使用 SIZER for Siemens Drives 選型工具可以輕松實現對以下驅動器和控制器的選型：
? SIMOTICS 低壓電機，包括伺服減速電機
? SINAMICS 低壓驅動系統
? 電機啟動器
? SINUMERIK 數控系統
 ? SIMOTION 運動控制系統
 ? SIMATIC Technology
在為驅動任務選擇必要的硬件和固件時，SIZER for SiemensDrives 可提供技術支持。它涵蓋了整個驅動系統的組態，從簡單的單軸驅動到復雜的多軸應用。SIZER for Siemens Drives 支持工作流程中的所有配置步驟：
? 配置電源
? 設計電機和齒輪箱，其中包含計算機械傳送元件
? 配置驅動組件
? 編譯所需附件
? 電網側和電機側功率選件的選型，例如：電纜、濾波器和電抗器等，在設計 SIZER for Siemens Drives 時，便充分考慮了軟件的高度可用性，從通用的、基于功能的角度來劃分驅動應用。全面的用戶向導使工具的使用更加簡單。狀態信息可以使用戶隨時了解選型進度。
SIZER for Siemens Drives 用戶界面的語言有：英語、法語、德語和意大利語。
人性化調試工具STARTER 可以用于：
? 調試
? 優化
? 診斷
 該軟件不僅可以作為單的PC 應用程序運行，也可通過Drive ESBasic 集成到兼容TIA 的SIMATIC STEP 7 中，或集成到SCOUT工程軟件中應用于 SIMOTION。但是，在這兩種情況下它的基本功能和操作都保持不變。
除了 SINAMICS 驅動系統，STARTER 還支持 MICROMASTER 4設備。項目向導程序可以用戶在項目樹形圖中創建驅動。面向解決方案的對話框可以引導初學者，統一的圖形顯示使驅動參數的設置簡單易懂。初始調試是由向導程序引導的，它用于完成驅動中所有的基本設置。因此，只需在驅配置過程中設置幾個驅動參數便可啟動和運行電機。單的設置可以采用圖形化的參數設置屏幕完成，其中還清晰顯示了驅動的工作方式。
5  ■功能
功能模塊
跟蹤功能為診斷提供有力支持對于立驅動解決方案，可在 SINAMICS S120 的控制單元上調用可激活的功能模塊“基本” (EPOS)，用于線性軸和回轉軸（模數軸）的式或相對式定位，這些軸帶有電機編碼器間接測量系統）或負載機械編碼器（直接測量系統）。借助基本能夠應對所有簡單的運動控制任務且沒有額外的花費。  通過使用驅動集成的跟蹤功能，可將輸入變量和輸出變量隨時間變化的特性進行記錄，并通過調試工具STARTER 或通過SINUMERIK予以顯示。此功能同時可跟蹤多4 個信號。可自由設定邊界條件作為記錄功能的觸發條件，例如輸入變量或輸出變量的特定數值。集成安全功能控制單元支持內置Safety Integrated 基本功能和授權Safety  Integrated 擴展功能。CF 卡
 SINAMICS S120 的功能保存在CF 卡上。所有驅動的固件和設定  參數都以項目的形式保存在CF 卡上。CF 卡上還可保存更多的項 目，以便在調試不同的批量機床時能夠立即有配套的項目可用。 控制單元啟動后，系統會讀取CF 卡上的數據并將其載入工作存 儲器。固件按對象排列。電源模塊、電機模塊、功率模塊及通過 DRIVE-CLiQ 連接的系統組件的開關控制和閉環控制通過驅動對象實現。

書本型單軸電機模塊 產品編號 6SL312 . -1TE...書本型單軸電機模塊標配了以下接口：
? 2 個直流母線接口，通過集成的直流母線母排連接
? 1 個電子電源接口，通過集成的24 V DC 母排連接
? 3 個DRIVE-CLiQ 接口
? 1 個電機接口，根據額定輸出電流的大小通過連接器（不在供貨范圍內）或螺釘端子連接  產品名稱 單軸電機模塊書本型510 … 720 V直流母線電壓DC海拔2000 m 以下 （電源電壓3 AC 380 … 480 V）輸出頻率 0 … 650 Hz1)2)電子電源DC 24 V -15 %/+20 %
? 1 路安全停機輸入（使能脈沖）
? 1 路安全電機抱閘控制
? 1 個溫度傳感器輸入（KTY84-130/PT1000 或PTC）
? 2 個PE/保護接地線接口
