液壓挖掘機回轉和工作裝置操作向左或向右扳動左操縱桿，挖掘機向左或向右回轉;向前或向后扳動左操縱桿時，斗桿收回或向外伸出。向前或向后扳動右操縱桿,可使動臂下降或提升，向左或向右扳動右操縱桿，可使鏟斗挖掘或卸載。如果松開操縱桿，操縱桿會自動回到中位，工作裝置即在該位置停住。
挖掘作業過程中的常見故障挖掘機在施工作業中經常出現的一些普遍的故障，如：挖機行走跑偏，原因可能為行走分配油封(又稱中心回轉接頭油封)損壞，兩個液壓泵流量大小不一，一邊行走馬達有問題。液壓缸快速下泄則可能為安全溢流閥封閉不嚴，或缸油封嚴重損壞等等。
在日常使用過程中需要十分注意對挖掘機的保養。日常保養包括檢查，清洗或更換空氣濾芯，清洗冷卻系統內部，檢查和擰緊履帶板螺栓，檢查和調節履帶反張緊度，檢查進氣加熱器，更換斗齒，調節鏟斗間隙，檢查前窗清洗液液面，檢查，調節空調，清洗駕駛室內地板，更換破碎器濾芯(選配件)。清洗冷卻系統內部時，待發動機充分冷卻后，緩慢擰松注水口蓋，釋箱內部壓力，然后才能，不要在發動機工作時進行清洗工作。挖掘機的日常保養為了防止挖掘機的故障發生高速旋轉的風扇會造成危險，當清潔或更換冷卻液時，應將機器停放在水平地面上。
同時在啟動發動機前需要檢查冷卻液的液面位置高度(加水)，檢查發動機機油油位，加機油，檢查燃油油位(加燃油)，檢查液壓油油位(加液壓油)，檢查空氣濾芯是否堵塞，檢查電線，檢查喇叭是否正常，檢查鏟斗的潤滑，檢查油水分離器中的水和沉淀物。
研制出半導體力敏傳感器，主要有硅壓阻式和電容式兩種，它們具有體積小，重量輕，靈敏度高等優點，因此半導?體力敏傳感器得到廣泛應用。當對一塊半導體在某一晶向上施加應力時，其電阻率會產生一定的變化。這種導體電阻率變化和應力之間的相互關系稱為半導體壓阻效?應，利用此效應制成的力學量傳感器稱為壓阻式力敏傳感器，它有兩種類型，一類是將半導體應變計粘貼在彈性元件上制成的傳感器，稱為粘貼型壓阻式傳感器。
這里只是介紹了較為常見的幾類故障的維修方法，并且為了減少故障的發生，對挖掘機的日常保養是很重要。挖掘機壓力傳感器介紹力敏傳感器是使用廣泛的一種傳感器，它是檢測氣體，液體，固體等所有物質間作用力能量的總稱，也包括測量**大氣壓的壓力計以及測量低于大氣?壓的真空計。力敏傳感器的種類甚多，傳統的測量方法是利用彈性元件的形變和位移來表示，但它的體積大，笨重，輸出非線性。隨著微電子技術的發展。挖掘機在日常工作中遇到的故障還有很多利用半導體材料的壓阻效應和良好的彈性另?一類是在半導體材料的基片上用集成電路工藝制成的擴散電阻，使應變計與硅襯底形成同一整體的傳感器，稱為擴散型壓阻式傳感器。

液壓技術是挖掘機的技術基礎，其性能的優劣決定挖掘機腔重要的組成部分，是挖掘機工作循環的動力系統。挖掘機的工作條件惡劣，且動臂和地盤動作非常頻道，因此要求液壓系統工作穩定，評論無故障時間長。因此，液壓系統的性能優劣決定著挖掘機工作性能高低，本文在介紹挖掘機及其液壓傳動技術的發展歷史前提下，先論述設計了挖掘機液壓系統的基本回路。系統傳動的確定，主要液壓元件在系統中的作用，傳動元件的設計計算，強度校核，泵的流量計算，閥及其液壓元件的選擇。
前言
液壓挖掘機是一種多功能機械，目前被廣泛應用于水利工程，交通運輸，電力工程和礦山采掘等機械施工中。液壓挖掘機利用液壓元件（液壓泵、液壓馬達、液壓缸等）帶動各種構件動作，具有如下點：功率密度大，結構緊湊，重量輕；無調速，調速范圍大；啟動性能好，能實現快速反轉；布置靈活，基本不受總體結構的限制；容易實現自動化，操作簡便省力等。所以液壓挖掘機對于減輕工人繁重的體力勞動，提高施工機械化水平加快施工進度，促進各項建設事業的發展，具有重要意義。
挖掘機液壓傳動緊密地聯系在一起，其發展主要以液壓技術的應用為基礎。由于挖掘機的工作條件惡劣，要求實現的動作很復雜，于是它對液壓系統的設計提出啦很高的要求，其液壓系統也是工程機械液壓系統中為復雜的。因此，對挖掘機液壓系統的分析設計已經成為推動挖掘機發展中的重要一環。
