agv小車指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源，一般可通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為。
agv小車底部通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪控制agv小車的移動(dòng)，現(xiàn)有的agv小車驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)螺栓與agv小車底板進(jìn)行鎖固，但未對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的平行效果進(jìn)行**，容易導(dǎo)致前后兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生平行偏差，影響agv小車驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)軌跡。

適合車型：牽引式AGV、背負(fù)式AGV、全向行走設(shè)備。
產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)
整體安裝高度：285mm；
輪徑：250mm~410mm；
電機(jī)類型：直流伺服電機(jī)、直流永磁無(wú)刷電機(jī)、三相異步交流電機(jī)等；
電機(jī)參數(shù)
行走：
功率范圍：1500W~5000W /；
額定電壓范圍：48V~72V/；
額定轉(zhuǎn)速范圍：1500r/min~3000r/min；
轉(zhuǎn)向：
功率范圍：200W~1000W/；
額定電壓范圍：48V~72V/；
額定轉(zhuǎn)速范圍：1500r/min~3000r/min。

國(guó)產(chǎn)核心驅(qū)動(dòng)輪的崛起
國(guó)產(chǎn)驅(qū)動(dòng)輪在國(guó)產(chǎn)核心供應(yīng)鏈的地位僅次于導(dǎo)航控制。隨著國(guó)產(chǎn)AGV輪企業(yè)的百花齊放，國(guó)產(chǎn)AGV在降本增效上隨之也取得了相當(dāng)程度的進(jìn)展。
過(guò)去，市面上主要采用平行軸結(jié)構(gòu)方式的差速輪型驅(qū)動(dòng)，但是平行軸結(jié)構(gòu)的體積較大，而且精度不夠，后來(lái)逐漸被行星結(jié)構(gòu)代替；而舵輪的發(fā)展更是百花齊放，市面上目前已經(jīng)出現(xiàn)行星、擺線、少齒差、平行軸等幾種結(jié)構(gòu)方式，并成為主流。

麥克納姆輪型
麥克納姆輪設(shè)計(jì)新穎，這種移動(dòng)方式是基于一個(gè)有許多位于機(jī)輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個(gè)機(jī)輪法向力上面。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是在輪轂上安裝斜向輥?zhàn)樱ㄟ^(guò)協(xié)同運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)。麥克納姆輪的優(yōu)點(diǎn)是具有10噸以上的載重能力，靈活性高，可以實(shí)現(xiàn)360°回轉(zhuǎn)功能和萬(wàn)向橫移，更適合在高精度要求及有限空間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)。缺點(diǎn)是成本相對(duì)較高，結(jié)構(gòu)形式相對(duì)復(fù)雜，對(duì)控制、制造、地面等的要求較高。
適用AGV類型：重載型移動(dòng)平臺(tái)、戶外移動(dòng)機(jī)器人
適用場(chǎng)景：飛機(jī)、高鐵等生產(chǎn)制造場(chǎng)景、戶外機(jī)器人運(yùn)輸場(chǎng)景。
不同的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)類型對(duì)應(yīng)著不同場(chǎng)景下的應(yīng)用需求，需要根據(jù)環(huán)境、負(fù)載等因素進(jìn)行綜合評(píng)估選定。根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的環(huán)境需要，選用合適的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)方式，只有這樣才能**不同作業(yè)場(chǎng)景下AGV運(yùn)行的可靠性、穩(wěn)定性和性。

晟諶精密機(jī)械（上海）有限公司，致力于開發(fā)研究精密凸輪、凸輪分割器和閩臺(tái)精銳減速機(jī)，公司擁有國(guó)內(nèi)的加工設(shè)備、加工工藝、檢測(cè)手段，并與高等院校合作，吸收國(guó)外技術(shù)、經(jīng)驗(yàn)，加工出的凸輪精度高，壽命長(zhǎng)，定位準(zhǔn)確，受到用戶的普遍**。 “璽梓”分割器產(chǎn)品具有步進(jìn)定位精度高，高速運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，傳動(dòng)扭矩大，定位時(shí)自鎖等顯著優(yōu)點(diǎn)，是替代槽輪機(jī)構(gòu)，不完全齒輪機(jī)構(gòu)，棘輪機(jī)構(gòu)等傳統(tǒng)間歇機(jī)構(gòu)的理想產(chǎn)品。 出色的產(chǎn)品質(zhì)量，完善的售后服務(wù)和優(yōu)惠的銷售價(jià)格，為我公司帶來(lái)了龐大的客戶群和良好的聲譽(yù)！公司本著顧客至上，服務(wù)至誠(chéng)之精神，凝聚了一個(gè)富行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，為用戶提供理想的產(chǎn)品和滿意的服務(wù)！