電機模塊的狀態通過兩個多色LED 顯示。在寬度為50 mm 和100 mm 的電機模塊上，電機電纜屏蔽層在連接器中連接。屏蔽接線板可提供給寬度為 150 mm、200 mm 和300 mm 的電機模塊。電機電纜屏蔽層此時可通過軟管夾固定。  冷卻方式 內部風冷，外部風冷率單元通過內置風扇進行強制風冷運行時允許的環境溫度或冷卻劑溫度（空氣）在電源側組件、電源模塊和電機模塊運行時  0 … 40 °C 無降容> 40 … 55 °C 有降容
安裝海拔高度 海拔1000 米以下無降容海拔**1000 ... 4000 m有降容信號電纜的屏蔽層可以通過屏蔽端子與電機模塊連接，如魏德米
勒公司的KLBÜ3-8 SC 型端子。  認證 CE，cULus安全集成(Safety Integrated) 符合 IEC 61508 的安全完整性等級2 級 (SIL 2)，符合ISO 13849-1 的性能水平d (PLd 以及符合ISO 13849-1/EN 954-1 的3 類控制
電機模塊的供貨范圍包括：
? DRIVE-CLiQ 電纜，長度與電機模塊的寬度相匹配，用于連接相  鄰的電機模塊，長度= 電機模塊的寬度+ 0.06 m
 ? 跳線，用于連接- 24-V 直流母排和臨近的電機模塊 ? 連接器X21
? 連接器X11，用于連接電機抱閘
（針對額定輸出電流從45 A 到200 A 的電機模塊） ? 2 個用于封閉未使用DRIVE-CLiQ 接口的啞插頭
? 132 A 和200 A 電機模塊：插入式風扇
（風扇由電機模塊供電）
? 1 套警告標簽，30 種語言
■集成
 單軸電機模塊通過DRIVE-CLiQ 接收來自以下控制器的控制信號：
? 控制單元CU320-2
? SINUMERIK 840D sl，帶
 - NCU 710.3B PN
- NCU 720.3B PN
- NCU 730.3B PN
- 擴展數控單元NX10.3/NX15.3  5

PROFIBUS DP 的功能
DP 主站和 DP 從站的功能范圍可能有所不同。分為 DP-V0、  DP-V1 和DP-V2 三種。
DP 主站功能 (DP-V0) 包括“配置”、“參數賦值”、“讀取診 斷數據”和“周期性讀取輸入數據/實際值”以及“寫入輸出數據/  設定值”。
DP 擴展功能(DP-V1) 允許在周期性數據傳送時還執行非周期性的  讀寫功能。在調試和常規運行期間，這種類型的從站必須獲得大  量的參數設置數據。和周期性設定值、實際值、測量值相比，這  種非周期性傳送的參數設置數據很少發生改變，它和周期性高速  用戶數據一起傳送，但優先級較低。詳細的診斷信息也采用相同  的方式傳送。
DP 主站擴展功能(DP-V2) 包括“等時同步”和“從站-從站通訊”。
5  等時同步通過在總線系統上采用具有恒定總線周期的信號實現。
這個周期性的等距信號由 DP 主站采用全局控制報文的格式發送
到所有總線節點。借助該信號，主站和從站可同步它們的應用程
序。周期之間時鐘信號的抖動低于1 μs。
在“從站-從站通訊”中，采用的是“發布/訂閱”模式。聲明為
發布方的從站將輸入數據/實際值提供給其他從站，即訂閱方一同
從站通訊是周期性通訊。
閱讀。此時，從站將響應報文作為廣播發送給主站。因此，從站-
SINAMICS 和 PROFIBUS DP
SINAMICS S120 驅動系統只能作為DP 從站運行，支持所有的通  訊功能類別：DP-V0、DP-V1 和DP-V2。
SINUMERIK 和 PROFIBUS DP
SINUMERIK 840D sl 控制系統作為驅動軸的 DP 主站運行，支持  所有的通訊功能類別：D-V0、DP-V1 和DP-V2。SINAMICS S120  驅動器和分布式液**可作為從站連接到這些系統中。分散式液 **只適用于等時PROFIBUS。
PROFINET 是新一放式工業以太網標準 (IEC 61158)，應用 于工業自動化環境。采用 PROFINET，設備能夠從現場級連接到 管理級。
PROFINET 實現了系統范圍的通訊，支持工廠級的設計，采用達 到現場級的IT 標準。IT 通訊、數據通訊和周期性過程通訊在工業 以太網基礎上集成在一起。*改裝設備，它還可以完全兼容現有的現場總線（如 PROFIBUS）。
PROFINET 的設備方案
 PROFINET 總線設備分為控制器和下屬設備。上電后，這些設備由控制器初始化和設定參數。控制器和它的下屬設備構成了
