按運動元件摩擦性質的不同，軸承可分為滾動軸承和滑動軸承兩大類。其中滾動軸承已經標準化、系列化，但與滑動軸承相比它的徑向尺寸、振動和噪聲較大，價格也較高。

滑動軸承：在滑動摩擦下工作的軸承。滑動軸承工作平穩、可靠、無噪聲。在液體潤滑條件下，滑動表面被潤滑油分開而不發生直接接觸，還可以大大減小摩擦損失和表面磨損，油膜還具有一定的吸振能力，但起動摩擦阻力較大。

軸承所受負荷的大小、方向和性質是選擇軸承類型的主要依據。
（1）負荷大小和性質：輕載和中等負荷時應選用球軸承；重載或有沖擊負荷時，應選用滾子軸承。
（2）負荷方向：純徑向負荷時，可選用深溝球軸承、

推力球軸承只適用于承受一面軸向負荷、轉速較低的機件上，只適用于承受一面軸向負荷、轉速較低的機件上，例如起重機吊鉤、立時水泵、立時離心機、千斤頂、如起重機吊鉤、立時水泵、立時離心機、千斤頂、低速減速器特點。

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