緊湊輕巧設(shè)計(jì)：XC-ST70CE是與XC-73/75是同樣尺寸小，重量輕的單件相機(jī)。相機(jī)機(jī)身的測(cè)量尺寸為29x44mm（與XC-77/75/73相同）;然而，長(zhǎng)度只有58毫米長(zhǎng)，比XC-77短近一半。相機(jī)重量?jī)H為105克，比XC-77輕190克。緊湊，輕便的相機(jī)機(jī)身允許相機(jī)在緊密的位置和一些遠(yuǎn)程相機(jī)頭應(yīng)用中使用。
隨著科技的日漸成熟，工業(yè)相機(jī)得到了飛速發(fā)展。近幾年國(guó)外的工業(yè)相機(jī)廠商快速崛起，成為機(jī)器視覺領(lǐng)域的，比較有代表性的有：basler相機(jī)、灰點(diǎn)相機(jī)等。下面我們來看一下工業(yè)相機(jī)的主要參數(shù)：
1.分辨率：是指該像元傳感器對(duì)不同光波的敏感特性，一般響應(yīng)范圍是350nm-1000nm，一些相機(jī)在靶面前加了一個(gè)濾鏡，濾除紅外光線，如果系統(tǒng)需要對(duì)紅外感光時(shí)可去掉該濾鏡。
2.像素深度：這個(gè)參數(shù)也在一定程度上影響著圖像質(zhì)量的好壞。
3.幀率：這個(gè)參數(shù)是相機(jī)采取傳輸圖像速率的一個(gè)重要的衡量標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)于一般的面陣相機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù)，對(duì)于大多數(shù)線陣相機(jī)為每秒采集的行數(shù)，這是選擇工業(yè)相機(jī)時(shí)得考慮的必不可少的一個(gè)參數(shù)
4.曝光方式：不同的工業(yè)相機(jī)有著不同的曝光方式。線陣相機(jī)一般采用的是逐行曝光方式，面陣相機(jī)一般采用幀曝光和滾動(dòng)行曝光，還有一些面陣相機(jī)才用的是場(chǎng)曝光。
5.像元尺寸：像元大小和分辨率共同決定了相機(jī)的靶面的大小。而相機(jī)靶面有對(duì)圖像的成像質(zhì)量有著很大的影響。一般情況下，像元的尺寸越小，越難制造，但是越小的像元成像的質(zhì)量也就越高。
6.接口類型：不同的工業(yè)相機(jī)有著不同的接口類型。主要有GIGE千兆網(wǎng)、USB2.0、USB3.0、Camera Link1394A、1394B、等多種類型的接口

工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，相比于市面上普通相機(jī)來說，具有更高的傳輸力、抗干擾力以及穩(wěn)定的成像能力。它由兩大基本部件組成：圖像感光芯片和數(shù)字化的數(shù)據(jù)接口。
Basler 作為計(jì)算機(jī)視覺行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)制定者，一直致力于為客戶提供一站式解決方案。BASLER工業(yè)相機(jī)廣泛應(yīng)用在人工智能設(shè)備中，持續(xù)賦能智能制造，隨著智能設(shè)備產(chǎn)品的增多，后期使用上壞的可能也很多，壞了就淘汰扔掉嗎？對(duì)于現(xiàn)在的制造成本來說，對(duì)工業(yè)相機(jī)進(jìn)行維修是非常理想的選擇，不僅縮短設(shè)備維修的時(shí)間，也大大節(jié)省了設(shè)備購(gòu)買的成本，對(duì)于深耕視覺設(shè)備工業(yè)相機(jī)維修10年以上的技優(yōu)電子來說，不僅交期快，修復(fù)率也高。
如下Basler ace 系列型號(hào)的巴斯勒工業(yè)相機(jī)壞了是可以維修的。
相機(jī)型號(hào) 全系列產(chǎn)品 分辨率 感光芯片 幀速率 黑白/彩色 接口
