產品說明：
驅動輪輪徑：150mm；
安裝高度：190mm；
驅動輪行走電機：48V/200-400W；
轉向電機：48V/50W-70W；
行走和轉向配備編碼器；
選配電子限位、機械限位；
單輪額定負載：500KG；
適用1T車型（雙舵輪機構）。

agv小車指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源，一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為。
agv小車底部通過驅動輪控制agv小車的移動，現有的agv小車驅動輪通過螺栓與agv小車底板進行鎖固，但未對驅動輪的平行效果進行**，容易導致前后兩側的驅動輪產生平行偏差，影響agv小車驅動輪的驅動軌跡。

AGV屬于輪式移動機器人，按照移動特性又可將移動機器人分為兩種： 非移動機器人和移動機器人。物體在平面上的移動可產生前后，左右和自轉3個自由度的運動。若所具有的自由度少于3個則為非移動機器人；若具有完全的3個自由度，則稱為移動機器人。

適用范圍：10T-20TAGV搬運設備；
行走機構技術參數：
電機額定功率：2000W-5000W（三相異步交流電機）；
電機類型：可選直流伺服電機（3KW-5KW）；
額定載荷：3000KG-4500KG；
減速比：1：50（可選1：70-1：120）；
輪徑：300mm-500mm；
編碼器脈沖：64；
轉向機構技術參數：
電機額定功率：750W(直流伺服電機）；
減速比：1：50；
編碼器脈沖：10000。

晟諶精密機械（上海）有限公司，致力于開發研究精密凸輪、凸輪分割器和閩臺精銳減速機，公司擁有國內的加工設備、加工工藝、檢測手段，并與高等院校合作，吸收國外技術、經驗，加工出的凸輪精度高，壽命長，定位準確，受到用戶的普遍**。 “璽梓”分割器產品具有步進定位精度高，高速運轉平穩，傳動扭矩大，定位時自鎖等顯著優點，是替代槽輪機構，不完全齒輪機構，棘輪機構等傳統間歇機構的理想產品。 出色的產品質量，完善的售后服務和優惠的銷售價格，為我公司帶來了龐大的客戶群和良好的聲譽！公司本著顧客至上，服務至誠之精神，凝聚了一個富行業經驗的技術團隊，為用戶提供理想的產品和滿意的服務！