西門子ET200S和西門子ET200SP是分布式I/O模塊中的其中一個系列，廣泛的應用在由西門子PLC組成的各種自動化控制系統中。它們作為分布式I/O，主要的作用是將分散的設備信號采集起來，并通過Profinet，Profibus DP等通訊方式與CPU之間建立連接，實現CPU對遠程設備的I/O控制。這種分布式I/O的控制方式在工廠自動化系統中具有典型的應用，并為我們解決了如何控制分散設備集中控制的問題。西門子分布式I/O有多種類型，其中ET200S和ET200SP是較為常用的兩種，它們之間也有一些區別。本文下面對這兩種類型的模塊區別做一個說明，為我們在項目的選型，控制方案的制定過程中提供參考。
狀態
在STEP 7- Micro/WIN SMART 狀態圖中，可監測PLC 每一路輸入/ 輸出通道的當前值，同時可對每路通道進行強制輸入操作來檢驗程序邏輯的正確性。
狀態監測值既能通過數值形式，也能通過比較直觀的波形圖來顯示，二者可相互切換。
另外，對PID 和運動控制操作，S TEP 7- Micro/WIN SMART 通過的操作面板可對設備運行狀態進行。
便利的指令庫
在PLC 編程中，一般將多次反復執行的相同任務編寫成一個子程序，將來可以直接調用。使用子程序可以更好地組織程序結構，便于調試和閱讀。

工作原理
當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。

（PC Access 是為S7-200 系列PLC 開發的OPC 服務器協議，用于小型PLC 與上位機交互的OPC 軟件）
運動控制編輯
三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，實現定位
運動控制基本功能
· 標準型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/S T60 提供3 軸100 kHz高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調制）和PTO 脈沖輸出
· 在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調節，可以調節電機速度、閥門開度等
· 在PTO 方式（運動控制）中，輸出脈沖可以組態為多種工作模式，包括自動尋找原點，可實現對步進電機或伺服電機的控制，達到調速和定位的目的
· CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向導設置完成上述功能
PWM 和運動控制向導設置

西門子PLCS7200系列SIMATIC S7-200系列PLC適用于各行各業，各種場合中的檢測、監測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在立運行中，或相連成網絡皆能實現復雜控制功能。因此S7-200系列具有較高的性能/價格比。
以太互聯，經濟便捷CPU 模塊本體標配以太網接口，集成了強大的以太信功能。一根普通的網線即可將程序下載到PLC 中，方便快捷，省去了編程電纜。通過以太網接口還可與其它CPU 模塊、觸摸屏、計算機進行通信，輕松組網。
三軸脈沖，運動自如

???? 公司主要從事工業自動化領域設備的研發、銷售、維修和承接自動化工程及技術服務等，集產品銷售、自動化控制工程、設備維修為一體，銷售西門子PLC、觸摸屏、變頻器、SITOP電源、數控系統(840D、802S/C、802SL、828D 801D)、伺服數控V20/V90/V80V60、軟啟動、備件等各系列產品。企業主要業務經營范圍： 為工業企業提供智能制造整體解決方案**層設計咨詢和規劃服務； 為工業企業數字化工廠產線設計、建設、互聯互通等提供專業的產品、技術和服務。 為工業企業提供遠程數據采集、監控、調試運維及工業大數據平臺解決方案和服務。 為工業企業和**提供電氣自動化控制、傳動整體解決方案及項目集成、實施應用。 為工業企業提供西門子工業軟件及數字化工廠解決方案和實施服務。 為工業企業提供西門子自動化控制、網絡通訊、變頻電機、低壓元器件、智能儀表等電氣控制、傳動產品及高、中、低壓、西門子8PT配電產品、能源集團自動化等產品、技術和服務。 為工業企業智能裝備層面提供自主知識產權的自動導引車、RFID、傳感器、數據采集智能網關、低壓配電柜、智能配電柜及電抗器、濾波器及快速布線端子板等產品。