在隧道施工中，當圍巖軟弱破碎嚴重時，需及時安裝鋼拱架作為初期支護，以控制圍巖變形，防止坍塌。鋼拱架一般采用型鋼拱架和格柵鋼架兩種結(jié)構(gòu)，并與錨桿和噴射混凝土構(gòu)成聯(lián)合支護。型鋼拱架一般由工字鋼或H 型鋼彎制而成，格柵鋼架則由建筑用鋼筋組成框架結(jié)構(gòu)焊接而成。目前國內(nèi)鋼拱架安裝主要采用人工安裝方式，即借助簡易臺架或裝載機依靠人力將拱架安裝到位。這種安裝方式施工人員多、勞動強度大、作業(yè)效率低，并且安裝質(zhì)量不高、施工危險性較大。
現(xiàn)有的鋼拱架通常采用升降平臺運輸?shù)剿淼罁巫用妫菬o法調(diào)整鋼拱架的姿態(tài)，即無法調(diào)整鋼拱架的俯仰姿態(tài)和水平姿態(tài)，不能方便的到達隧道支撐面，導致鋼拱架的安裝精度低，而且在安裝過程中，鋼拱架還要發(fā)生傾斜，不安全。 實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、鋼拱架安裝精度高、避免鋼拱架在施工過程中傾斜、降低施工難度的拱架安裝臺車的拱架機械手。

為解決現(xiàn)有隧道機械化立拱作業(yè)存在設備功能單一、尺寸大、重量重、操作復雜、靈活性差、施工效率低等問題。江西鑫通以問題為導向，攻難創(chuàng)新，研發(fā)出具備拱架拾取、拱架運輸、立拱作業(yè)、錨桿孔施工、欠挖處理、裝藥、錨桿安裝、筋網(wǎng)焊接等多功能于一體雙鑿巖拱錨臺車。

雙鑿巖拱錨臺車整機設計緊湊，適應性強，主臂采用折疊+伸縮結(jié)構(gòu)形式，可適應臺階法施工，臂多自由度機械手能夠適應型鋼拱架和格柵拱架，實現(xiàn)拱架快速抓取和微調(diào)，便于拱架組拼方便快捷。而且標配焊機，*外接焊機，快速完成拉筋、網(wǎng)片焊接。

鑫通雙鑿巖拱錨臺車用于預制拱架安裝、錨桿施工、**前支護施工。采用三臂三抓手三吊籃結(jié)構(gòu)，搭載雙錨桿系統(tǒng)，其中臂架采用全滑移結(jié)構(gòu)，由三臂遙控控制；拱錨臺車鋼架安裝和人工鋼架安裝的區(qū)別如下：設備安裝以3榀為一個單位，拱架在鋼筋廠提前連接為整體，人工以1榀為一個單位；設備采用挖機配合吊放拱架，人工采用裝載機配合端舉拱架；單臺設備即可完成鎖腳、錨桿、**前支護施工，人工安裝需要開挖班配合鉆孔施工。
鑫通機械隧道施工設備已先后大量應用于鄭西、成貴、鄭萬、貴南、拉林、川藏鐵路等重點工程建設，優(yōu)良的服務能力，也得到了業(yè)界的贊譽。

公司座落于江西省萍鄉(xiāng)市彭高工業(yè)園，距長沙黃花機場100公里，毗鄰滬瑞高速和319國道,現(xiàn)有員工1100多人，總占地面積600余畝,年生產(chǎn)能力達20億元。主要產(chǎn)品有:履帶裝載機(扒渣機)系列、單/多臂鑿巖臺車系列、濕噴臺車系列、采礦臺車系列、錨桿鉆機系列、梭式礦車系列、輔車及后配套系列。公司不斷提升自身技術(shù)研發(fā)能力的同時引進德國、瑞典等國外技術(shù)和工藝,廣泛征詢用戶意見,揚長避短,日趨完善和成熟。贏得了廣大用戶的青睞，公司產(chǎn)品已批量出口到秘魯、智利、哥倫比亞、玻利維亞、老撾、越南、泰國、孟加拉國、印度、巴基斯坦、不丹、尼泊爾、塔吉克斯坦、吉爾吉斯斯坦、格魯吉亞、俄羅斯、烏克蘭、波黑、克羅地亞、挪威、贊比亞、厄立特里亞等。
公司秉承著“打造世界地下工程機械”的企業(yè)愿景，致力于地下礦山、煤礦及隧道工程成套裝備的研發(fā)與生產(chǎn)。現(xiàn)擁有萍鄉(xiāng)、沈陽、長沙研究院;六個現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)園區(qū)，其中涵蓋二個主機園區(qū)及一個智慧工廠、執(zhí)行器園區(qū)、耗材園區(qū)、再制造園區(qū)，形成了從研發(fā)-生產(chǎn)-銷售-服務-再制造的完整產(chǎn)業(yè)體系。公司用心做好每款產(chǎn)品，以產(chǎn)品質(zhì)量、感動贏得了廣大客戶和社會的一致認可，先后榮獲專精特新“小巨人”企業(yè)、企業(yè)等稱號，擁有400余項企業(yè)。