a2A4096-9gmBAS ace 2 Basic 12.3 MP IMX545 標(biāo)準(zhǔn)幀速率: 9 fps Mono GigE
a2A4096-9gcBAS ace 2 Basic 12.3 MP IMX545 標(biāo)準(zhǔn)幀速率: 9 fps Color GigE
a2A4096-30umBAS ace 2 Basic 12.3 MP IMX545 標(biāo)準(zhǔn)幀速率: 30 fps Mono USB 3.0
a2A4096-30ucBAS ace 2 Basic 12.3 MP IMX545 標(biāo)準(zhǔn)幀速率: 30 fps Color USB 3.0
a2A4200-12gmBAS ace 2 Basic 9.1 MP GMAX2509 標(biāo)準(zhǔn)幀速率: 12 fps Mono GigE
a2A4200-12gcBAS ace 2 Basic 9.1 MP GMAX2509 標(biāo)準(zhǔn)幀速率: 12 fps Color GigE
a2A4200-40umBAS ace 2 Basic 9.1 MP GMAX2509 標(biāo)準(zhǔn)幀速率: 40 fps Mono USB 3.0
a2A4200-40ucBAS ace 2 Basic 9.1 MP GMAX2509 標(biāo)準(zhǔn)幀速率: 40 fps Color USB 3.0
a2A4504-5gmBAS ace 2 Basic 20.2 MP IMX541 標(biāo)準(zhǔn)幀速率: 5 fps Mono GigE
a2A4504-5gcBAS ace 2 Basic 20.2 MP IMX541 標(biāo)準(zhǔn)幀速率: 5 fps Color GigE
a2A4504-18umBAS ace 2 Basic 20.2 MP IMX541 標(biāo)準(zhǔn)幀速率: 18 fps Mono USB 3.0
a2A4504-18ucBAS ace 2 Basic 20.2 MP IMX541 標(biāo)準(zhǔn)幀速率: 18 fps Color USB 3.0
a2A5320-7gmBAS ace 2 Basic 16.1 MP IMX542 標(biāo)準(zhǔn)幀速率: 7 fps Mono GigE
a2A5320-7gcBAS ace 2 Basic 16.1 MP IMX542 標(biāo)準(zhǔn)幀速率: 7 fps Color GigE
a2A5320-23umBAS ace 2 Basic 16.1 MP IMX542 標(biāo)準(zhǔn)幀速率: 23 fps Mono USB 3.0
a2A5320-23ucBAS ace 2 Basic 16.1 MP IMX542 標(biāo)準(zhǔn)幀速率: 23 fps Color USB 3.0
a2A5328-4gmBAS ace 2 Basic 24.4 MP IMX540 標(biāo)準(zhǔn)幀速率: 4 fps Mono GigE
a2A5328-4gcBAS ace 2 Basic 24.4 MP IMX540 標(biāo)準(zhǔn)幀速率: 4 fps Color GigE
a2A5328-15umBAS ace 2 Basic 24.4 MP IMX540 標(biāo)準(zhǔn)幀速率: 15 fps Mono USB 3.0
a2A5328-15ucBAS ace 2 Basic 24.4 MP IMX540 標(biāo)準(zhǔn)幀速率: 15 fps Color USB 3.0

工業(yè)相機(jī)中斷響應(yīng)如何操作？
當(dāng)相機(jī)一幀采集完成后，自動(dòng)跳轉(zhuǎn)進(jìn)入中斷回調(diào)函數(shù)，這里分了兩種中斷回調(diào)函數(shù)。
種為簡(jiǎn)單的取Buffer->處理->放回。