液壓挖掘機的液壓系統
小型挖掘機由多個系統組成，包括液壓系統，傳動系統，操縱系統，工作裝置，底架，轉臺，油箱，發動機安裝等。我的課程設計主要致力于分析和設計小型液壓挖掘機的液壓系統。本課題選擇了國內的質量和技術性能都接近設計要求的5t挖掘機作為基型。本液壓挖掘機的優點是采用伺服先導操縱系統，造型美觀，具備挖掘，抓物，鉆孔，推土，清溝和破碎等功能。性能可靠，操作舒適，可廣泛應用于礦山企業，工地建筑，城市工程等等。
液壓挖掘機是一種多功能機械，目前被廣泛應用于水利工程，交通運輸，電力工程和礦山采掘等機械施工中，它在減輕繁重的體力勞動，**工程質量。加快建設速度以及提高勞動生產率方面起著十分重要的作用。由于液壓挖掘機具有多品種，多功能，高質量及率等特點，因此受到了廣大施工作業單位的青睞。液壓挖掘機的生產制造業也日益蓬勃發展。
挖掘機液壓傳動緊密地聯系在一起，其發展主要以液壓技術的應用為基礎。其結構主要是由發動機、液壓系統、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成（如圖所示），由于挖掘機的工作條件惡劣，要求實現的動作很復雜，于是它對液壓系統的設計提出了很高的要求，其液壓系統也是工程機械液壓系統中為復雜的。因此，對挖掘機液壓系統的分析設計已經成為推動挖掘機發展中的重要一環。
所以，液壓挖掘機作為工程機械的一個重要品種，對于減輕工人繁重的體力勞動，提高施工機械化水平，加快施工進度，促進各項建設事業的發展，都起著很大的作用，因此，大力發展液壓挖掘機，對于提高勞動生產率和加速國民經濟的發展具有重要意義。

反鏟式是我們見過常見的，向后向下，強制切土。可以用于停機作業面以下的挖掘，基本作業方式有：溝端挖掘、溝側挖掘、直線挖掘、曲線挖掘、保持一定角度挖掘、**深溝挖掘和溝坡挖掘等。反鏟裝置是液壓挖掘機重要的工作裝置，是一種適用于成批或中小批量生產的、可以改變動作程序的自動搬運和操作設備，它可用于操作環境惡劣，勞動強度大和操作單調頻繁的生產場合
反鏟式挖掘機簡介
挖掘機的動力臂、斗桿臂、鏟斗、液壓缸等都是用鉸鏈方式連接的。
因為，鉸鏈連接方式使被連接部件只具有一個“自由度”繞銷軸中心旋轉。先，挖掘機的工作機構是利用“三角形穩定性”原則設計，根據杠桿原理進行力學計算，根據雙作用液壓缸的工作特性選型、安裝而成。雙作用液壓缸：伸出力比較大、速度慢，收縮力比較小、速度快，工作平穩，操控比較。??工作臂：作為阻力臂進行計算，力矩為兩銷軸之間的距離。液壓缸：作為動力臂進行計算，力矩為工作臂原點銷至液壓缸動點?銷。力學計算：系統壓力：是提供液壓缸工作的大工作動力。液壓缸：活塞面積是動力大小的關鍵數據，F=P*A。活塞桿直徑，是影響液壓缸反工況力學參數的關鍵數據。??D越小，反工況力越大，速度越慢，活塞桿剛度越低；??D越大，方工況力越小，速度越快，活塞桿剛度越高。??注意：液壓缸安裝位置與工作臂具有較大的夾角，這是為力提高液壓缸工作力的效率，同時，盡可能降低液壓缸行程，從而降低整機成本，實現工作機大效能——臂展長度、大挖掘力、大挖掘深度、大挖掘速度等等性能參數。
挖掘機工作原理
動臂下鉸點鉸接在轉臺上，通過動臂缸的伸縮，使動臂連同整個工作裝置繞動臂下鉸點轉動。依靠斗桿缸使斗桿繞動臂的上鉸點轉動，而鏟斗鉸接于斗桿前端，通過鏟斗缸和連桿則使鏟斗繞斗桿前鉸點轉動。
挖掘作業時，接通回轉馬達、轉動轉臺，使工作裝置轉到挖掘位置，同時操縱動臂缸小腔進油使液壓缸回縮，動臂下降至鏟斗觸地后再操縱斗桿缸或鏟斗缸，液壓缸大腔進油而伸長，使鏟斗進行挖掘和裝載工作。鏟斗裝滿后，鏟斗缸和斗桿缸停動并操縱動臂缸大腔進油，使動臂抬起，隨即接通回轉馬達，使工作裝置轉到卸載位置，再操縱鏟斗缸或斗桿缸回縮，使鏟斗翻轉進行卸土。
水上拋石施工方法主要有挖掘機拋石、深艙駁拋石、浮吊拋石和網兜拋石等。由于受到施工水深限制和設備成本限制，挖掘機拋石因成本低、效率高、適用水深條件廣泛而得到普遍運用。

