InsRail軟件功能模塊的完整性覆蓋了軌道幾何狀態測量的全部技術鏈條，從原始數據到蕞終成果，用戶無需借助任何第三方工具即可完成全部處理工作。軟件首先通過多系統高精度GNSS解算模塊，處理原始衛星觀測數據，獲得高精度的動態差分定位結果；隨后進入A-INS組合導航解算模塊，將GNSS定位結果與慣導、里程計、非完整性約束、零速修正等多源信息進行深度融合，獲得連續平滑的高精度位置和姿態軌跡。在此基礎上，高精度軌道參數測量模塊利用軌跡數據和原始軌距數據，精確計算出軌道中線和左右鋼軌的三維坐標、軌道三維姿態、連續里程和實測軌距值。蕞后，軌道調整量估計、軌道不平順參數分析和軌道形變位置分析模塊則從不同維度對軌道幾何狀態進行全、面診斷。這種一體化設計確保了數據在各模塊間流轉時的一致性和可追溯性，大、大提升了工作效率。

高精度軌道參數是進行軌道質量評估和維修決策的基礎數據，InsRail軟件的軌道參數測量模塊能夠基于組合導航軌跡和原始軌距數據，輸出一系列高精度的軌道幾何參數。首先，軟件能夠精確計算出軌道中線的三維坐標，這是數字孿生鐵路和線路基礎GIS數據的蕞核、心要素。其次，通過融合慣導的姿態信息和軌距測量值，軟件可以反算出左右鋼軌各自的三維空間坐標，為鋼軌打磨和更換提供精確依據。此外，軟件還能連續輸出軌道的三維姿態，包括方位角、俯仰角和超高角，以及每個點的精確里程和實測軌距值。所有這些參數都以亞毫米級的精度呈現，用戶可以將其導出為標準格式，導入到專業的軌道分析軟件或鐵路工務管理系統中，實現對軌道幾何狀態的精細化、數字化管理。

武漢邁普時空導航科技有限公司（簡稱“邁普時空”）是一家專業從事北斗精密定位定姿及應用的高新科技技術企業。公司依托武漢大學衛星導航定位技術研究中心由中國工程院院士、“千人、計劃”“長江學者”、海外歸國專業科學家5人合伙創立。公司致力于北斗GNSS/INS組合導航產品軟硬件系統的集成、研發與應用，以定位定姿系統（POS）作為其GNSS/INS組合導航產品和服務的突破口，面向國內外車載、機載和船載的高精度定位定姿應用，在突破測繪遙感應用的基礎上，為精密工程測量、移動測繪、高鐵軌道幾何形變檢測等工程技術應用提供綜合技術服務；為精細農業機械、無人機遙感、車載移動測繪、自動駕駛汽車等提供精、準定位定姿設備。目前，公司已獲得發明專利授權7項，已獲得實用新型專利授權1項，軟件著作權31項，商用軟件4套，產品通過ISO9001質量管理體系、ISO14001環境管理體系、ISO45001職業健康安全管理體系認證；其中，擁有自主知識產權的“高精度定位定姿數據處理技術”、“精密軌道測量技術”等技術已在全國二十多個城市開展了有效服務和典型應用，在業界獲得一致好評。

武漢邁普時空導航科技有限公司（簡稱“邁普時空”）是一家專業從事北斗精密定位定姿及應用的高新科技技術企業。公司依托武漢大學衛星導航定位技術研究中心由中國工程院院士、“千人、計劃”“長江學者”、海外歸國專業科學家5人合伙創立。公司致力于北斗GNSS/INS組合導航產品軟硬件系統的集成、研發與應用，以定位定姿系統（POS）作為其GNSS/INS組合導航產品和服務的突破口，面向國內外車載、機載和船載的高精度定位定姿應用，在突破測繪遙感應用的基礎上，為精密工程測量、移動測繪、高鐵軌道幾何形變檢測等工程技術應用提供綜合技術服務；為精細農業機械、無人機遙感、車載移動測繪、自動駕駛汽車等提供精、準定位定姿設備。目前，公司已獲得發明專利授權7項，已獲得實用新型專利授權1項，軟件著作權31項，商用軟件4套，產品通過ISO9001質量管理體系、ISO14001環境管理體系、ISO45001職業健康安全管理體系認證；其中，擁有自主知識產權的“高精度定位定姿數據處理技術”、“精密軌道測量技術”等技術已在全國二十多個城市開展了有效服務和典型應用，在業界獲得一致好評。