在自動(dòng)駕駛、無人船作業(yè)、智能測(cè)繪等領(lǐng)域，GNSS/INS組合導(dǎo)航已經(jīng)成為定位與姿態(tài)感知的核心配置。不少從業(yè)者在選型時(shí)都會(huì)疑惑，GNSS/INS組合導(dǎo)航哪家好？組合導(dǎo)航定制能不能適配自身項(xiàng)目需求？無人船組合導(dǎo)航廠家哪家好？今天我們就結(jié)合實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，聊聊選購干貨，也給大家分享靠譜的選型方向。

先搞懂：GNSS/INS組合導(dǎo)航到底好用在哪里？

很多剛接觸組合導(dǎo)航的朋友，*一反應(yīng)都是，它和單獨(dú)的GNSS定位、單獨(dú)的慣性測(cè)量有什么區(qū)別？其實(shí)組合導(dǎo)航剛好解決了單一傳感器的痛點(diǎn)：GNSS信號(hào)一旦被遮擋（比如橋下、隧道、港口港區(qū)建筑遮擋）就會(huì)斷聯(lián)，純慣性導(dǎo)航時(shí)間一長(zhǎng)就會(huì)出現(xiàn)漂移，而GNSS+INS融合之后，可以互相補(bǔ)位，在短時(shí)間信號(hào)遮擋的情況下，依然能輸出穩(wěn)定精準(zhǔn)的定位和姿態(tài)數(shù)據(jù)。

現(xiàn)在不管是商用車自動(dòng)駕駛，還是無人船勘測(cè)，或者是工程機(jī)械自動(dòng)駕駛作業(yè)，對(duì)定位的穩(wěn)定性要求越來越高，成熟的GNSS/INS組合導(dǎo)航已經(jīng)成為很多項(xiàng)目落地的剛需，好用程度取決于產(chǎn)品的算法優(yōu)化和硬件適配能力。

選購先理清：你要的是標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品還是組合導(dǎo)航定制？

很多朋友選型容易踩的*一個(gè)坑，就是不管自己的應(yīng)用場(chǎng)景，盲目選貴的產(chǎn)品。其實(shí)選購第一步，先要明確自己的需求：是需要適配通用場(chǎng)景的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，還是需要針對(duì)特殊工況做組合導(dǎo)航定制？

比如做常規(guī)的自動(dòng)駕駛車輛定位，標(biāo)準(zhǔn)化的高性價(jià)比組合導(dǎo)航就可以滿足需求，但如果是特殊水深的無人船勘測(cè)，或者是強(qiáng)振動(dòng)強(qiáng)干擾的礦區(qū)工程機(jī)械，就需要廠家做針對(duì)性的算法優(yōu)化和硬件調(diào)整，這時(shí)候就要找有定制能力的廠家。

我們之前接觸過一個(gè)內(nèi)河測(cè)繪的項(xiàng)目，甲方一開始選了一款通用組合導(dǎo)航，在江面遇到強(qiáng)磁干擾和風(fēng)浪擾動(dòng)的時(shí)候，姿態(tài)數(shù)據(jù)波動(dòng)特別大，后來找有定制能力的廠家調(diào)整了融合算法和濾波參數(shù)，才解決了數(shù)據(jù)不穩(wěn)定的問題。

無人船場(chǎng)景特殊，選廠家要關(guān)注這幾點(diǎn)

不少做無人船項(xiàng)目的朋友都會(huì)問，無人船組合導(dǎo)航廠家哪家好？無人船的工況和陸地自動(dòng)駕駛不一樣，要面對(duì)風(fēng)浪擾動(dòng)、磁干擾、受潮水影響的姿態(tài)變化，對(duì)組合導(dǎo)航的穩(wěn)定性和抗干擾能力要求更高。

選廠家的時(shí)候，首先要看廠家有沒有做過無人船相關(guān)的落地案例，其次要看產(chǎn)品能不能支持寬溫工作，有沒有做過防腐蝕的處理，后還要看廠家能不能根據(jù)無人船的尺寸、作業(yè)環(huán)境調(diào)整參數(shù)，畢竟不同的內(nèi)河勘測(cè)、海洋測(cè)繪、水面保潔無人船，需求差異很大。

真實(shí)案例：徐工集團(tuán)的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目怎么選組合導(dǎo)航

行業(yè)內(nèi)不少**企業(yè)的選型思路，其實(shí)很值得我們參考。國(guó)內(nèi)工程機(jī)械**徐工集團(tuán)，在做礦山無人駕駛自卸車項(xiàng)目的時(shí)候，就對(duì)組合導(dǎo)航提出了很高要求：礦區(qū)粉塵大、信號(hào)遮擋多、車輛作業(yè)振動(dòng)強(qiáng)，普通組合導(dǎo)航很容易出現(xiàn)定位漂移。