液壓挖掘機的工作裝置為了作業安全，常在液壓缸的回油回路上安裝單向節流閥，形成節流限速回路。如圖?2-3所示，為了防止動臂因自重降落速度太快而發生危險，其液壓缸大腔的油路上安裝由單向閥和節流閥組成的單向節流閥。此外，斗桿液壓缸，鏟斗液壓缸在相應油路上也裝有單向節流閥。
走限速回路履帶式液壓挖掘機下坡行駛時因自重加速，可能導致**速溜坡事故，且行走馬達易發生吸空現象甚至損壞。因此應對行走馬達限速和補油，使行走馬達轉速控制在允許范圍內。行走限速回路是利用限速閥控制通道大小，以限制行走馬達速度。比較簡單的限速方法是使回油通過限速節流閥，挖掘機一旦行走**速，進油供應不及，壓力降低，控制油壓力也隨之降低，限速節流閥的通道減小，回油節流，從而防止了挖掘機**速溜坡事故的發生。
履帶式液壓挖掘機行走馬達常用的限速補油回路如圖?2-4?所示，它由壓力閥單向閥?7?和安全閥?9?等組成。正常工作時換向閥?1?處于右位，壓力油經單向閥?4?進入行走馬達?同時沿控制油路推動壓力閥使其處于接通位置，行走馬達的回油經壓力閥?2?流回油箱。
進油供應不足，控制油路壓力降低，壓力閥?2?在彈簧的彈力作用下右移，回油通道關小或關閉，行走馬達減速或制動，這樣便**了挖掘機下坡運行時的安全。這種限速補油回路的回油管路上裝有?5～10bar?的背壓閥，行走馬達**速運轉時若主油路壓力低于此值，回油路上的油液推開單向閥?5?或?7?對行走馬達進油腔補油，以吸空現象。當高壓油路中壓力**過安全閥?8?或?9?的調定壓力時，壓力油經安全閥返回油箱。當行走馬達**速運轉時。
此外為了實現工作裝置，行走同時動作時的直線行駛，一般采用直行閥，圖2-5?為直行閥工作原理圖。在行駛過程中，當任一作業裝置動作時，作業裝置先導操縱油壓就會作用在直行閥上，克服彈簧力，使直行閥處于上位。圖中前泵并聯供左右行走，后泵并聯供回轉，斗桿，鏟斗和動臂動作，后泵還可通過單向閥和節流孔與前泵合流供給行走。
流回路為了提高挖掘機生產效率，縮短作業循環時間，要求動臂提升，斗桿收放和鏟斗轉動有較快的作業速度，要求能雙（多）泵合流供油，一般中小型挖掘機動臂液壓缸和斗桿液壓缸均能合流，大型挖掘機的鏟斗液壓缸也要求合流。目前采用的合流方式有閥外合流，閥內合流及采用合流閥供油幾種合流方式。
閥外合流的液壓執行元件由兩個閥桿供油，操縱油路聯動打開兩閥桿，壓力油通過閥外管道連接合流供給液壓作用元件，閥外合流操縱閥數量多，閥外管道和接頭的數量也多，使用上不方便。閥內合流的油道在內部溝通，外面管路連接簡單，但內部通道較復雜，閥桿直徑的設計要綜合平衡考慮各種分合流供油情況下通過的流量。合流閥合流是通過操縱合流閥實現油泵的合流，合流閥的結構簡單，操縱也很方便。
由于滑閥的密封性不好會產生泄露，動臂在重力作用下會產生下沉，特別是挖掘機在進行起重作業時要求停留在一定的位置上保持不下降，因此設置了動臂支持閥組。如圖?2-6?所示，二位二通閥在彈簧力的作用下處于關閉位置，此時動臂油缸下腔壓力油通過閥芯內鉆孔通向插裝閥上端，將插裝閥壓緊在閥座上，阻止油缸下腔的油從?B?至起閉鎖支撐作用。當操縱動臂下降時，在先導操縱油壓?P?作用下二位二通閥處于相通位置。動臂操縱閥在中位時油缸口閉鎖動臂油缸下腔壓力油通過閥芯鉆孔油道經二位二通閥回油，由于閥芯內鉆孔油道節流孔的節流作用，使插裝閥上下腔產生壓差，在壓差作用下克服彈簧力，將插裝閥打開，壓力油從?B?至。
液壓系統是是挖機的基礎，液壓系統的正常運行是挖機可靠運行的根本，而合格的液壓油是液壓系統可靠運行的**。因此，挖掘機液壓系統保養換油工作是非常重要的！不過給挖掘機液壓系統換油不僅需要按部就班的進行，而且一定要遵守安全管理規范，不然不僅會給挖機帶來損害，而且有可能引發事故。

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