一對繞組，構(gòu)成一相繞組，共三相稱為A、B、C相。
步進電機的西門子PLC控制（1）

西門子V90伺服驅(qū)動特點：
低成本
1、集成所有控制模式：外部脈沖位置、內(nèi)部設定值位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制;
2、全功率驅(qū)動標配內(nèi)置制動電阻;
3、集成抱閘繼電器。
伺服性能優(yōu)異
1、自動優(yōu)化功能使設備獲得更高的動態(tài)性能
2、自動抑制機械諧振頻率
3、1MHz的高速脈沖輸入
4、20位分辨率的編碼器
5、優(yōu)化的系統(tǒng)性能：3倍過載能力、電機低扭矩紋波以及驅(qū)動與電機的整合

s7-200smartplc的cpu模塊本體標配以太網(wǎng)接口，繼承了強大的以太信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到plc中，方便快捷，省去了變成電纜。通過以太網(wǎng)接口還可與其他cpu模塊、觸摸屏、計算機進行通訊，輕松組網(wǎng)。
三軸脈沖，運動自如
s7-200smartplc的cpu模塊本體多集成3路高速脈沖輸出，頻率高達100khz，支持pwm/po輸出方式以及多種運動模式，可自由設置運動包絡。配以方便易用的向?qū)гO置功能，快速實現(xiàn)設備調(diào)速，定位等功能。
通用sd卡，方便下載
s7-200smartplc本機繼承microsd卡插槽，使用市面上通用的microsd卡即可實現(xiàn)程序的更新和plc固件升級，大地方便了客戶工程師對終用戶的遠程服務支持，也省去了因plc固件升級返場服務的不便。
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軟件友好，編程
s7-200smartplc在繼承西門子變成軟件強大功能的基礎上，融入了更多的人性化設計，如新穎的帶狀式菜單，全移動式界面窗口，方便的程序注釋功能，強大的密碼保護等。在體驗強大功能的同時，大幅提高開發(fā)效率，縮短產(chǎn)品上市時間。
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整合，無縫集成
simatics7-200smart可編程控制器，smartlineie觸摸屏和sinamicsv20變頻器整合，為oem客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案，滿足客戶對于人機交互、控制、驅(qū)動等功能的需求。
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上海啟水自動化科技有限公司是中國西門子的戰(zhàn)略合作伙伴，經(jīng)西門子授權(quán)，從事西門子工控產(chǎn)品的選型及銷售工作。 致力于工業(yè)自動化控制領域的產(chǎn)品銷售、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應用和實踐選型經(jīng)驗，尤其以?PLC控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應用、伺服控制系統(tǒng)、人機界面及網(wǎng)絡/軟件應用等見長，近年來，上海啟水在與西門子的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置等方面的業(yè)務逐年成倍增長，在食品、化工、水泥、電力、環(huán)保、智能制造等行業(yè)的電氣及自動化領域為廣大用戶提供完整解決方案，是可靠、有實力、值得信賴的供應商!公司主營：1、SIMATIC S7 系列PLC及擴展模塊：S7-200smart、S7-1200、S71500、S7-300、S7-400、ET-200SP2、邏輯控制模塊: LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、HMI?觸摸屏:S7-200SMART,KP/TP精智面板系列、KTP精簡面板系列?4、交流變頻器：G120、G120C、G1200X、G120XA、V20、V905、工控備品備件：電纜、內(nèi)存卡、安裝導軌、電源等6、SIEMENS 數(shù)控/伺服：SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120以及伺報電機，工業(yè)交換機、工控機、力矩電機，直線電機，伺服驅(qū)動等備件銷售。