CCD相機(jī)圖像傳感器每一行中每一個(gè)像素（pixel）電荷信號(hào)都會(huì)依序傳送到下一個(gè)像素中，由底端的部分輸出，再經(jīng)由傳感器邊緣的放大器進(jìn)行放大輸出。 CMOS相機(jī)使用的圖像傳感器，每個(gè)像素都會(huì)連接一個(gè)放大器及模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，用類似內(nèi)存電路的方式將信號(hào)輸出。正是因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)和工作原理的差異，導(dǎo)致CCD相機(jī)和CMOS相機(jī)圖像傳感器具有不同的特性。CCD圖像傳感器在靈敏度、分辨率，以及噪聲控制等方面均CMOS圖像傳感器，而CMOS圖像傳感器則具有、低耗電以及高整合度的特性。
典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡或圖像處理器，以及控制輸出單元等硬件構(gòu)成。其中，工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)核心的組件，其本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為有序的電信號(hào)，再將該信號(hào)模數(shù)轉(zhuǎn)換并送到處理器后以完成圖像的處理、分析和識(shí)別。選擇合適的工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)，工業(yè)相機(jī)類型不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量，同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。
工業(yè)相機(jī)有多種分類方法，比較常見有：按感光芯片的類型分CCD工業(yè)相機(jī)（電荷耦合器件）和CMOS工業(yè)相機(jī)（互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體）；根據(jù)輸出色彩分為黑白相機(jī)和彩色相機(jī)；按像元的排列方式可分為線陣相機(jī)和面陣相機(jī)，按成像維度可為二維（2D相機(jī)）和三維（3D相機(jī)）等。

工業(yè)相機(jī)廣泛使用中通常會(huì)遇到一些問題怎么解決呢？那么來介紹一下如何解決工業(yè)相機(jī)中常見故障？
一.沒有圖像運(yùn)行DEMO？
1.打開鏡頭光圈，或擰下鏡頭以查看是否有感光。
2.驅(qū)動(dòng)安裝是否正常;
3. DEMO是否使用連續(xù)采集模式。
二.如何連接外部觸發(fā)器？
這時(shí)候相機(jī)出廠時(shí)的使用手冊(cè)格外的重要，可以查看說明書如何進(jìn)行觸發(fā)設(shè)置，一般用TRI +，TRI + live連接;觸發(fā)信號(hào)用于高低電平觸發(fā)或脈沖信號(hào)觸發(fā)。
三，圖像的顏色不正確和有偏色，怎么辦？
在軟件中設(shè)置白平衡，調(diào)試亮度，對(duì)比度等
四.圖像拍攝后顯示不完整，怎么辦？
1.確認(rèn)一下工業(yè)相機(jī)的分辨率是否正確。
2. 調(diào)整顯示比例來調(diào)整合適的顯示區(qū)域。
3.調(diào)整焦距的大小，如果工業(yè)相機(jī)安裝的是固定鏡頭，可以通過移動(dòng)物體距離來改變圖像的清晰度;
如果相機(jī)安裝的是變焦鏡頭，可以調(diào)整鏡頭上的焦圈進(jìn)行聚焦;
如果相機(jī)安裝的是放大的鏡頭，它可以改變放大倍率來調(diào)整視野。
五，如何解決圖像噪點(diǎn)很多，不清晰的問題？
可以通過設(shè)置增益gain。增益越小，噪聲越清晰。
6.拍攝的圖像顯示出來的圖像太暗或者太亮了，怎么辦？
可以通過設(shè)置曝光時(shí)間來改善。曝光時(shí)間越長(zhǎng)，圖像越亮。
以上你學(xué)到了嗎？

機(jī)器視覺的主要目的是代替人眼來做測(cè)量和判斷，所以工業(yè)相機(jī)通常被安裝在工廠快速運(yùn)轉(zhuǎn)的流水線上，在一些不適于人工作業(yè)的危險(xiǎn)環(huán)境或者人眼視覺難以滿足要求的場(chǎng)合。雖然在成像原理方面，工業(yè)相機(jī)與普通數(shù)碼相機(jī)相差無幾，但為滿足工業(yè)檢測(cè)需要，工業(yè)相機(jī)具有較高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等特點(diǎn)，在拍攝速度、精度和可重復(fù)性等方面，都遠(yuǎn)勝于普通數(shù)碼相機(jī)。