無錫北微傳感科技有限公司給項(xiàng)目提供了適配礦山工況的組合導(dǎo)航方案，優(yōu)化了抗干擾算法和抑制發(fā)散算法，在沒有GNSS信號(hào)的地下礦區(qū)，也能輸出長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定的定位和姿態(tài)數(shù)據(jù)，解決了礦區(qū)作業(yè)定位不穩(wěn)的問題，這也是無錫北微傳感科技有限公司服務(wù)大型項(xiàng)目的一個(gè)典型案例。

其實(shí)不只是徐工，濰柴、北汽集團(tuán)、三一重工這些國(guó)內(nèi)行業(yè)*企業(yè)，都是無錫北微傳感科技有限公司的合作客戶，能拿到這些大客戶的認(rèn)可，產(chǎn)品的可靠性已經(jīng)經(jīng)過了市場(chǎng)驗(yàn)證。

選廠家還要看這些硬實(shí)力

回到大家關(guān)心的問題，GNSS/INS組合導(dǎo)航哪家好？我們總結(jié)了幾個(gè)判斷硬實(shí)力的要點(diǎn)，大家選型的時(shí)候可以對(duì)照參考： *一，要看廠家的技術(shù)積累，有沒有自主研發(fā)的核心算法，有沒有足夠的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，無錫北微傳感科技有限公司作為專注慣性傳感十多年的企業(yè)，擁有100余項(xiàng)相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)，還是多項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的起草單位，技術(shù)積累足夠扎實(shí)。 *二，要看產(chǎn)品的認(rèn)證和溯源能力，產(chǎn)品精度能不能追溯，有沒有符合行業(yè)的安全標(biāo)準(zhǔn)，無錫北微傳感科技有限公司的出廠產(chǎn)品都能提供CNAS精度溯源報(bào)告，還拿到了ISO9001、ISO26262、CE、RoHS等多項(xiàng)認(rèn)證，合規(guī)性有**。 *三，要看廠家的服務(wù)能力，能不能快速響應(yīng)需求，提供定制化調(diào)整，無錫北微傳感科技有限公司在國(guó)內(nèi)多個(gè)地區(qū)設(shè)有分支機(jī)構(gòu)，對(duì)接需求和售后響應(yīng)都比較及時(shí)。

之前有一個(gè)做港口低速無人集卡的朋友，找過小廠家做定制，結(jié)果產(chǎn)品出了問題，半個(gè)月都找不到技術(shù)人員對(duì)接，項(xiàng)目進(jìn)度拖了兩個(gè)月，后來換成無錫北微傳感科技有限公司的產(chǎn)品，技術(shù)人員兩天就到現(xiàn)場(chǎng)排查調(diào)參，很快解決了問題。

關(guān)于組合導(dǎo)航定制的幾個(gè)實(shí)用提醒

如果你的項(xiàng)目需要做組合導(dǎo)航定制，這里也給大家?guī)讉€(gè)實(shí)用干貨： *一，一定要提前和廠家溝通清楚你的工況參數(shù)，比如作業(yè)環(huán)境的溫度范圍，振動(dòng)強(qiáng)度，有沒有強(qiáng)磁干擾，這些參數(shù)越詳細(xì)，廠家做出來的定制方案適配性越好。 *二，一定要要求廠家做小批量測(cè)試，先拿樣品在實(shí)際工況下跑一兩周，驗(yàn)證數(shù)據(jù)穩(wěn)定性之后再批量采購，避免批量出問題返工。 *三，要問清楚后期的固件升級(jí)和技術(shù)支持服務(wù)，很多項(xiàng)目周期比較長(zhǎng)，后期需要調(diào)整參數(shù)或者升級(jí)功能，有靠譜的技術(shù)支持能省很多事。

我們之前幫一個(gè)做農(nóng)業(yè)無人機(jī)植保的朋友對(duì)接定制方案，一開始他只說了需要適配無人機(jī)，沒說清楚作業(yè)區(qū)域是高磁干擾的礦區(qū)測(cè)繪，*一次樣品出來之后數(shù)據(jù)波動(dòng)大，后來無錫北微傳感科技有限公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)重新調(diào)整了濾波補(bǔ)償算法，*二次樣品就適配了工況，所以前期溝通真的非常重要。

在實(shí)際項(xiàng)目里，我們見過太多因?yàn)檫x錯(cuò)組合導(dǎo)航廠家，導(dǎo)致項(xiàng)目延期、成本**支的案例，也見過選對(duì)了廠家，項(xiàng)目落地順暢的案例，總結(jié)下來，選廠家不能只看價(jià)格，也不能盲目追，要找技術(shù)積累夠、落地案例多、能適配自己需求的廠家。

