適合車型：牽引式AGV、背負式AGV、全向行走設備。
產品技術參數
整體安裝高度：285mm；
輪徑：250mm~410mm；
電機類型：直流伺服電機、直流永磁無刷電機、三相異步交流電機等；
電機參數
行走：
功率范圍：1500W~5000W /；
額定電壓范圍：48V~72V/；
額定轉速范圍：1500r/min~3000r/min；
轉向：
功率范圍：200W~1000W/；
額定電壓范圍：48V~72V/；
額定轉速范圍：1500r/min~3000r/min。

AGV的結構主要有三輪結構、四輪結構、移動結構。三輪結構主要包括后輪驅動，前輪轉向，前輪轉向前輪驅動及兩輪差速驅動能實現AGV的二自由度運動；四輪結構主要是分別四輪驅動及轉向；移動機構主要包括麥克納姆輪及舵輪形式。

麥克納姆輪型
麥克納姆輪設計新穎，這種移動方式是基于一個有許多位于機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉向力轉化到一個機輪法向力上面。簡單來說，就是在輪轂上安裝斜向輥子，通過協同運動以實現移動或旋轉。麥克納姆輪的優點是具有10噸以上的載重能力，靈活性高，可以實現360°回轉功能和萬向橫移，更適合在高精度要求及有限空間內的運動。缺點是成本相對較高，結構形式相對復雜，對控制、制造、地面等的要求較高。
適用AGV類型：重載型移動平臺、戶外移動機器人
適用場景：飛機、高鐵等生產制造場景、戶外機器人運輸場景。
不同的轉向驅動類型對應著不同場景下的應用需求，需要根據環境、負載等因素進行綜合評估選定。根據應用場景的環境需要，選用合適的轉向驅動方式，只有這樣才能**不同作業場景下AGV運行的可靠性、穩定性和性。

1．倉儲業
倉儲業是AGV早應用的場所。1954年世界上臺AGV在美國的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉庫內投入運營，用于實現出入庫貨物的自動搬運。世界上約有2萬臺各種各樣AGV運行在2100座大大小小倉庫中。海爾集團于2000年投產運行的開發區立體倉庫中，9臺AGV組成了一個柔性的庫內自動搬運系統，成功地完成了每天23400的出入庫貨物和零部件的搬運任務。

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