工業(yè)相機(jī)怎么進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)呢？
設(shè)備的維保工作其實(shí)是設(shè)備在使用過程中很重要的設(shè)備管理工作，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)必然會(huì)產(chǎn)生不同程度的磨損、變形、老化，日積月累，它們的技術(shù)狀態(tài)會(huì)逐漸變差，使用性能下降。為了降低設(shè)備壞了維修的成本，平時(shí)的維護(hù)保養(yǎng)就能有效延長(zhǎng)使用壽命。
我們以我們長(zhǎng)期維修工業(yè)相機(jī)的經(jīng)驗(yàn)來分享一下工業(yè)相機(jī)怎么進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)呢？
工業(yè)相機(jī)是一種精密的產(chǎn)品，相比一般用相機(jī)，其造價(jià)要昂貴許多。同樣的，工業(yè)相機(jī)使用久了也會(huì)出現(xiàn)臟污，灰塵，對(duì)相機(jī)的性能和壽命都會(huì)有所影響。因此，對(duì)于工業(yè)相機(jī)需要定期對(duì)相機(jī)進(jìn)行清洗和保養(yǎng),以延長(zhǎng)相機(jī)的使用壽命。對(duì)清洗工業(yè)相機(jī)的過程也是有要求的，不適當(dāng)?shù)那逑磿?huì)損壞鏡頭，所以要選擇合適的工業(yè)相機(jī)維保方法。
1、不要用手指觸摸鏡頭表面
不管是清洗或是平時(shí)使用，應(yīng)保持手持鏡頭的邊緣，千萬不要用手指觸摸鏡頭表面。相機(jī)鏡頭是精密的部件，其表面做了防反射的涂層處理，用手指觸摸鏡頭，鏡頭表面會(huì)粘上油漬及指紋，對(duì)涂層有害，這樣相機(jī)拍攝出來的畫面可能就有固定黑點(diǎn)等異物，影響產(chǎn)品的檢測(cè)。
2、清洗用具的選擇
通常來說，壓縮空氣就足以掉工業(yè)相機(jī)芯片內(nèi)部的所有雜質(zhì)，但不宜使用噴霧劑類型的壓縮空氣，因?yàn)檫@種噴霧劑經(jīng)常含有水、油等可能損壞芯片表面的物質(zhì)。同時(shí)微纖維可以深入鏡頭的表面雜質(zhì)，可以實(shí)現(xiàn)雜質(zhì)的目的。擦拭工業(yè)相機(jī)，可以選擇濃度90％以上的純酒精，但注意，不要使用，因?yàn)闀?huì)吸收空氣中的水分，在傳感器表面留下液體痕跡。
特別注意：不能使用金屬工具或鉗子去處理工業(yè)相機(jī)的鏡頭，應(yīng)通過使用木制的、竹制的和塑料制的工具來處理，以免留下劃痕，清理鏡頭上的異物要特別小心，不要?jiǎng)潅R頭！
3、對(duì)待不同污漬的清洗可以選擇不同的方法
①鏡頭灰塵：可以使用鏡頭筆（為光學(xué)鏡頭而設(shè)計(jì)的），不能用于濕的表面，也不能和鏡頭水，鏡頭清潔液等混用。可以用鏡頭擦拭紙或無塵布輕輕擦拭鏡頭去除灰塵。
②.相機(jī)鏡頭上有指印或灰塵：氣吹或者用用柔軟、干燥的布擦拭。若相機(jī)污染頑固：用布蘸適量中性清潔劑擦干。不能使用或稀釋劑等揮發(fā)性溶劑，否則會(huì)損壞玻璃鏡面表面光澤。
③機(jī)身縫隙：用清潔棉棒清潔相機(jī)縫隙，使用尖頭清潔棉棒蘸取少量清潔液，沿按鈕或轉(zhuǎn)盤邊緣輕輕擦拭。
④傳感器：一般的粉塵可以用氣吹處理，將氣吹盡可能近地挨近傳感器可以地將灰塵吹走；面對(duì)頑固的油性灰塵，氣吹無法吹走，此時(shí)可以使用清潔棒(果凍筆，*有粘性)來進(jìn)行處理。
4、保持將鏡頭放置到軟的表面上
保持將鏡頭放置到軟的表面上，特別是如果光學(xué)表面是凸起的，靜止地放置到堅(jiān)硬的桌面上會(huì)造成表面的刮痕。
不使用時(shí)一定要蓋上鏡頭蓋，這樣可以保護(hù)光學(xué)表面不被損壞。
雖然業(yè)界普遍認(rèn)為CMOS取代CCD是必然趨勢(shì)，在2015年CCD圖像傳感器的主要制造商索尼公司（Sony）甚至發(fā)布了其終止量產(chǎn)CCD的時(shí)間表。不過目前來看，很多工業(yè)或應(yīng)用領(lǐng)域基于CCD圖像傳感器技術(shù)仍占據(jù)重要地位，在相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)，兩者應(yīng)該是共存的關(guān)系。

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