適用范圍：
AGV搬運車、AGV牽引車、AGV叉車；
行走機構技術參數：
電機額定功率：1500W(三相異步交流電機）；
電池電壓：24V/48V；
額定電流：76A；
額定轉速：2590r/min；
額定扭矩：5.5Nm；
編碼器脈沖：32/48/64；
傳動比：1：20.07；
輪徑：230mm；
輪寬：75mm；
額定載荷：1300KG；
行走速度：73m/min。
轉向機構技術參數：
電機額定功率：200W(直流永磁有刷電機）；
定制類型：直流永磁無刷電機（200W-400W）、直流伺服電機（200W-400W）；
額定電壓：24V；
額定電流：13A；
額定轉速：3000r/min；
減速比：1：31.5；
編碼器脈沖：1024/256/。

差動輪AGV
優點：差動輪AGV通過兩輪的差動來實現轉向，轉向時的半徑，速度，角速度，都由兩個差動輪來確定。可以實現原地打轉等動作，有比較強的靈活性。差動輪AGV對電機和控制精度要求不高，因而成本低廉。
缺點：差動輪AGV運行精度較低，無法適應對精度要求高的場合。
AGV主要的導引方式：電磁感應導引，光帶導引，激光導引引，視覺導引，超聲波導引，GPS導引等。AGV的運載方式可以根據需求進行定制，并沒有固定的形式，因而靈活多變。但按照大類區分，主要可以分為以下幾類：背馱式，潛伏式，叉車式等等

AGV常用的車能主要有以下幾種：
驅動輪 ：車輪安裝一個牽引電機，只驅動車輪前進或后退，但可以使驅動輪成組使 用，組成雙輪差速驅動系統。
轉向輪： 安裝一個轉向電機，只可以使輪子繞其中心作旋轉運動，并無前進動力，不能驅動車體前進。
萬向輪： 又稱活動腳輪，可進行萬向旋轉，一般固定車體底盤下，起支撐作用。
定向輪： 即固定輪，只有一個自由度，安裝車體下用于導引車體運動，保證車體行進過程中的穩定性。
目前使用較為廣泛的 車輪包括球輪、正交輪、偏心輪、Mutual YoYo輪、Mecanum輪、輪轂電機和舵輪，它們的結構決定了它們的運動方式和使用場合。

產品說明：
驅動輪輪徑：150mm；
安裝高度：190mm；
驅動輪行走電機：48V/200-400W；
轉向電機：48V/50W-70W；
行走和轉向配備編碼器；
選配電子限位、機械限位；
單輪額定負載：500KG；
適用1T車型（雙舵輪機構）。

晟諶精密機械（上海）有限公司，致力于開發研究精密凸輪、凸輪分割器和閩臺精銳減速機，公司擁有國內的加工設備、加工工藝、檢測手段，并與高等院校合作，吸收國外技術、經驗，加工出的凸輪精度高，壽命長，定位準確，受到用戶的普遍**。 “璽梓”分割器產品具有步進定位精度高，高速運轉平穩，傳動扭矩大，定位時自鎖等顯著優點，是替代槽輪機構，不完全齒輪機構，棘輪機構等傳統間歇機構的理想產品。 出色的產品質量，完善的售后服務和優惠的銷售價格，為我公司帶來了龐大的客戶群和良好的聲譽！公司本著顧客至上，服務至誠之精神，凝聚了一個富行業經驗的技術團隊，為用戶提供理想的產品和滿意的服務！