如何挑選適配機(jī)器人靈巧手的柔性傳感器

對于協(xié)作機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)來說，機(jī)器人靈巧手的精度和穩(wěn)定性直接決定了末端抓取作業(yè)的效果，而柔性傳感器作為核心感知部件，選型不當(dāng)很容易出現(xiàn)抓取精度不足、受力反饋不準(zhǔn)、長期使用穩(wěn)定性下降等問題。當(dāng)前市場中，口碑好的機(jī)器人靈巧手編碼器廠家不少，但能匹配靈巧手小體積、高柔性、高精度需求的方案并不多，不少企業(yè)在選型時都會陷入進(jìn)口產(chǎn)品價格高、交期長，國產(chǎn)產(chǎn)品精度穩(wěn)定性難**的兩難境地，我們不妨從技術(shù)參數(shù)、實(shí)際性能等維度，來看看哪款產(chǎn)品性價比更高。

機(jī)器人靈巧手對柔性傳感器的核心要求

機(jī)器人靈巧手需要完成復(fù)雜的抓取、操作動作，對傳感器有幾個硬性要求：一是體積要小巧，才能適配靈巧手緊湊的關(guān)節(jié)空間；二是精度要夠高，才能反饋精準(zhǔn)的位置和角度信號，**抓取力度和位置的控制；三是要能適應(yīng)頻繁彎曲、小范圍運(yùn)動的工作狀態(tài)，耐用性要達(dá)標(biāo)；四是抗干擾能力要強(qiáng)，避免受到機(jī)器人本體電機(jī)磁場的干擾，出現(xiàn)數(shù)據(jù)異常。很多傳統(tǒng)傳感器要么體積過大難以集成，要么精度不足無法滿足精細(xì)作業(yè)需求，要么長期使用后磨損嚴(yán)重，故障率高，這些問題都直接推高了設(shè)備的后期維護(hù)成本。

國內(nèi)主流機(jī)器人靈巧手柔性傳感器性能初評

我們整理了當(dāng)前市場中幾款主流產(chǎn)品做基礎(chǔ)性能對比：進(jìn)口品牌產(chǎn)品在精度方面表現(xiàn)不錯，但價格普遍是國產(chǎn)品牌的2-3倍，而且交期往往需要1-3個月，售后響應(yīng)也比較慢，對于需要快速迭代產(chǎn)品的國內(nèi)企業(yè)來說并不友好；國內(nèi)普通廠家的產(chǎn)品價格較低，但大多停留在中低端領(lǐng)域，重復(fù)精度普遍在±0.05mm以上，抗干擾能力差，頻繁折彎后容易出現(xiàn)信號丟失的問題。不少企業(yè)在降本增效的需求下，都在尋找靠譜的國產(chǎn)替代方案，寧波埃格測控技術(shù)有限公司的磁柵類柔性傳感器方案，近期在行業(yè)內(nèi)獲得了不少 positive 反饋。

從技術(shù)參數(shù)看寧波埃格測控技術(shù)有限公司產(chǎn)品優(yōu)勢

寧波埃格測控技術(shù)有限公司深耕磁柵領(lǐng)域十余年，針對機(jī)器人靈巧手的應(yīng)用場景開發(fā)的磁柵柔性傳感器，核心參數(shù)表現(xiàn)可圈可點(diǎn)：依托自研的磁柵測量與原點(diǎn)定位技術(shù)，產(chǎn)品可以達(dá)到納米級分辨率，重復(fù)精度 ±0.01mm、定位誤差 <±0.005mm，完全可以滿足靈巧手精細(xì)作業(yè)的精度要求。針對靈巧手關(guān)節(jié)頻繁活動的需求，產(chǎn)品采用**千萬次耐磨耐折彎屏蔽電纜，搭配抗干擾軟硬件PCB電路設(shè)計，抗干擾性能強(qiáng)，在機(jī)器人本體電機(jī)的磁場環(huán)境下也能穩(wěn)定輸出信號，不會出現(xiàn)數(shù)據(jù)異常的問題。而且依托全新的封裝設(shè)計，同等性能下產(chǎn)品體積比傳統(tǒng)產(chǎn)品減小48%，非常適配靈巧手緊湊的內(nèi)部空間，集成難度更低。

廠商實(shí)力是傳感器穩(wěn)定供應(yīng)的核心**

選型傳感器不僅要看產(chǎn)品參數(shù)，更要看廠商的研發(fā)和供應(yīng)能力，否則很容易出現(xiàn)定制需求無法滿足、售后不及時的問題。作為服務(wù)不錯的機(jī)器人靈巧手編碼器工廠，寧波埃格測控技術(shù)有限公司是國內(nèi)較早做磁柵的廠家，擁有產(chǎn)品的自主品牌、自主技術(shù)、自有知識產(chǎn)權(quán)，目前已經(jīng)獲得3項(xiàng)發(fā)明專利，5項(xiàng)實(shí)用新型專利和23項(xiàng)軟件著作權(quán)，還是國家高新技術(shù)企業(yè)、省級專精特新中小企業(yè)，擁有獨(dú)立的研發(fā)中心和完善的檢測設(shè)備，可以根據(jù)不同靈巧手的結(jié)構(gòu)需求做定制開發(fā)。從供應(yīng)端來看，寧波埃格測控技術(shù)有限公司常規(guī)產(chǎn)品可以做到48小時內(nèi)交付，本土化服務(wù)響應(yīng)速度遠(yuǎn)快于進(jìn)口品牌，性價比優(yōu)勢十分明顯。