PROFINET-I/O 系統（參見PROFIBUS 的主從系統）。  和PROFIBUS 一樣，PROFINET 系統中的IO-控制器和IO-設備也是通過過程映像執行周期通訊。過程映像不斷循環更新，取決于應用要求和設備特性，這種更新可以實時（RT，設備通常是分布式 IO-設備）或同步實時（IRT，設備通常是伺服驅動）進行。除此以外，PROFINET 還支持不同IO-系統之間控制器和下屬設備的通訊。  PROFINET
實時PROFINET IO 系統，針對簡單的標準驅動應用實時 PROFINET IO 系統的典型周期時間為 4 毫秒到 10 毫秒，因此，在周期性數據傳送方面，它的性能可以和 PROFIBUS 相?采用這種通訊方式，所有1 類到3 類PROFIdrive 應用的標準驅動應用都可以被自動化，在這些應用類別中，要求獲得速度、轉矩、電流的設定值或目標位置的設定值，但這些設定值不需要同步鏈接在一起。

同步實時 PROFINET IO 系統，針對運動控制 1)采用 PROFINET 的運動控制方案5  在這種應用中，一個運動控制系統通過PROFINET 網絡實現軸的
控制或同步。它要求和驅動器周期性同步地進行數據交換。同步實時 PROFINET IO 系統能滿足這一要求。為此，每個通訊周期被分為不同的、時間特定的通道。個通道用于同步實時通訊(IRT)，下一個用于實時通訊(RT) 和標準- TCP/IP 通訊。正確配置
 了這種應用后，例如：兩軸間的同步模式，便會內部確定 IRT 報文并生成對應的配置數據。
每個網絡段各個報文的次序通過一個的、考慮拓撲結構
的算法得出。這意味著交換機需要無延遲地將 IRT 報文從輸入端
口傳輸到的輸出端口，然后到達目標設備。和 SINAMICS PROFINET 組配在一起時， 支持不同的自動化結
構。無論是由模塊化自動組件構成的分布式自動方案，還是基于
驅動的分布式運動控制方案，或采用控制器的控制結構，都
會獲得PROFINET 的支持。
PROFINET - SINAMICS 上的接口
? CU320-2 DP CBE20 配備一個 控制單元和一個 通訊板的SINAMICS S120 CU320-2 DP CBE20 上的 控制單元通過 通訊板連接到PROFINET IO 網絡。
? CU320-2 PN SINAMICS S120 配備一個 控制單元的SINAMICS S120 CU320-2 PROFINET 上的 控制單元通過板載接口連接到PROFINET IO 網絡。
? CU320-2 PN CBE20 配備一個 控制單元和一個 通訊板的SINAMICS S120 CU320-2 PN CBE20 上的 控制單元通過 通訊板連接到PROFINET IO 網絡。
? CU310-2 PN SINAMICS S120 配備一個 控制單元的SINAMICS S120 CU310-2 PN PROFINET 上的 控制單元通過板載接口連接到PROFINET IO 網絡。
■功能
從 PROFIBUS 過渡到 PROFINET由PROFIBUS **組織制定的PROFIdrive V4，為采用PROFINET和 PROFIBUS 的控制器和 SINAMICS 驅動之間的功能接口定義了標準。從PROFIBUS 過渡到PROFINET *修改用戶程序。  PROFINET 采用標準 TCP/IP 進行參數賦值、配置和診斷。用于傳送過程數據的實時通訊采用的是同一根電纜。PROFINET IO 具有以下實時特性：
? 實時(RT)
區分總線節點的通訊棧優先級。這樣便可以實現標準網絡組件之間的高性能數據傳送。PROFIdrive  ? 同步實時(IRT)可以滿足高性能運動控制的要求，它的響應時間短，抖動誤差小，以此來**高確定性的周期性數據傳送。這種特性是通過一個的ASIC，即ERTEC：強化實時以太網控制器，在相應的接口（設備中集成的開關）或網絡組件（開關）中實現的。
 PROFINET  PROFINET 與自動化
PROFINET 具有以下特點，滿足所有自動化要求：工業適用的安 裝技術、實時通訊、確定性響應、集成的分布式現場設備、簡單 的網絡管理和診斷、防止非法訪問、不依賴于廠商的工程設 計、等時同步的運動控制。
PROFINET 依賴于開關技術，并針對同步實時應用 (IRT) 擴展了 該技術。它的優勢在于，能夠根據機器的要求加以調整，因而可 以理想地利用網絡拓撲結構。它能夠避免沖突，達到的數據 流速率。

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