4．**、、食品、化工
對于搬運作業有清潔、安全、無排放污染等要求的**、、食品、化工等行業中，AGV的應用也受到重視。在國內的許多卷煙企業，如青島頤中集團、玉溪紅塔集團、紅河卷煙廠和淮陰卷煙廠，應用激光引導式AGV完成托盤貨物的搬運工作。

AGV常用的車能主要有以下幾種：
驅動輪 ：車輪安裝一個牽引電機，只驅動車輪前進或后退，但可以使驅動輪成組使 用，組成雙輪差速驅動系統。
轉向輪： 安裝一個轉向電機，只可以使輪子繞其中心作旋轉運動，并無前進動力，不能驅動車體前進。
萬向輪： 又稱活動腳輪，可進行萬向旋轉，一般固定車體底盤下，起支撐作用。
定向輪： 即固定輪，只有一個自由度，安裝車體下用于導引車體運動，**車體行進過程中的穩定性。
目前使用較為廣泛的 車輪包括球輪、正交輪、偏心輪、Mutual YoYo輪、Mecanum輪、輪轂電機和舵輪，它們的結構決定了它們的運動方式和使用場合。

國產核心驅動輪的崛起
國產驅動輪在國產核心供應鏈的地位僅次于導航控制。隨著國產AGV輪企業的百花齊放，國產AGV在降本增效上隨之也取得了相當程度的進展。
過去，市面上主要采用平行軸結構方式的差速輪型驅動，但是平行軸結構的體積較大，而且精度不夠，后來逐漸被行星結構代替；而舵輪的發展更是百花齊放，市面上目前已經出現行星、擺線、少齒差、平行軸等幾種結構方式，并成為主流。

產品說明：
驅動輪輪徑：150mm；
安裝高度：190mm；
驅動輪行走電機：48V/200-400W；
轉向電機：48V/50W-70W；
行走和轉向配備編碼器；
選配電子限位、機械限位；
單輪額定負載：500KG；
適用1T車型（雙舵輪機構）。

晟諶精密機械（上海）有限公司，致力于開發研究精密凸輪、凸輪分割器和閩臺精銳減速機，公司擁有國內的加工設備、加工工藝、檢測手段，并與高等院校合作，吸收國外技術、經驗，加工出的凸輪精度高，壽命長，定位準確，受到用戶的普遍**。 “璽梓”分割器產品具有步進定位精度高，高速運轉平穩，傳動扭矩大，定位時自鎖等顯著優點，是替代槽輪機構，不完全齒輪機構，棘輪機構等傳統間歇機構的理想產品。 出色的產品質量，完善的售后服務和優惠的銷售價格，為我公司帶來了龐大的客戶群和良好的聲譽！公司本著顧客至上，服務至誠之精神，凝聚了一個富行業經驗的技術團隊，為用戶提供理想的產品和滿意的服務！