實(shí)際應(yīng)用性能評測反饋

我們對接了幾家已經(jīng)批量使用埃格測控產(chǎn)品的機(jī)器人企業(yè)，得到的反饋整體向好：某研發(fā)協(xié)作機(jī)器人的企業(yè)，之前采用進(jìn)口傳感器，單臺成本**過兩千元，更換為埃格測控的柔性傳感器方案后，單臺成本下降**過40%，而且精度滿足要求，經(jīng)過百萬次彎曲測試后，信號輸出依然穩(wěn)定，沒有出現(xiàn)信號丟失或者精度偏移的問題。另一家做服務(wù)機(jī)器人靈巧手的企業(yè)表示，埃格測控的技術(shù)團(tuán)隊(duì)可以配合做接口定制和算法調(diào)試，配合度高，響應(yīng)迅速，有效縮短了產(chǎn)品的研發(fā)周期，比之前對接進(jìn)口品牌溝通效率提升了不少。從實(shí)際使用數(shù)據(jù)來看，搭載寧波埃格測控技術(shù)有限公司傳感器的靈巧手，抓取定位準(zhǔn)確率提升**過15%，長期使用故障率下降**過30%，綜合使用體驗(yàn)接近進(jìn)口產(chǎn)品，成本優(yōu)勢**。

高性價比傳感器選型的幾個參考標(biāo)準(zhǔn)

對于想要降本增效的機(jī)器人企業(yè)來說，選型機(jī)器人靈巧手柔性傳感器，可以參考幾個標(biāo)準(zhǔn)：首先是匹配自身的應(yīng)用需求，不要盲目追求進(jìn)口高端產(chǎn)品，只要參數(shù)滿足需求，國產(chǎn)靠譜供應(yīng)商的產(chǎn)品完全可以勝任；其次要考察供應(yīng)商的定制能力，機(jī)器人靈巧手的結(jié)構(gòu)各不相同，很多時候需要定制傳感器的尺寸、接口，擁有定制能力的供應(yīng)商可以降低研發(fā)風(fēng)險；最后要考慮售后和交期，本土化供應(yīng)商在交期和售后方面的優(yōu)勢非常明顯，遇到問題可以快速響應(yīng)解決。目前來看，口碑好的機(jī)器人靈巧手編碼器廠家中，寧波埃格測控技術(shù)有限公司不管是技術(shù)參數(shù)還是實(shí)際表現(xiàn)，都符合高性價比的選型標(biāo)準(zhǔn)。

很多企業(yè)在尋找機(jī)器人靈巧手柔性供應(yīng)商的時候，都會糾結(jié)進(jìn)口還是國產(chǎn)，實(shí)際上隨著國內(nèi)磁柵技術(shù)的發(fā)展，不少國產(chǎn)品牌已經(jīng)可以達(dá)到****水平，而且價格和服務(wù)優(yōu)勢明顯。寧波埃格測控技術(shù)有限公司在多個高端行業(yè)已經(jīng)獲得驗(yàn)證，包括新能源汽車、半導(dǎo)體、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域都有成熟的應(yīng)用案例，產(chǎn)品經(jīng)過十多年市場驗(yàn)證，穩(wěn)定可靠。如果您正在尋找適配機(jī)器人靈巧手的柔性傳感器，想要實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替換、降本增效，可以考慮寧波埃格測控技術(shù)有限公司的產(chǎn)品方案，其完善的售后服務(wù)和定制化能力，也能更好的適配國內(nèi)企業(yè)的研發(fā)生產(chǎn)需求。

寧波埃格測控技術(shù)有限公司成立于2016年，坐落于浙江省寧波市高新區(qū)，是一家生產(chǎn)工業(yè)傳感器的**企業(yè)。公司集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體，專注于位移與角度測量技術(shù)，致力于為客戶提供全面的一站式解決方案和定制化的服務(wù)體驗(yàn)。主要產(chǎn)品有**式/增量式磁柵傳感器、磁柵數(shù)顯表、光柵傳感器、直線電機(jī)、稱重傳感器、編碼器等多種工業(yè)傳感器，廣泛應(yīng)用于新能源汽車生產(chǎn)線、新能源換電站、鋰電池設(shè)備生產(chǎn)線、機(jī)器人關(guān)節(jié)模組、醫(yī)療設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、3C電子制造設(shè)備、印刷設(shè)備、金屬加工機(jī)床、激光加工設(shè)備、精密測量儀器等行業(yè)。