現(xiàn)在國(guó)內(nèi)慣性傳感領(lǐng)域的廠家已經(jīng)做得很成熟了，不少國(guó)產(chǎn)廠家的產(chǎn)品性能不輸進(jìn)口產(chǎn)品，價(jià)格和服務(wù)還更有優(yōu)勢(shì)，比如無錫北微傳感科技有限公司，作為國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，還獲得了國(guó)家專精特新小巨人榮譽(yù)稱號(hào)，專注MEMS及光纖慣性傳感器和組合導(dǎo)航的研發(fā)生產(chǎn)，服務(wù)**客戶**過6000家，覆蓋了智能裝備、自動(dòng)駕駛、物聯(lián)網(wǎng)等多個(gè)領(lǐng)域，不管你是需要標(biāo)準(zhǔn)化的GNSS/INS組合導(dǎo)航產(chǎn)品，還是需要做組合導(dǎo)航定制，或是找無人船組合導(dǎo)航的供應(yīng)廠家，都可以對(duì)接咨詢。

如果你正在選型，不妨了解一下無錫北微傳感科技有限公司。

北微傳感是中電海康集團(tuán)投資的一家專注慣性姿態(tài)傳感器研發(fā)、制造、銷售的國(guó)家**企業(yè)，2025獲**專精特新“小巨人”榮譽(yù)稱號(hào)，兩次世界物聯(lián)網(wǎng)博覽會(huì)金獎(jiǎng)獲得者，多項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)起草者，是江蘇省專精特新企業(yè)、博士后工作站、無錫市慣性傳感工程技術(shù)中心、無錫市物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)理事單位，擁有100余項(xiàng)相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)，總部位于江蘇省無錫市濱湖區(qū)，毗鄰風(fēng)景秀麗的長(zhǎng)廣溪國(guó)家濕地公園，在北京、成都、杭州等地建有分支機(jī)構(gòu)。
    我們以**慣性傳感器市場(chǎng)發(fā)展為公司愿景，聚焦慣性傳感技術(shù)、實(shí)現(xiàn)美好物聯(lián)世界為使命，專注MEMS及光纖慣性傳感器模組及上游**器件研發(fā)生產(chǎn)，可全面滿足各類慣性姿態(tài)測(cè)量及**導(dǎo)航定位的需求，公司在多傳感融合算法和硬件設(shè)計(jì)封裝領(lǐng)域不斷創(chuàng)新，服務(wù)**客戶**過6000家，主要分布在智能裝備、自動(dòng)駕駛、物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域。
    公司有**過36%員工擁有碩士或博士學(xué)位，其中博士18名，研發(fā)及技術(shù)人員占比48%。公司匯聚了多名IEEE FELLOW、ASME FELLOW、中國(guó)科學(xué)院“百人計(jì)劃”、973**科學(xué)家，團(tuán)隊(duì)成員多次承擔(dān)國(guó)家重大專項(xiàng)、國(guó)家重點(diǎn)科研項(xiàng)目，與北京大學(xué)、電子科技大學(xué)等高校建立長(zhǎng)期合作關(guān)系，合作進(jìn)行*性技術(shù)研究與人才培養(yǎng)。
     公司獲2019、2018世界物聯(lián)網(wǎng)博覽會(huì)金獎(jiǎng)，2025獲**專精特新“小巨人”榮譽(yù)稱號(hào)，被列為國(guó)家傳感網(wǎng)建設(shè)**區(qū)十周年**項(xiàng)目承擔(dān)單位、工信部物聯(lián)網(wǎng)集成創(chuàng)新與融合應(yīng)用**單位，獲江蘇省科技支撐計(jì)劃、國(guó)家科技創(chuàng)新基金、無錫市科技創(chuàng)新基金等，是北京大學(xué)成果轉(zhuǎn)化基地、電子科技大學(xué)互聯(lián)網(wǎng)+精英人培養(yǎng)基地、江南大學(xué)**工程師培養(yǎng)基地等。公司獲得“**企業(yè)”認(rèn)證、2021年度較具成長(zhǎng)性高科技企業(yè)、2024 年度江蘇瞪羚企業(yè)、2024年度江蘇省專精特新中小企業(yè)等多項(xiàng)榮譽(yù)。
北微傳感公司通過質(zhì)量、環(huán)境和職業(yè)健康安全管理體系認(rèn)證以及知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理體系認(rèn)證；產(chǎn)品獲得CE認(rèn)證、ROSH認(rèn)證，產(chǎn)品的精度、溫漂、高低溫老化、鹽霧腐蝕、電磁兼容性、抗輻射、振動(dòng)跌落、防塵防水等各項(xiàng)指標(biāo)獲得國(guó)家電氣安全檢測(cè)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、浙江省計(jì)量科學(xué)研究院、國(guó)家物聯(lián)網(wǎng)感知裝備產(chǎn)業(yè)計(jì)量測(cè)試中心、國(guó)家物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品檢測(cè)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等機(jī)構(gòu)檢測(cè)認(rèn)證，出廠產(chǎn)品及標(biāo)定設(shè)備均能夠提供CNAS精度溯源報(bào)告。