緊湊輕巧設(shè)計(jì)：XC-ST70CE是與XC-73/75是同樣尺寸小，重量輕的單件相機(jī)。相機(jī)機(jī)身的測(cè)量尺寸為29x44mm（與XC-77/75/73相同）;然而，長度只有58毫米長，比XC-77短近一半。相機(jī)重量僅為105克，比XC-77輕190克。緊湊，輕便的相機(jī)機(jī)身允許相機(jī)在緊密的位置和一些遠(yuǎn)程相機(jī)頭應(yīng)用中使用。
隨著科技的日漸成熟，工業(yè)相機(jī)得到了飛速發(fā)展。近幾年國外的工業(yè)相機(jī)廠商快速崛起，成為機(jī)器視覺領(lǐng)域的，比較有代表性的有：basler相機(jī)、灰點(diǎn)相機(jī)等。下面我們來看一下工業(yè)相機(jī)的主要參數(shù)：
1.分辨率：是指該像元傳感器對(duì)不同光波的敏感特性，一般響應(yīng)范圍是350nm-1000nm，一些相機(jī)在靶面前加了一個(gè)濾鏡，濾除紅外光線，如果系統(tǒng)需要對(duì)紅外感光時(shí)可去掉該濾鏡。
2.像素深度：這個(gè)參數(shù)也在一定程度上影響著圖像質(zhì)量的好壞。
3.幀率：這個(gè)參數(shù)是相機(jī)采取傳輸圖像速率的一個(gè)重要的衡量標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)于一般的面陣相機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù)，對(duì)于大多數(shù)線陣相機(jī)為每秒采集的行數(shù)，這是選擇工業(yè)相機(jī)時(shí)得考慮的必不可少的一個(gè)參數(shù)
4.曝光方式：不同的工業(yè)相機(jī)有著不同的曝光方式。線陣相機(jī)一般采用的是逐行曝光方式，面陣相機(jī)一般采用幀曝光和滾動(dòng)行曝光，還有一些面陣相機(jī)才用的是場(chǎng)曝光。
5.像元尺寸：像元大小和分辨率共同決定了相機(jī)的靶面的大小。而相機(jī)靶面有對(duì)圖像的成像質(zhì)量有著很大的影響。一般情況下，像元的尺寸越小，越難制造，但是越小的像元成像的質(zhì)量也就越高。
6.接口類型：不同的工業(yè)相機(jī)有著不同的接口類型。主要有GIGE千兆網(wǎng)、USB2.0、USB3.0、Camera Link1394A、1394B、等多種類型的接口

工業(yè)相機(jī)中斷響應(yīng)如何操作？
當(dāng)相機(jī)一幀采集完成后，自動(dòng)跳轉(zhuǎn)進(jìn)入中斷回調(diào)函數(shù)，這里分了兩種中斷回調(diào)函數(shù)。
種為簡單的取Buffer->處理->放回。
*二種結(jié)合Windows的消息隊(duì)列，在此處再給一個(gè)“處理隊(duì)列”，給處理一個(gè)緩沖時(shí)間。
這里的處理包括常見的圖像處理、計(jì)算和顯示及RawData拼裝為圖像等用到Buffer的地方。
前面也說過，常用的是中斷響應(yīng)處理，除此之外，自己去查詢Buffer填充狀態(tài)并作相關(guān)同步操作在某些場(chǎng)合也會(huì)用到，這個(gè)請(qǐng)查詢不同相機(jī)SDK給出的同步方案。
差不多所有的工業(yè)相機(jī)SDK都是這樣的編程模型和流程，AVT 1394相機(jī)和Basler Camera Link相機(jī)和AVT GigE相機(jī)相關(guān)代碼在筆者網(wǎng)站可下載，還有之前講的Basler Pylon SDK相機(jī)編程，他們基本流程都是一樣，恕不詳述！

1、走在前端的智能理念——無人充電機(jī)器人
ALSONTECH（埃爾森智能科技）于2018年推出**套機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)無人快速充電系統(tǒng)，將智能充電機(jī)器人變成現(xiàn)實(shí)。
該系統(tǒng)采用Basler集小巧機(jī)身和功能于一體的工業(yè)相機(jī)，搭建出3D視覺作為機(jī)器人的“雙眼”，幫助機(jī)器人定位充電端口，之后該系統(tǒng)會(huì)引導(dǎo)充電體自動(dòng)實(shí)現(xiàn)快充操作，結(jié)束后機(jī)器人甚至可以自動(dòng)關(guān)閉充電蓋。借助無人充電機(jī)器人，停車場(chǎng)可實(shí)現(xiàn)高度智能自動(dòng)化。從車輛停至充電站到充電完成，整個(gè)過程駕駛員*進(jìn)行任何干預(yù)操作，有效縮短等待時(shí)間，省時(shí)省力。
隨著無人駕駛技術(shù)在**范圍內(nèi)推廣應(yīng)用，車輛使用方式面臨著巨大變革。該項(xiàng)目著眼于汽車工業(yè)發(fā)展的未來，以“人工智能”為核心理念，采用更加的充電方式為車輛提供能源**，助力無人駕駛行業(yè)的產(chǎn)品升級(jí)。

