沖壓機器人主要用于不適合開連續模的產品。沖壓完成后，產品可直接從下模取出。拾取深度不**過35mm，可定制。可采用不同材料的鈑金沖壓件。它可以在單機上操作，也可以在線(異步)操作。
1、安全
無論是單機還是聯機，操作者的手模具和沖床工作范圍之外的安全區域，從而減少安全事故。
2、效率高
特別明顯的是兩個或多個沖壓機械手可以在線連接，理論在線機器的數量不受限制，生產能力為600-900 PCS / h，自動送料裝置的效率更高。
3、經濟實惠
這是普遍的。沖壓機械手不受數量的限制，調試簡單，切換簡單(換模具時只需要更換區域夾具)，小批量也可以使用，經濟實惠。由于是異步聯機，對于多工位聯機操作，即使有一個工序需要停機，也不會影響**個工序，而且后續加工機可以隨時切換模具，不會造成全部停機。
沖壓機器人噸位不一樣也可以在線安裝，在固定安裝時，可以單工作，也可以在線工作，相鄰的機器要連接幾臺就可以了，只需調整控制臺模式按鈕，不使用機械手時關閉電源和氣源。
沖壓機器人的有效負載指的是什么
沖壓機器人的有效負載是指沖壓機械手在工作時臂端可能搬運的物體重量或所能承受的力或力矩，用以表示機械手的負荷能力。
機械手在不同位置時，允許的可搬運重量是不同的，因此沖壓機械手的額定可搬運重量是指其臂桿在工作空間中任意位置時端部都能搬運的重量。

沖壓工業機器人也俗稱：沖壓機械手。用于沖壓件的自動化搬運。目前，應用于沖壓自動化生產線的沖壓機械手主要有類：關節式沖壓機械手、連桿式沖壓機械手、擺臂沖壓機械手。這三類沖壓機械手因其各自的特點而應用于不同場合的沖壓自動化生產。相較來說，各有其優點和不足。
關節式沖壓機械手:自由度高、動作靈活、通用性強，但價格昂貴、使用操作技術要求較高。
連桿式沖壓機械手:穩定、控制簡單、成本較低，但靈活性和適用性較差，不易調整。
擺臂沖壓機械手:融合了關節式機械手“高自由度”，以及連桿式機械手“穩定”的雙重特性，價格適中、控制比較靈活、使用操作簡單。不足的地方是，擺臂式的結構具有較大的轉動慣量，一定程度地限制了機械手的運動速度和重復定位精度。

自動沖壓機器人的工作空間是怎樣的呢
1、通常沖壓沖壓機器人說明書中表示的工作空間指的是手腕上機械接口坐標系的原點在空間能達到的范圍，也即手腕端部法蘭的中心點在空間所能到達的范圍，而不是末端執行器端點所能達到的范圍。因此，在設計和選用時，要注意安裝末端執行器后，沖壓機器人實際所能達到的工作空間。
2、沖壓沖壓機器人說明書上提供的工作空間往往要小于運動學意義上的空間。這是因為在可達空間中，手臂位置不同時有效負載、允許達到的速度和加速度都不一樣，在臂桿位置允許的限值通常要比其他位置的小些。此外，在可達空間邊界上可能存在自由度退化的問題，此時的位置稱為奇異位形，而且在奇異位形周圍相當大的范圍內都會出現自由度退化現象，這部分工作空間在沖壓機器人工作時都不能被利用。
3、除了在工作空間邊緣，實際應用中的沖壓機械手還可能由于受到機械結構的限制，在工作空間的內部也存在著臂端不能達到的區域，這就是常說的空洞或空腔。空腔是指在工作空間內臂端不能達到的完全封閉空間。而空洞是指在沿轉軸周圍全長上臂端都不能達到的空間。

工業沖壓機器人是如何識別物體進行抓取任務的呢
從機器視覺的角度，由簡入繁從相機標定，平面物體檢測、有紋理物體、無紋理物體、深度學習、與任務/運動規劃結合等6個方面深度解析文章的標題。
先，我們要了解，機器人領域的視覺跟計算機領域的視覺有一些不同：機器視覺的目的是給機器人提供操作物體的信息。所以，機器視覺的研究大概有這幾塊：
1、物體識別：在圖像中檢測到物體類型等，這跟 CV 的研究有很大一部分交叉；
2、位姿估計：計算出物體在攝像機坐標系下的位置和姿態，對于機器人而言，需要抓取東西，不僅要知道這是什么，也需要知道它具體在哪里；
3、相機標定：因為上面做的只是計算了物體在相機坐標系下的坐標，我們還需要確定相機跟機器人的相對位置和姿態，這樣才可以將物姿轉換到機器人位姿。
我們公司依托在機器人自動化領域的經驗和優勢，重點突破生產自動化、工業機器人的系統集成、研發和生產，為用戶提供完整的系統解決方案。廣泛服務于汽車、摩托車、自行車、金屬家具、健身器材等行業。

東莞市科智達機器人有限工業是一家從事工業機器人研發，生產，銷售于一體的機器人廠家，目前包含了噴涂機器人，沖壓機械手，焊接機器人，搬運機器人，碼垛機器人等多系列機器人。目前公司年出貨量近千臺，深受市場喜歡。