麥克納姆輪型
麥克納姆輪設(shè)計(jì)新穎，這種移動(dòng)方式是基于一個(gè)有許多位于機(jī)輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個(gè)機(jī)輪法向力上面。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是在輪轂上安裝斜向輥?zhàn)?，通過(guò)協(xié)同運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)。麥克納姆輪的優(yōu)點(diǎn)是具有10噸以上的載重能力，靈活性高，可以實(shí)現(xiàn)360°回轉(zhuǎn)功能和萬(wàn)向橫移，更適合在高精度要求及有限空間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)。缺點(diǎn)是成本相對(duì)較高，結(jié)構(gòu)形式相對(duì)復(fù)雜，對(duì)控制、制造、地面等的要求較高。
適用AGV類(lèi)型：重載型移動(dòng)平臺(tái)、戶(hù)外移動(dòng)機(jī)器人
適用場(chǎng)景：飛機(jī)、高鐵等生產(chǎn)制造場(chǎng)景、戶(hù)外機(jī)器人運(yùn)輸場(chǎng)景。
不同的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)類(lèi)型對(duì)應(yīng)著不同場(chǎng)景下的應(yīng)用需求，需要根據(jù)環(huán)境、負(fù)載等因素進(jìn)行綜合評(píng)估選定。根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的環(huán)境需要，選用合適的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)方式，只有這樣才能保證不同作業(yè)場(chǎng)景下AGV運(yùn)行的可靠性、穩(wěn)定性和性。

雙舵輪AGV小車(chē)
優(yōu)點(diǎn)：通過(guò)調(diào)整兩個(gè)舵輪的角度及速度，可以使小車(chē)在不轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)頭的情況下實(shí)現(xiàn)變道，轉(zhuǎn)向等動(dòng)作：甚至可以實(shí)現(xiàn)沿任意點(diǎn)為半徑的轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)，有很強(qiáng)的靈活性。
缺點(diǎn)：兩套舵輪增加了成木：而且AGV在進(jìn)行機(jī)動(dòng)時(shí)經(jīng)常需要兩個(gè)舵輪進(jìn)行差動(dòng)，這為對(duì)電機(jī)和控制精度要求較高，進(jìn)一步增加了開(kāi)發(fā)難度和成本。

agv小車(chē)指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車(chē)，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源，一般可通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線(xiàn)以及行為。
agv小車(chē)底部通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪控制agv小車(chē)的移動(dòng)，現(xiàn)有的agv小車(chē)驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)螺栓與agv小車(chē)底板進(jìn)行鎖固，但未對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的平行效果進(jìn)行保證，容易導(dǎo)致前后兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生平行偏差，影響agv小車(chē)驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)軌跡。

適合車(chē)型：潛伏式AGV、牽引式AGV
產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)：
整體安裝高度：210mm；
輪徑：160mm；
電機(jī)類(lèi)型：伺服電機(jī)；
電機(jī)參數(shù)：
行走：750W /48V/3000r/min；
轉(zhuǎn)向：200W/480v/3000r/min。

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