一、工業(yè)相機(jī)編程模型和流程
不同的工業(yè)相機(jī)提供不同的編程接口(SDK)，盡管不同接口不同相機(jī)間編程接口各不相同，他們實(shí)際的API結(jié)構(gòu)和編程模型很相似，了解了這些再對(duì)工業(yè)相機(jī)編程就很簡單了。
DMA技術(shù)：
DMA是一種高速的數(shù)據(jù)傳輸操作，允許在外部設(shè)備和存儲(chǔ)器之間直接讀寫數(shù)據(jù)，既不通過CPU，也不需要CPU干預(yù)。整個(gè)數(shù)據(jù)傳輸操作在一個(gè)稱為"DMA控制器"的控制下進(jìn)行的。CPU除了在數(shù)據(jù)傳輸開始和結(jié)束時(shí)做一點(diǎn)處理外，在傳輸過程中CPU可以進(jìn)行其他的工作。這樣，在大部分時(shí)間里，CPU和輸入輸出都處于并行操作。因此，使整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的效率大大提高。
對(duì)于工業(yè)相機(jī)來說，當(dāng)CMOS或CCD芯片曝光然后將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)到相機(jī)緩存后，這時(shí)候DMA會(huì)負(fù)責(zé)將緩存中數(shù)據(jù)保存到硬盤上位置，正好滿足相機(jī)高速大數(shù)據(jù)的傳輸。一般都會(huì)使用DMA來完成實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)采集和保存。
多數(shù)時(shí)候，DMA控制器存在各種接口的圖像采集卡中，包括1394/GigE/USB/Camera Link等，這些采集卡有自己的時(shí)間控制單元完成和相機(jī)曝光的同步，并控制DMA的存取行為。
工業(yè)CCD相機(jī)優(yōu)勢(shì)何在？就此問題中國機(jī)器視覺特意邀請(qǐng)了維視圖像技術(shù)部王經(jīng)理就strongCCD工業(yè)相機(jī)/strong結(jié)構(gòu)原理、性能優(yōu)勢(shì)、具體應(yīng)用做了詳細(xì)解答。王經(jīng)理說道，作為strong機(jī)器視覺系統(tǒng)/strong的重要組成部分之一，工業(yè)相機(jī)的分類也是多樣的，其按照類型可以分為CCD相機(jī)、CMOS相機(jī)。

蘇州技優(yōu)電子技術(shù)服務(wù)有限公司承接的維修設(shè)備有：各工業(yè)相機(jī)維修，CCD相機(jī)維修，工業(yè)攝像機(jī)維修，CCD攝像機(jī)維修，伺服驅(qū)動(dòng)器維修、變頻器維修、電源維修、工控主板、驅(qū)動(dòng)板、接口板、信號(hào)處理板、溫度控制儀器、數(shù)控系列各種控制板、工控機(jī)、注塑機(jī)CPU板、人機(jī)界面、溫度板、位置板、比例板、放大板、比例閥、注塑機(jī)機(jī)械手主板、操作盒等自動(dòng)化設(shè)備控制單元維修。公司擁有的電路板維修測(cè)試儀，維修技術(shù)團(tuán)隊(duì)成員都具備10+年以上設(shè)備維修實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，設(shè)備修復(fù)率高、維修交期短、價(jià)格低、*原理圖。主要維修的有BALSER、teli、cognex、西門子、ABB、歐姆龍、倫茨、松下、富士、施耐德、法那科、安川、臺(tái)達(dá)、東芝、三菱、百格拉等。公司客戶行業(yè)涉及機(jī)械制造、注塑業(yè)、橡膠、電路板制造工廠、印刷、電梯、汽車生產(chǎn)、發(fā)電、電鍍、、食品、包裝等。公司秉承“顧客至上，銳意進(jìn)取”的經(jīng)營理念，堅(jiān)持“客戶”的原則為廣大客戶提供的服務(wù)。歡迎惠顧！