*二種結(jié)合Windows的消息隊(duì)列，在此處再給一個(gè)“處理隊(duì)列”，給處理一個(gè)緩沖時(shí)間。
這里的處理包括常見的圖像處理、計(jì)算和顯示及RawData拼裝為圖像等用到Buffer的地方。
前面也說過，常用的是中斷響應(yīng)處理，除此之外，自己去查詢Buffer填充狀態(tài)并作相關(guān)同步操作在某些場(chǎng)合也會(huì)用到，這個(gè)請(qǐng)查詢不同相機(jī)SDK給出的同步方案。
差不多所有的工業(yè)相機(jī)SDK都是這樣的編程模型和流程，AVT 1394相機(jī)和Basler Camera Link相機(jī)和AVT GigE相機(jī)相關(guān)代碼在筆者網(wǎng)站可下載，還有之前講的Basler Pylon SDK相機(jī)編程，他們基本流程都是一樣，恕不詳述！

如圖，每個(gè)相機(jī)可能有不同的流采集器（Grab Streamer）或同一接口上安裝了多個(gè)相機(jī)(也對(duì)應(yīng)多個(gè)流采集器)，對(duì)應(yīng)多個(gè)通道（Channel）。對(duì)每個(gè)通道來說，在實(shí)際采集時(shí)數(shù)據(jù)傳輸實(shí)際上是拆分成如圖的數(shù)據(jù)包(Packet) RawData形式傳遞的，內(nèi)存中存儲(chǔ)形式為一維數(shù)組，在每一幀圖像的起始存在不同的標(biāo)識(shí)表明一幀的開始和結(jié)束，每一個(gè)Packet都有標(biāo)識(shí)表明當(dāng)前所屬的通道。為了顯示圖像，用戶程序需要重新將一維數(shù)組數(shù)據(jù)拼裝成圖像形式，這一過程由用戶完成，通常可借助OpenCV或MIL等圖像處理包完成該操作。
工業(yè)CCD相機(jī)優(yōu)勢(shì)何在？就此問題中國(guó)機(jī)器視覺特意邀請(qǐng)了維視圖像技術(shù)部王經(jīng)理就strongCCD工業(yè)相機(jī)/strong結(jié)構(gòu)原理、性能優(yōu)勢(shì)、具體應(yīng)用做了詳細(xì)解答。王經(jīng)理說道，作為strong機(jī)器視覺系統(tǒng)/strong的重要組成部分之一，工業(yè)相機(jī)的分類也是多樣的，其按照類型可以分為CCD相機(jī)、CMOS相機(jī)。

蘇州技優(yōu)電子技術(shù)服務(wù)有限公司承接的維修設(shè)備有：各工業(yè)相機(jī)維修，CCD相機(jī)維修，工業(yè)攝像機(jī)維修，CCD攝像機(jī)維修，伺服驅(qū)動(dòng)器維修、變頻器維修、電源維修、工控主板、驅(qū)動(dòng)板、接口板、信號(hào)處理板、溫度控制儀器、數(shù)控系列各種控制板、工控機(jī)、注塑機(jī)CPU板、人機(jī)界面、溫度板、位置板、比例板、放大板、比例閥、注塑機(jī)機(jī)械手主板、操作盒等自動(dòng)化設(shè)備控制單元維修。公司擁有的電路板維修測(cè)試儀，維修技術(shù)團(tuán)隊(duì)成員都具備10+年以上設(shè)備維修實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，設(shè)備修復(fù)率高、維修交期短、價(jià)格低、*原理圖。主要維修的有BALSER、teli、cognex、西門子、ABB、歐姆龍、倫茨、松下、富士、施耐德、法那科、安川、臺(tái)達(dá)、東芝、三菱、百格拉等。公司客戶行業(yè)涉及機(jī)械制造、注塑業(yè)、橡膠、電路板制造工廠、印刷、電梯、汽車生產(chǎn)、發(fā)電、電鍍、、食品、包裝等。公司秉承“顧客至上，銳意進(jìn)取”的經(jīng)營(yíng)理念，堅(jiān)持“客戶”的原則為廣大客戶提供的服務(wù)。歡迎惠顧！