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    緊湊輕巧設計:XC-ST70CE是與XC-73/75是同樣尺寸小,重量輕的單件相機。相機機身的測量尺寸為29x44mm(與XC-77/75/73相同);然而,長度只有58毫米長,比XC-77短近一半。相機重量僅為105克,比XC-77輕190克。緊湊,輕便的相機機身允許相機在緊密的位置和一些遠程相機頭應用中使用。
    智能相機并不是一臺簡單的相機,而是一種高度集成化的微小型機器視覺系統。它將圖像的采集、處理與通信功能集成于單一相機內,從而提供了具有多功能、模塊化、高可靠性、易于實現的機器視覺解決方案。同時,由于應用了的DSP、FPGA及大容量存儲技術,其智能化程度不斷提高,可滿足多種機器視覺的應用需求。
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    工業相機中斷響應如何操作?
    當相機一幀采集完成后,自動跳轉進入中斷回調函數,這里分了兩種中斷回調函數。
    種為簡單的取Buffer->處理->放回。
    *二種結合Windows的消息隊列,在此處再給一個“處理隊列”,給處理一個緩沖時間。
    這里的處理包括常見的圖像處理、計算和顯示及RawData拼裝為圖像等用到Buffer的地方。
    前面也說過,常用的是中斷響應處理,除此之外,自己去查詢Buffer填充狀態并作相關同步操作在某些場合也會用到,這個請查詢不同相機SDK給出的同步方案。
    差不多所有的工業相機SDK都是這樣的編程模型和流程,AVT 1394相機和Basler Camera Link相機和AVT GigE相機相關代碼在筆者網站可下載,還有之前講的Basler Pylon SDK相機編程,他們基本流程都是一樣,恕不詳述!
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    如圖,每個相機可能有不同的流采集器(Grab Streamer)或同一接口上安裝了多個相機(也對應多個流采集器),對應多個通道(Channel)。對每個通道來說,在實際采集時數據傳輸實際上是拆分成如圖的數據包(Packet) RawData形式傳遞的,內存中存儲形式為一維數組,在每一幀圖像的起始存在不同的標識表明一幀的開始和結束,每一個Packet都有標識表明當前所屬的通道。為了顯示圖像,用戶程序需要重新將一維數組數據拼裝成圖像形式,這一過程由用戶完成,通常可借助OpenCV或MIL等圖像處理包完成該操作。
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    工作流程:
    當相機工作時,就是連續的采集-處理-采集-處理...的過程,但是這就存在一個問題,如果采集的速度比處理速度快,處理不過來,怎么辦?在實際中,我們使用隊列來解決這個問題,當前幀沒有處理完,下一幀到來時直接放入隊列等待當前處理完成后再處理它。
    則相機單方向分辨率=單方向視野范圍大小/理論精度。若單視野為5mm長,理論精度為0.02mm,則單方向分辨率=5/0.02=250。然而為增加系統穩定性,只用一個像素單位對應一個測量/觀察精度值,一般可以選擇倍數4或更高。這樣該相機需求單方向分辨率為1000,選用130萬像素已經足夠。

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