適合車型：牽引式AGV、背負式AGV、全向行走設備。
產品技術參數
整體安裝高度：285mm；
輪徑：250mm~410mm；
電機類型：直流伺服電機、直流永磁無刷電機、三相異步交流電機等；
電機參數
行走：
功率范圍：1500W~5000W /；
額定電壓范圍：48V~72V/；
額定轉速范圍：1500r/min~3000r/min；
轉向：
功率范圍：200W~1000W/；
額定電壓范圍：48V~72V/；
額定轉速范圍：1500r/min~3000r/min。

雙舵輪AGV小車
優(yōu)點：通過調整兩個舵輪的角度及速度，可以使小車在不轉動車頭的情況下實現(xiàn)變道，轉向等動作：甚至可以實現(xiàn)沿任意點為半徑的轉彎運動，有很強的靈活性。
缺點：兩套舵輪增加了成木：而且AGV在進行機動時經常需要兩個舵輪進行差動，這為對電機和控制精度要求較高，進一步增加了開發(fā)難度和成本。

AGV小車具備安全性維護和各種各樣傳送和栽種作用。它能夠依據預置的正確引導相對路徑行車，因而它是工業(yè)生產運用中應用普遍的，不用控制器。一般全是根據電子計算機去操縱其線路或是電磁感應路軌，平穩(wěn)的AGV小轎車具備牽引帶型、自卸載掉、潛在性型，升降機構和各種各樣驅動器種類，每個驅動器種類。依據自身的特性，您能夠 挑選適合的控制器種類。

AGV的結構主要有三輪結構、四輪結構、移動結構。三輪結構主要包括后輪驅動，前輪轉向，前輪轉向前輪驅動及兩輪差速驅動能實現(xiàn)AGV的二自由度運動；四輪結構主要是分別四輪驅動及轉向；移動機構主要包括麥克納姆輪及舵輪形式。

晟諶精密機械（上海）有限公司，致力于開發(fā)研究精密凸輪、凸輪分割器和閩臺精銳減速機，公司擁有國內的加工設備、加工工藝、檢測手段，并與高等院校合作，吸收國外技術、經驗，加工出的凸輪精度高，壽命長，定位準確，受到用戶的普遍**。 “璽梓”分割器產品具有步進定位精度高，高速運轉平穩(wěn)，傳動扭矩大，定位時自鎖等顯著優(yōu)點，是替代槽輪機構，不完全齒輪機構，棘輪機構等傳統(tǒng)間歇機構的理想產品。 出色的產品質量，完善的售后服務和優(yōu)惠的銷售價格，為我公司帶來了龐大的客戶群和良好的聲譽！公司本著顧客至上，服務至誠之精神，凝聚了一個富行業(yè)經驗的技術團隊，為用戶提供理想的產品和滿意的服務！