國產核心驅動輪的崛起
國產驅動輪在國產核心供應鏈的地位僅次于導航控制。隨著國產AGV輪企業的百花齊放，國產AGV在降本增效上隨之也取得了相當程度的進展。
過去，市面上主要采用平行軸結構方式的差速輪型驅動，但是平行軸結構的體積較大，而且精度不夠，后來逐漸被行星結構代替；而舵輪的發展更是百花齊放，市面上目前已經出現行星、擺線、少齒差、平行軸等幾種結構方式，并成為主流。

2．制造業
AGV在制造業的生產線中大顯身手，、準確、靈活地完成物料的搬運任務。并且可由多臺AGV組成柔性的物流搬運系統，搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整，使一條生產線上能夠制造出十幾種產品，大大提高了生產的柔性和企業的競爭力。1974年瑞典的Volvo Kalmar轎車裝配廠為了提高運輸系統的靈活性，采用基于AGVS為載運工具的自動轎車裝配線，該裝配線由多臺可裝載轎車車體的AGVS組成，采用該裝配線后，裝配時間減少了20%，裝配故障減小39%，投資回收時間減小57%，勞動力減小了5%。AGV在世界的主要汽車廠，如通用、豐田、克萊斯勒、大眾等汽車廠的制造和裝配線上得到了普遍應用。
近年來，作為CIMS的基礎搬運工具，AGV的應用深入到機械加工、家電生產、微電子制造、卷煙等多個行業，生產加工領域成為AGV應用廣泛的領域。

適合車型：牽引式AGV、背負式AGV、全向行走設備。
產品技術參數
整體安裝高度：285mm；
輪徑：250mm~410mm；
電機類型：直流伺服電機、直流永磁無刷電機、三相異步交流電機等；
電機參數
行走：
功率范圍：1500W~5000W /；
額定電壓范圍：48V~72V/；
額定轉速范圍：1500r/min~3000r/min；
轉向：
功率范圍：200W~1000W/；
額定電壓范圍：48V~72V/；
額定轉速范圍：1500r/min~3000r/min。

產品說明：產品滿足AGV小車全向行走，行走電機選用直流永磁無刷電機，轉向電機選用伺服電機，電機類型可根據客戶要求更換不同類型電機，產品滿足8T以內的自動化設備行走（兩個舵輪+4個輪）。
行走電機參數：
額定功率：1000；
額定電壓：48V；
額定轉速：3000r/min；
轉向電機參數：
額定功率：400W；
額定電壓：48V；
額定轉速：3000r/min；
配備行走編碼器：（編碼器：sick）。

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